一种用于X光机的驱动底盘及X光机制造技术

本发明专利技术提供一种用于X光机的驱动底盘，包括上支撑台、下支撑台、转向推杆、前轮驱动轮组、后轮驱动轮组，转向推杆通过主动轴承转动设置在下支撑台上；转向推杆的底部设置有主动转盘，主动转盘与主动轴承的内圈固定相连；前轮驱动轮组包括前轮、转动设置在下支撑台上的第一从动轴承、第一从动转盘以及第一从动杆；驱动杆通过连接杆与第一从动杆传动相连，且第一从动杆通过连接杆与前轮相连；后轮驱动轮组包括后轮、第二从动轴承、第二从动转盘以及第二从动杆。本发明专利技术同时提供一种X光机。本发明专利技术通过上述结构可以有效地解决现有技术中的用于X光机的驱动底盘维护难度高以及缺乏四驱转向的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于X光机的驱动底盘及X光机


[0001]本专利技术涉及用于X光机的驱动结构
，具体涉及一种用于X光机的驱动底盘及X光机。

技术介绍

[0002]现有的X光机分为固定式和可移动式。在现有的可移动的X光机中，往往采用相互配合的链条和齿轮驱动X光机的前轮转动从而实现可移动式X光机的转向动作。但是，由于链条和齿轮需要润滑，润滑油容易附着尘土难以适应一些要求较高的医疗环境，导致上述可移动的X光机的使用环境受限。另外，现有的链条和齿轮驱动结构还具有结构复杂、转向笨重的问题，所以多采用前轮两驱转向的方式。但是，在医疗操作环境下的设备较多，现有的两驱转向方式往往不能满足大角度转向的需要。所以，本领域技术人员需要一种维护简单并可以实现四驱转向的用于X光机的驱动底盘及X光机。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在提供一种用于X光机的驱动底盘及X光机，以解决现有技术中的用于X光机的驱动底盘维护难度高以及缺乏四驱转向的问题。为此，本专利技术提供一种用于X光机的驱动底盘，包括：上支撑台，X光机设置在所述上支撑台上；下支撑台，设置在所述上支撑台下方，所述上支撑台和所述下支撑台围成容置空间；转向推杆，穿过所述上支撑台并通过主动轴承转动设置在所述下支撑台上；所述转向推杆的底部设置有主动转盘，所述主动转盘与所述主动轴承的内圈固定相连；所述主动转盘的偏心位置设置有垂直于其表面的驱动杆；前轮驱动轮组，包括：前轮、转动设置在所述下支撑台上的第一从动轴承、与所述第一从动轴承内圈固定相连的第一从动转盘，以及设置在所述第一从动转盘偏心位置且垂直于其表面的第一从动杆；所述驱动杆通过连接杆与所述第一从动杆传动相连，且所述第一从动杆通过连接杆与所述前轮相连；后轮驱动轮组，包括：后轮、转动设置在所述下支撑台上的第二从动轴承、与所述第二从动轴承内圈固定相连的第二从动转盘，以及设置在所述第二从动转盘偏心位置且垂直于其表面的第二从动杆；所述第一从动杆通过连接杆与所述第二从动杆传动相连，且所述第二从动杆通过连接杆与所述后轮相连。
[0004]可选的，所述主动转盘的外周壁直接与所述主动轴承的内圈固定相连；所述第一从动转盘远离所述第一从动杆的一侧中心位置还设置有第一转轴；所述第一从动转盘、所述第一从动杆和所述第一转轴三者组成偏心轴结构；所述第二从动转盘远离所述第二从动杆的一侧中心位置还设置有第二转轴；所述第二从动转盘、所述第二从动杆和所述第二转轴三者组成偏心轴结构。
[0005]可选的，所述前轮与所述连接杆可拆卸相连；所述后轮与所述连接杆可拆卸相连；所述前轮和所述后轮通过轮架可拆卸地转动安装在所述上支撑台上。
[0006]可选的，所述连接杆朝向所述轮架的一端设置有与所述连接杆转动相连的转动头；所述轮架上设置有与所述转动头相适配的连接孔，所述转动头的周向方向上和所述连接孔的孔内壁上设置有相互适配的螺纹结构。
[0007]可选的，所述轮架包括：与所述前轮或所述后轮转动相连的轮座、可拆卸固定在所述上支撑台上的快拆部件，以及分别与所述轮座和所述快拆部件固定相连并使所述轮座和所述快拆部件相对转动的联轴器。
[0008]可选的，所述上支撑台上设置有供所述轮架穿过的开口，所述开口内设置有通过弹性原件与所述开口的边缘相连的卡板；所述快拆部件与所述卡板的形状相适配，其二者配合卡接相连；且，所述快拆部件为多边形结构，用于阻挡所述快拆部件沿其周向方向转动。
[0009]可选的，所述快拆部件包括：嵌装在所述卡板上的凹陷部，以及与所述卡板的上下表面分别贴合相连的贴合部；所述凹陷部的外轮廓边缘为多边形结构；且，所述贴合部与所述卡板相连位置的长度小于所述弹性原件的伸缩长度；所述弹性原件为硬质弹簧。
[0010]一种X光机，包括：用于X光机的驱动底盘；以及，X光机本体、射线发生机构和射线接收机构；所述X光机本体包括支撑柱，所述射线发生机构和所述射线接收机构通过C形转臂转动安装在所述支撑柱上；且所述支撑柱固定设置在所述用于X光机的驱动底盘的上支撑台上；所述的X光机，还包括：操作台，用于控制X光机动作；所述操作台上设置有通过孔；所述转向推杆穿过所述通过孔，延伸至所述操作台上方；且，所述支撑柱通过转动轴承与所述操作台转动相连。
[0011]可选的，所述射线发生机构包括：外壳体，包括侧壳体，以及与所述侧壳体活动相连且受驱动地沿所述侧壳体竖直方向活动的底壳；滤线栅，通过固定架安装在所述侧壳体上；检测机构，用于检测所述底壳相对于所述侧壳体的移动距离；停机机构，与所述检测机构通讯相连，当所述底壳移动距离到达预设值时，所述停机机构控制所述X光机停止工作。
[0012]可选的，所述检测机构包括：激光发生器、与所述激光发生器相对设置的激光接收器，以及设置在所述激光发生器和所述激光接收器之间的挡光部件；所述挡光部件设置在所述底壳上；所述挡光部件上设置有沿竖直方向设置，供所述激光发生器发射的激光通过的条形透光孔；当所述底壳移动距离到达预设值时，所述挡光部件跟随所述底壳移动，以使激光无法穿过所述条形透光孔，所述激光接收器无法接收到激光、发送信号给所述停机机构，所述停机机构控制所述X光机停止工作。
[0013]可选的，所述侧壳体通过所述固定架上的连接弹簧与所述底壳相连。
[0014]可选的，所述挡光部件为U形结构；所述挡光部件上设置有所述条形透光孔，且两个所述条形透光孔分别设置在所述底壳的两侧，以使该底壳侧下方受到碰撞时阻断激光。
[0015]可选的，所述侧壳体为硬质材料，所述底壳为软质材料。
[0016]本专利技术技术方案，具有如下优点：1.现有技术中的X光机大多是通过链条和齿轮驱动X光机的前轮转动从而实现可移动式X光机的转向动作。但是，上述链条和齿轮需要润滑，润滑油容易附着尘土难以适应一些要求较高的医疗环境，导致上述可移动的X光机的使用环境受限。并且，现有的链条和齿轮驱动结构还具有结构复杂、转向笨重的问题，以及缺乏四驱转动的问题。为了解决上述问题，在本专利技术中通过在上支撑台下方还设置一个下支撑台，并让上述上支撑台和下支撑台组成容置转向机构的容置空间；另外，利用偏心轴原理从而通过转向推杆分别通过一个主动转盘带动两个第一从动转盘和两个第二从动转盘转动，进而再通过上述第一从动转盘和第二从动转盘分别带动前轮和后轮转动。上述驱动结构不但可以实现四轮转动。而且，还具有结构简单可靠、维护简单的优点。因为传动结构简单可靠，所以减少了润滑需求，并且使用寿命长、配件容易更换。
[0017]2.本专利技术提供的用于X光机的驱动底盘，所述主动转盘的外周壁直接与所述主动轴承的内圈固定相连；所述第一从动转盘远离所述第一从动杆的一侧中心位置还设置有第一转轴；所述第一从动转盘、所述第一从动杆和所述第一转轴三者组成偏心轴结构；所述第二从动转盘远离所述第二从动杆的一侧中心位置还设置有第二转轴；所述第二从动转盘、所述第二从动杆和所述第二转轴三者组成偏心轴结构。
[0018]通过上述偏心轴结构可以实现转向推杆直接驱动前轮驱动轮组和后轮驱动轮组同时转动。而且，通过上述第一转轴和第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于X光机的驱动底盘，其特征在于，包括：上支撑台（1），X光机设置在所述上支撑台（1）上；下支撑台（2），设置在所述上支撑台（1）下方，所述上支撑台（1）和所述下支撑台（2）围成容置空间（3）；转向推杆（4），穿过所述上支撑台（1）并通过主动轴承（5）转动设置在所述下支撑台（2）上；所述转向推杆（4）的底部设置有主动转盘（6），所述主动转盘（6）与所述主动轴承（5）的内圈固定相连；所述主动转盘（6）的偏心位置设置有垂直于其表面的驱动杆（7）；前轮驱动轮组，包括：前轮（8）、转动设置在所述下支撑台（2）上的第一从动轴承（9）、与所述第一从动轴承（9）内圈固定相连的第一从动转盘（10），以及设置在所述第一从动转盘（10）偏心位置且垂直于其表面的第一从动杆（11）；所述驱动杆（7）通过连接杆（12）与所述第一从动杆（11）传动相连，且所述第一从动杆（11）通过连接杆（12）与所述前轮（8）相连；后轮驱动轮组，包括：后轮（13）、转动设置在所述下支撑台（2）上的第二从动轴承（14）、与所述第二从动轴承（14）内圈固定相连的第二从动转盘（15），以及设置在所述第二从动转盘（15）偏心位置且垂直于其表面的第二从动杆（16）；所述第一从动杆（11）通过连接杆（12）与所述第二从动杆（16）传动相连，且所述第二从动杆（16）通过连接杆（12）与所述后轮（13）相连。2.根据权利要求1所述的用于X光机的驱动底盘，其特征在于，所述主动转盘（6）的外周壁直接与所述主动轴承（5）的内圈固定相连；所述第一从动转盘（10）远离所述第一从动杆（11）的一侧中心位置还设置有第一转轴；所述第一从动转盘（10）、所述第一从动杆（11）和所述第一转轴三者组成偏心轴结构；所述第二从动转盘（15）远离所述第二从动杆（16）的一侧中心位置还设置有第二转轴；所述第二从动转盘（15）、所述第二从动杆（16）和所述第二转轴三者组成偏心轴结构。3.根据权利要求1所述的用于X光机的驱动底盘，其特征在于，所述前轮（8）与所述连接杆（12）可拆卸相连；所述后轮（13）与所述连接杆（12）可拆卸相连；所述前轮（8）和所述后轮（13）通过轮架（17）可拆卸地转动安装在所述上支撑台（1）上。4.根据权利要求3所述的用于X光机的驱动底盘，其特征在于，所述连接杆（12）朝向所述轮架（17）的一端设置有与所述连接杆（12）转动相连的转动头；所述轮架（17）上设置有与所述转动头相适配的连接孔，所述转动头的周向方向上和所述连接孔的孔内壁上设置有相互适配的螺纹结构。5.根据权利要求3所述的用于X光机的驱动底盘，其特征在于，所述轮架（17）包括：与所述前轮（8）或所述后轮（13）转动相连的轮座（18）、可拆卸固定在所述上支撑台（1）上的快拆部件（19），以及分别与所述轮座（18）和所述快拆部件（19）固定相连并使所述轮座（18）和所述快拆部件（19）相对转动的联轴器（20）。6.根据权利要求5所述的用于X光机的驱动底盘，其特征在于，所述上支撑台（1）上设置有供所述轮架（17）穿过的开口，所述开口内设置有通过弹性原件（21...

【专利技术属性】
技术研发人员：王效增，闵英，王立娜，周铁楠，张磊，刘轩泽，
申请(专利权)人：中国人民解放军北部战区总医院，
类型：发明
国别省市：