【技术实现步骤摘要】
用于运行医学技术装置的方法和医学技术系统
[0001]本专利技术涉及一种用于运行医学技术装置，尤其是医学成像装置和/或检查台的方法，其中医学技术装置具有至少一个尤其沿着或围绕轴线能够借助于驱动装置定位的组件，所述驱动装置能够通过控制装置操控，其中在接收到对于组件的运动要求时，借助于求取过程通过控制装置来求取用于驱动装置的控制参数，并且根据用于实施运动要求的控制参数来操控驱动装置，其中在求取过程中考虑至少一个补偿参数，所述补偿参数从机械特性信息中确定，所述机械特性信息描述至少一个关于驱动装置的定位精度的机械特性。此外，本专利技术涉及一种医学技术装置。
技术介绍
[0002]许多医学技术装置，例如医学成像装置、检查台或具有检查台的医学成像装置具有相对于其它组件和/或环境可运动的组件，其中需要高的定位精度，从而能够以足够好的质量满足医学技术装置的目的。因此，在许多成像技术中存在高的定位要求，例如关于在X射线成像时的记录装置。记录装置的组件例如能够固定在支架或其它承载件上，在该处所述组件能够借助于驱动装置尤其关于不同的轴线置于不同的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于运行医学技术装置(7)的方法，其中所述医学技术装置(7)具有至少一个能够借助于驱动装置(10)定位的组件，所述驱动装置(10)能够通过控制装置(13)操控，其中在接收到对于所述组件的运动要求时，借助于求取过程通过所述控制装置(13)求取用于所述驱动装置(10)的控制参数，并且根据用于实施所述运动要求的控制参数来操控所述驱动装置(10)，其中在所述求取过程中考虑至少一个补偿参数，所述补偿参数从机械特性信息中确定，所述机械特性信息描述至少一个关于所述驱动装置(10)的定位精度的机械特性，其特征在于，将至少映射所述驱动装置(10)的运行的仿真模型的仿真结果用于监控和/或求取和/或调整所述至少一个补偿参数，所述仿真模型借助于至少一个基于在仿真模型参数化时间点求取机械特性信息而确定的仿真参数来参数化。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用所述驱动装置(10)的摩擦和/或间隙和/或刚性作为机械特性，和/或根据至少一个涉及所述驱动装置(10)的运行状态的运行状态信息来求取至少一个机械特性信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述组件的当前位置和/或要运动的负荷用作为运行状态信息，和/或所述运行状态信息也考虑到所述求取过程和/或所述仿真中。4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将制造的结束和/或在安装所述医学技术装置(7)之后的投入运行用作为第一仿真模型参数化时间点，其中随后还关于所述补偿参数校准所述控制装置(13)。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在制造结束时、在运行地点处安装之前、在安装之后投入运行时，在关于所述补偿参数校准所述控制装置(13)和将所述仿真模型参数化的情况下，执行检查测量，其中将所述仿真结果与所述检查测量的测量结果进行比较，其中在符合显示在所述仿真结果和所述检查测量之间的第一偏差的第一措施标准的情况下，重新校准所述控制装置(13)和将所述模型重新参数化，和/或在符合显示在所述仿真结果和所述检查测量之间的第二偏差的...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。