沿弯曲表面的三维印刷制造技术

本申请涉及沿弯曲表面的三维印刷。公开了一种用于印刷到物品(200)的弯曲表面上的方法和器械。方法的实施方案可以包括接收物品并且从喷嘴(118)挤出复合纱线(202)。方法可以包括通过在与第一轴线对齐的方向上和在与第二轴线对齐的方向上沿弯曲表面移动喷嘴来将复合纱线附接到弯曲表面。第一轴线可以近似法向于印刷表面，并且第二轴线可以近似正交于第一方向。物品在印刷期间可以重新定位以适应喷嘴的移动。移动。移动。

【技术实现步骤摘要】
沿弯曲表面的三维印刷
[0001]本申请是申请日为2016年09月21日，申请号为201680076604.1，专利技术名称为“沿弯曲表面的三维印刷”的申请的分案申请。
[0002]背景
[0003]本实施方案总体上涉及三维印刷系统和方法。
[0004]三维印刷系统和方法可与包括熔融沉积成型(FDM)、电子束自由成形制造(EBF)、以及选择性激光烧结(SLS)以及其它种类的三维印刷技术的各种技术相关联。

技术实现思路

[0005]本公开涉及一种在物品的弯曲表面上印刷的方法，所述方法包括：将所述物品定位在印刷系统的基座的上表面上的第一位置中；其中，所述基座的所述上表面界定垂直于所述基座的所述上表面的竖直轴线；并且其中，所述基座的所述上表面界定第一水平轴线，所述第一水平轴线平行于所述基座的所述上表面且垂直于所述竖直轴线；从所述印刷系统的喷嘴排出印刷材料；通过在所述物品的印刷表面上在与所述竖直轴线对齐的方向上移动所述喷嘴以及同时在所述印刷表面上在与所述第一水平轴线对齐的方向上移动所述喷嘴，将所述印刷材料附接到所述印刷表面，其中所述印刷表面包括至少一个弯曲区；并且其中，在将所述印刷材料附接到所述印刷表面时，所述喷嘴与所述印刷表面以印刷距离间隔开。
[0006]在一种实施方案中，所述方法还包括当在所述印刷表面上印刷时，保持所述喷嘴与所述印刷表面之间大体恒定的印刷距离。
[0007]在一种实施方案中，所述方法还包括通过在与所述竖直轴线对齐的方向上移动所述喷嘴以及同时在与第二水平轴线对齐的方向上移动所述喷嘴，将所述印刷材料附接到所述印刷表面，其中所述第二水平轴线垂直于所述第一水平轴线并与所述基座的所述上表面平行。
[0008]在一种实施方案中，所述印刷系统包括致动系统。
[0009]在一种实施方案中，所述方法还包括在将所述印刷材料附接到所述印刷表面时通过在与所述竖直轴线对齐的方向上向下移动所述喷嘴而减小所述喷嘴和所述印刷表面之间的所述印刷距离。
[0010]在一种实施方案中，所述印刷材料包括由热可塑材料制成的连续复合纱线。
[0011]在一种实施方案中，所述印刷材料包括一系列液滴。
[0012]在一种实施方案中，所述方法还包括将至少一个三维结构印刷到所述物品上。
[0013]在一种实施方案中，所述方法还包括在所述物品上形成至少一个刺绣图案。
[0014]在一种实施方案中，所述至少一个刺绣图案形成在所述物品的相对于所述竖直轴线弯曲的区上。
[0015]在一种实施方案中，所述方法还包括使用致动系统重新定位所述物品，使得所述物品移动到第二位置中，其中所述第一位置不同于所述第二位置。
[0016]本公开涉及一种在物品的弯曲表面上印刷三维结构的方法，所述方法包括：将所述物品放置在印刷系统的基座上；从所述印刷系统的喷嘴排出连续复合纱线；将所述连续
复合纱线附接到所述物品的所述弯曲表面，以在所述弯曲表面上形成第一印刷层，所述第一印刷层具有暴露的外表面；将所述连续复合纱线附接到所述第一印刷层的所述外表面的至少一部分以形成第二印刷层；和在所述弯曲表面上形成三维的第一结构。
[0017]在一种实施方案中，所述三维的第一结构是鞋钉。
[0018]在一种实施方案中，所述方法还包括加热所述第一印刷层的所述连续复合纱线的至少一部分和所述第二印刷层的所述连续复合纱线的至少一部分，以帮助将所述第一印刷层附接到所述第二印刷层。
[0019]在一种实施方案中，排出所述连续复合纱线包括从所述喷嘴挤出所述连续复合纱线。
[0020]在一种实施方案中，将所述连续复合纱线附接到所述弯曲表面包括在与竖直轴线对齐的方向上移动所述喷嘴以及在与水平轴线对齐的方向上移动所述喷嘴，其中所述竖直轴线相对于所述基座是近似法向的，并且其中所述水平轴线近似垂直于所述竖直轴线。
[0021]本公开涉及一种用于印刷到物品的弯曲表面上的器械，所述器械包括：外壳，所述外壳包括沿所述外壳的底部布置的基座；喷嘴，其构造成将复合纱线排出到所述弯曲表面上；第一致动系统，其构造成移动所述喷嘴，其中所述第一致动系统沿与竖直轴线对齐的方向移动所述喷嘴，所述竖直轴线法向于所述基座的表面延伸，并且其中所述第一致动系统沿与第一水平轴线对齐的方向移动所述喷嘴，所述第一水平轴线相对于所述基座近似平行；所述器械构造成通过在与所述竖直轴线对齐的方向上朝向所述弯曲表面向下移动所述喷嘴而将所述复合纱线附接到所述弯曲表面；并且所述器械构造成通过在与所述第一水平轴线对齐的方向上移动所述喷嘴而将所述复合纱线附接到所述弯曲表面。
[0022]在一种实施方案中，所述器械还包括：第二致动系统，其构造成调节所述物品相对于所述喷嘴的位置，其中所述第二致动系统沿平行于所述竖直轴线的方向移动所述物品，并且其中所述第二致动系统沿平行于所述第一水平轴线的方向移动所述物品；所述器械构造成通过在平行于所述竖直轴线的方向上移动所述物品来促进所述复合纱线附接到所述物品的所述弯曲表面；并且所述器械构造成通过在平行于所述第一水平轴线的方向上移动所述物品来促进所述复合纱线附接至所述物品的所述弯曲表面。
[0023]在一种实施方案中，所述器械还包括：第二致动系统，其构造成使所述物品旋转，其中所述第二致动系统使所述物品围绕第二水平轴线旋转，所述第二水平轴线相对于所述基座近似平行。
[0024]在一种实施方案中，所述物品是用于鞋类物品的至少部分装配的鞋面。
[0025]在一种实施方案中，所述第一致动系统在与第三水平轴线对齐的方向上移动所述喷嘴，其中，所述第三水平轴线垂直于所述竖直轴线和所述第一水平轴线两者；并且其中，所述器械构造成通过在与所述第三水平轴线对齐的方向上移动所述喷嘴而将所述复合纱线附接到所述弯曲表面。
[0026]附图简述
[0027]参考以下附图和描述可更好地理解实施方案。附图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在图示实施方案的原理上。此外，在附图中，同样的参考标记在全部的不同视图中指代对应的部分。
[0028]图1是三维印刷系统的部件以及可与该三维印刷系统一起使用的数个物品的实施
方案的示意图；
[0029]图2是印刷装置和基座的实施方案的示意图；
[0030]图3是物品和印刷装置的实施方案的示意图；
[0031]图4是物品和印刷装置的实施方案的示意图；
[0032]图5是物品和印刷装置的实施方案的示意图；
[0033]图6是物品和印刷装置的实施方案的示意图；
[0034]图7是物品和印刷装置的实施方案的示意图；
[0035]图8是物品和印刷装置的实施方案的示意图；
[0036]图9是物品和印刷装置的一部分的实施方案的放大视图；
[0037]图10是物品和印刷装置的一部分的实施方案的放大视图；
[0038]图11是物品和印刷装置的一部分的实施方案的放大视图；
[0039]图12是物品和喷嘴组件的实施方案的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种在物品的弯曲表面上印刷的方法，所述方法包括：将所述物品定位在印刷系统的基座的上表面上的第一位置中；其中，所述基座的所述上表面界定垂直于所述基座的所述上表面的竖直轴线；并且其中，所述基座的所述上表面界定第一水平轴线，所述第一水平轴线平行于所述基座的所述上表面且垂直于所述竖直轴线；从所述印刷系统的喷嘴排出印刷材料；通过在与所述竖直轴线和所述第一水平轴线成角度的方向上移动所述喷嘴，将所述印刷材料附接到所述物品的印刷表面，其中所述印刷表面包括至少一个弯曲区；其中，在将所述印刷材料附接到所述印刷表面时，所述喷嘴与所述印刷表面以印刷距离间隔开；其中，所述方法还包括通过使用致动系统来移动所述物品以将所述印刷材料附接到所述物品的所述印刷表面，其中所述致动系统构造成使所述物品能够在沿与所述竖直轴线对齐的方向上移动以及同时在沿与所述第一水平轴线对齐的方向上移动，并且其中，所述致动系统构造成独立于所述基座移动；并且其中，所述方法还包括通过传感器使所述物品的位置与所述喷嘴对准，并且其中，所述传感器构造成与计算系统协同操作以提高所述印刷系统的自动化程度。2.根据权利要求1所述的方法，还包括当在所述印刷表面上印刷时，保持所述喷嘴与所述印刷表面之间大体恒定的印刷距离。3.根据权利要求1所述的方法，还包括通过在与所述竖直轴线和第二水平轴线成角度的方向上移动所述喷嘴，将所述印刷材料附接到所述印刷表面，其中所述第二水平轴线垂直于所述第一水平轴线并与所述基座的所述上表面平行。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述印刷系统包括所述致动系统。5.根据权利要求1所述的方法，还包括在将所述印刷材料附接到所述印刷表面时通过在与所述竖直轴线对齐的方向上向下移动所述喷嘴而减小所述喷嘴和所述印刷表面之间的所述印刷距离。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述印刷材料包括由热可塑材料制成的连续复合纱线。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述印刷材料包括一系列液滴。8.根据权利要求1所述的方法，还包括将至少一个三维结构印刷到所述物品上。9.根据权利要求1所述的方法，还包括在所述物品上形成至少一个刺绣图案。10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述至少一个刺绣图案形成在所述物品的相对于所述竖直轴线弯曲的区上。11.根据权利要求1所述的方法，还包括使用所述致动系统重新定位所述物品，使得所述物品移动到第二位置中，其中所述第一位置不同于所述第二位置。12.一种用于印刷到物品的弯曲表面上的器械，所述器械包括：外壳，所述外壳包括沿所述外壳的底部布置的基座；喷嘴，其构造成将复合纱线排出到所述弯曲表面上；第一致动系统，其构造成使所述喷嘴能够在沿与竖直轴线对齐的方向上移动以及同时在沿与第一水平轴线对齐的方向上移动，所述竖直轴线法向于所述基座的表面延伸，所述
第一水平轴线相对于所述基座近似平行；第二致动系统，其用于调节所述物品相对于所述喷嘴的位置，其中所述第二致动系统构造成使所述物品能够在沿与所述竖直轴线对齐的方向上移动以及同时在沿与所述第一水平轴线对齐的方向上移动，并且其中，所述第二致动系统构造成独立于所述基座移动；传感器，其构造成帮助将所述物品的位置与所述喷嘴对准，其中所述传感器与计算系统协同操作以提高所述器械的自动化程度；所述器械构造成通过在与所述竖直轴线对齐的方向上朝向所述弯曲表面向下移动所述喷嘴而将所述复合纱线附接到所述弯曲表面；并且所述器械构造成通过在与所述第一水平轴线对齐的方向上移动所述喷嘴而将所述复合纱线附接到所述弯曲表面。13.根据权利要求12所述的器械，其中：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：托得，
申请(专利权)人：耐克创新有限合伙公司，
类型：发明
国别省市：