【技术实现步骤摘要】
用于确定道路状况的方法和雷达系统
[0001]本公开涉及用于确定例如载具环境中的道路的状况的方法和雷达系统。该方法需要雷达系统，该雷达系统可以安装在载具处并且包括雷达发射单元和雷达接收单元，雷达发射单元和雷达接收单元被配置成分别发射和接收具有至少两种不同极化的雷达波。
技术介绍
[0002]道路状况对于在道路上行驶的载具来说总是重要的安全方面。因此，道路状况的可靠确定或估计是安装在载具中的雷达系统的相关应用。此外，道路状况的可靠监测对于自主驾驶中的安全起重要作用。
[0003]道路状况通常依赖于需要考虑的多个变量，例如，如果雷达系统配置成确定道路状况。这些变量例如是道路的材料、曲率和粗糙度以及天气状况。此外，道路可以是由各种复合材料组成的随机表面。此外，雨、冰或雪可以积在道路上，并且可以具有不同的成分、温度和内部特性。因此，提供能够确定关于道路状况的可靠信息的雷达系统是具有挑战性的任务。
[0004]通过使用雷达系统来确定道路状况的现有方案忽略了道路的上述变量中的一些和/或使用发射的雷达波的不同频率或极化。例...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于通过使用雷达系统(13)来确定道路(21)的状况的方法，其中，所述雷达系统(13)包括雷达发射单元(15)和雷达接收单元(17)，所述雷达发射单元(15)被配置为发射具有两种不同极化的雷达波(25)，所述雷达接收单元(17)被配置为接收具有两种不同极化的雷达波(27)，并且其中，所述雷达系统(13)被配置为提供发射信号和接收信号，所述发射信号和接收信号指示相应的所发射的雷达波(25)和所接收的雷达波(27)的强度，所述方法包括以下步骤：基于由所述雷达系统(13)提供的发射信号和接收信号由处理装置(19)确定共极化后向散射系数和至少一个交叉极化后向散射系数，如果所述交叉极化后向散射系数大于或等于预定交叉极化阈值，则由所述处理装置(19)基于所述共极化后向散射系数的比值并且基于所述共极化后向散射系数中的一个共极化后向散射系数与所述交叉极化后向散射系数的差来确定道路(21)的状况，并且如果所述交叉极化后向散射系数小于所述交叉极化阈值，则由所述处理装置(19)基于所述共极化后向散射系数的比值和差来确定道路(21)的状况。2.根据权利要求1所述的方法，其中：所述雷达发射单元(15)被配置为发射具有水平极化的雷达波(25)和具有垂直极化的雷达波(25)，并且所述雷达接收单元(17)被配置为接收具有水平极化的雷达波(27)和具有垂直极化的雷达波(27)，所述共极化后向散射系数的所述比值是通过将针对水平极化发射雷达波和水平极化接收雷达波的后向散射系数即HH后向散射系数除以针对垂直极化发射雷达波和垂直极化接收雷达波的后向散射系数即VV后向散射系数来确定的。3.根据权利要求2所述的方法，其中：所述交叉极化后向散射系数是针对水平极化发射雷达波和垂直极化接收雷达波的后向散射系数即HV后向散射系数。4.根据权利要求3所述的方法，其中：如果所述HV后向散射系数大于或等于所述预定交叉极化阈值，则将所述共极化后向散射系数中的一个共极化后向散射系数与所述交叉极化后向散射系数的差确定为所述VV后向散射系数与所述HV后向散射系数之间的差。5.根据权利要求3或4所述的方法，其中：如果所述HV后向散射系数小于所述预定交叉极化阈值，则将所述共极化后向散射系数的所述差确定为所述VV后向散射系数与所述HH后向散射系数之间的差。6.根据权利要求3至5中的任一项所述的方法，其中：如果所述HV后向散射系数小于所述预定交叉极化阈值，则在不同仰角处确定多个HH后向散射系数和多个VV后向散射系数，并且基于所述比值相对于所述差的方差来确定道路(21)的潮湿性。7.根据权利要求6所述的方法，其中：如果所述方差大于预定方差阈值，则道路(21)的状况包括湿表面，而如果所述方差等于或小于所述预定方差阈值，则道路(21)的状况包括干表面。8.根据权利要求6或7所述的方法，其中：
确定道路(21)的状况附加地包括基于所述共极化后向散射系数中的一个共极化后向散射系数来确定道路(21)的材...
【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：APTIV技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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