【技术实现步骤摘要】
线材捆自动入库方法、系统、设备及介质
[0001]本专利技术属于钢铁行业内的图像识别
，具体涉及一种线材捆自动入库方法、系统、设备及介质。
技术介绍
[0002]在线材入库流程中，生产好的线材从产线下来后，经打捆机器打捆再经机器人自动打标签后进入下料台架，再经线材磁盘吊吊起至堆位。在下料台架的线材需扫描标签确认信息，目前这一工序主要都由人工来完成，且对磁盘吊走的线材也是依靠人工记录，目前的方式存在人工值守效率低强度大、记录错误率高、严重影响生产效率等问题。
技术实现思路
[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术提供一种线材捆自动入库方法、系统、设备及介质，以解决上述技术问题。
[0004]本专利技术提供的一种线材捆自动入库方法，所述方法包括：
[0005]在所述线材捆进入到下料台架的输送带时，通过标签识别装置对所述标签进行识别，获取所述标签承载的线材捆信息；
[0006]对进入到所述下料台架上的线材捆进入跟踪；
[0007]获取第一位置信息和第二位置信息，所述第一位置信息为线材捆被吊运前下料台架上的所有线材捆的位置信息，所述第二位置信息为线材捆被吊运后下料台架上的所有线材捆的位置信息；
[0008]根据所述第一位置信息与所述第二位置信息确定被吊运走的线材捆的第三位置信息；
[0009]基于所述第三位置信息获取被吊运走的线材捆的标签信息作为目标标签信息，并所述第三位置信息与所述目标标签信息反馈至仓储管理系统，以完成所述线材捆的入库。>[0010]于本专利技术一实施例中，所述标签识别装置包括第一标签识别模块和第二标签识别模块，所述第一标签识别模块与所述第二标签识别模块设置在所述下料台架的上方，分别与所述下料台架的输送带形成夹角，且所述第一标签识别模块的视场与所述第二标签识别模块的视场相交。
[0011]于本专利技术一实施例中，所述第一位置信息通过设置于所述下料台架入口上方的第一线材监测模块获取，所述第二位置信息通过设置仓库内的第二线材监测模块获取。
[0012]于本专利技术一实施例中，所述线材捆通过四根打捆线进行捆挷，四根打捆线沿所述线材捆的周向分布，所述打捆线沿所述线材的轴向设置，所述标签设置于所述打捆线上。
[0013]于本专利技术一实施例中，两根相邻的打捆线与所述线材捆的轴线形成的夹角范围为70～110度；所述第一标签识别模块与所述第二标签识别模块与所述线材捆的夹角分别为45度；所述第一线材监测模块的水平视场角度为100度，垂直视场角度为50度。
[0014]于本专利技术一实施例中，根据所述第一位置信息与所述第二位置信息确定被吊运走
的线材捆的第三位置信息，包括：
[0015]将所述第一位置信息与所述第二位置信息进行比对，获取所述第一位置信息与所述第二位置信息的差异，所述差异即为所述第三位置信息。
[0016]本专利技术提供的一种线材捆自动入库系统，所述系统包括：
[0017]线材捆信息获取模块，用于在所述线材捆进入到下料台架的输送带时，通过标签识别装置对所述标签进行识别，获取所述标签承载的线材捆信息；
[0018]线材捆跟踪模块，用于对进入到所述下料台架上的线材捆进入跟踪；
[0019]位置信息获取模块，用于获取第一位置信息和第二位置信息，所述第一位置信息为线材捆被吊运前下料台架上的所有线材捆的位置信息，所述第二位置信息为线材捆被吊运后下料台架上的所有线材捆的位置信息；
[0020]第三位置信息确定模块，用于根据所述第一位置信息与所述第二位置信息确定被吊运走的线材捆的第三位置信息；
[0021]入库模块，用于基于所述第三位置信息获取被吊运走的线材捆的标签信息作为目标标签信息，并所述第三位置信息与所述目标标签信息反馈至仓储管理系统，以完成所述线材捆的入库。
[0022]于本专利技术一实施例中，所述标签识别装置包括第一标签识别模块和第二标签识别模块，所述第一标签识别模块与所述第二标签识别模块设置在所述下料台架的上方，分别与所述下料台架的输送带形成夹角，且所述第一标签识别模块的视场与所述第二标签识别模块的视场相交；所述第一位置信息通过设置于所述下料台架入口上方的第一线材监测模块获取，所述第二位置信息通过设置仓库内的第二线材监测模块获取。
[0023]本专利技术提供的一种电子设备，所述电子设备包括：
[0024]一个或多个处理器；
[0025]存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现上述的线材捆自动入库方法的步骤。
[0026]本专利技术提供的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述线材捆自动入库方法的步骤。
[0027]本专利技术的有益效果：本专利技术中的一种线材捆自动入库方法，所述方法包括：在所述线材捆进入到下料台架的输送带时，通过标签识别装置对所述标签进行识别，获取所述标签承载的线材捆信息；对进入到所述下料台架上的线材捆进入跟踪；获取第一位置信息和第二位置信息，所述第一位置信息为线材捆被吊运前下料台架上的所有线材捆的位置信息，所述第二位置信息为线材捆被吊运后下料台架上的所有线材捆的位置信息；根据所述第一位置信息与所述第二位置信息确定被吊运走的线材捆的第三位置信息；基于所述第三位置信息获取被吊运走的线材捆的标签信息作为目标标签信息，并所述第三位置信息与所述目标标签信息反馈至仓储管理系统，以完成所述线材捆的入库。本专利技术的线材自动入库方法能够在线材进入下料台架经磁盘吊入库时进行标签识别，从而确定入库线材的标签信息及位置顺序信息，保证了线材信息追踪的实时性，减少人力投入和成本。
[0028]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0029]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳
[0030]图1是本申请的一示例性实施例示出的线材捆自动入库方法的流程图；
[0031]图2为本申请的一示例性实施例线材自动入库装置的结构示意图
[0032]图3为本申请的一示例性实施例线材捆的示意图；
[0033]图4为本申请的一示例性实施例线材捆的侧视图；
[0034]图5为本申请的一示例性实施例线材捆的侧视图；
[0035]图6为本申请的一示例性实施例示出的线材捆自动入库系统的框图；
[0036]图7示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
[0037]以下将参照附图和优选实施例来说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种线材捆自动入库方法，其特征在于，所述方法包括：在所述线材捆进入到下料台架的输送带时，通过标签识别装置对所述标签进行识别，获取所述标签承载的线材捆信息；对进入到所述下料台架上的线材捆进入跟踪；获取第一位置信息和第二位置信息，所述第一位置信息为线材捆被吊运前下料台架上的所有线材捆的位置信息，所述第二位置信息为线材捆被吊运后下料台架上的所有线材捆的位置信息；根据所述第一位置信息与所述第二位置信息确定被吊运走的线材捆的第三位置信息；基于所述第三位置信息获取被吊运走的线材捆的标签信息作为目标标签信息，并所述第三位置信息与所述目标标签信息反馈至仓储管理系统，以完成所述线材捆的入库。2.根据权利要求1所述的线材捆自动入库方法，其特征在于，所述标签识别装置包括第一标签识别模块和第二标签识别模块，所述第一标签识别模块与所述第二标签识别模块设置在所述下料台架的上方，分别与所述下料台架的输送带形成夹角，且所述第一标签识别模块的视场与所述第二标签识别模块的视场相交。3.根据权利要求1或2所述的线材捆自动入库方法，其特征在于，所述第一位置信息通过设置于所述下料台架入口上方的第一线材监测模块获取，所述第二位置信息通过设置仓库内的第二线材监测模块获取。4.根据权利要求1所述的线材捆自动入库方法，其特征在于，所述线材捆通过四根打捆线进行捆挷，四根打捆线沿所述线材捆的周向分布，所述打捆线沿所述线材的轴向设置，所述标签设置于所述打捆线上。5.根据权利要求3所述的线材捆自动入库方法，其特征在于，两根相邻的打捆线与所述线材捆的轴线形成的夹角范围为70～110度；所述第一标签识别模块与所述第二标签识别模块与所述线材捆的夹角分别为45度；所述第一线材监测模块的水平视场角度为100度，垂直视场角度为50度。6.根据权利要求1所述的线材捆自动入库方法，其特征在于，根据所述第一位置信息与所述第二位置信息确定被吊运走的线材捆的第三位置信...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘明，袁钰博，袁渝，林柏云，李昕祎，贾鸿盛，毛尚伟，
申请(专利权)人：中冶赛迪信息技术重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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