一种铸造件抓料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种铸造件抓料装置，涉及铸造件加工技术领域，包括移动箱、底座和连接件，所述底座与移动箱之间固定连接。本实用新型专利技术中，通过设置两组活动夹板，使夹板能够夹持造型或者大小不一的铸造件，面对较大铸造件时，上方活动夹板会沿着滑槽移动，将铸造件推往固定夹板处进行夹持，当上方的活动夹板不能对小型的铸造件进行夹持时，下方的伸缩杆会推动推板将铸造件推往固定夹板处进行夹持，推板加装的防滑条能够在电动伸缩杆带动推板将较小铸造件推往固定板固定夹持时，增大推板与铸造件的接触面积，使推板与铸造件之间的摩擦力增大，能够使夹持更牢固，增强了抓料装置的适用性，解决了以往夹料装置只能对特定的铸造件进行抓取的问题。进行抓取的问题。进行抓取的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种铸造件抓料装置


[0001]本技术涉及铸造件加工
，尤其涉及一种铸造件抓料装置。

技术介绍

[0002]铸造件是将液态金属浇注到具有与零件形状、尺寸相适应的铸型型腔中，待其冷却凝固，以获得毛坯或零件叫铸造件，由于铸造件在加工过程中温度较高，需要使用抓料装置对铸造件进行抓取，移动到水池中进行冷却定型。
[0003]如中国专利CN203545462U的一种夹持工具，包括吊板与多个吊臂支架， 吊板上设有第一连接轴，吊臂支架设于第一连接轴和第四连接轴上，每个所述吊臂支架包括第一上连杆、第二上连杆、第一下连杆、第二下连杆，其中，第一上连杆与第二上连杆的上端通过第一连接轴铰接，第一上连杆的下端与第一下连杆的上端通过第二连接轴铰接，第二上连杆的下端与第二下连杆的上端通过第三连接轴铰接，第一下连杆的中部与第二下连杆的中部铰接，第一下连杆与第二下连杆的下端均设有钩爪，钩爪之间形成一夹持空间。
[0004]现有技术中，夹持工具中的勾爪并拢时勾爪之间通常是有缝隙的，勾爪之间的缝隙越小说明勾爪的最小的有效夹持范围越小，当所要夹持的铸造件小于勾爪并拢时勾爪之间的缝隙，就无法对铸造件进行夹持，导致现有的一些铸造件夹料装置适用性较低，通常只能针对特定的铸造件进行夹持。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有的夹持工具中的勾爪并拢时勾爪之间通常是有缝隙的，勾爪之间的缝隙越小说明勾爪的最小的有效夹持范围越小，当所要夹持的铸造件小于勾爪并拢时勾爪之间的缝隙，就无法对铸造件进行夹持，导致现有的一些夹料装置适用性较低，通常只能针对特定的铸造件进行夹持的问题而提出的一种铸造件抓料装置。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种铸造件抓料装置，包括移动箱、底座和连接件，所述底座与移动箱之间固定连接，所述连接件包括连接板，所述连接板固定安装在连接件的下端，所述连接板上端固定安装有液压缸，所述连接板中部的一侧开设有滑槽，所述滑槽的表面滑动连接有活动夹板，所述液压缸的输出端与活动夹板中部的上方固定连接，所述活动夹板中部的下方固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有推板，所述推板的表面均匀固定连接有防滑条，连接板下端的一侧固定连接有固定夹板。
[0007]优选的，所述移动箱的中部开设有移动槽，所述移动槽的表面滑动连接有滑轨，所述滑轨与移动箱之间滑动连接。
[0008]优选的，所述移动箱的上端中部固定连接有内箱，所述内箱的中部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有支撑板。
[0009]优选的，所述支撑板与底座之间固定连接，所述移动箱的上端固定连接有外壳体，所述外壳体位于内箱的外侧，所述移动箱下端的四个角部均固定连接有滚轮。
[0010]优选的，所述底座上端两侧之间固定连接有第一转轴，所述第一转轴的外表面固定连接有一号机械臂。
[0011]优选的，所述一号机械臂的一端转动连接有第二转轴，所述第二转轴的外表面固定连接有二号机械臂。
[0012]优选的，所述二号机械臂的一端转动连接有第三转轴，所述第三转轴与连接件之间固定连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：
[0014]1、本技术中，通过设置两组活动夹板，使夹板能够夹持造型或者大小不一的铸造件，面对较大铸造件时，上方活动夹板会沿着滑槽移动，将铸造件推往固定夹板处进行夹持，当上方的活动夹板不能对小型的铸造件进行夹持时，下方的伸缩杆会推动推板将铸造件推往固定夹板处进行夹持，推板加装的防滑条能够在电动伸缩杆带动推板将较小铸造件推往固定板固定夹持时，增大推板与铸造件的接触面积，使推板与铸造件之间的摩擦力增大，能够使夹持更牢固，增强了抓料装置的适用性，解决了以往夹料装置只能对特定的铸造件进行抓取的问题。
[0015]2、本技术中，通过在移动箱开设可以沿着滑轨滑动的滑槽，只需要将滑轨铺设到需要对铸造件深加工的地方，工作时，移动箱会带着机械臂所夹持的铸造件可以直接沿着滑轨移动到需要加工的地方，节省了生产时间。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的一种铸造件抓料装置的立体图；
[0017]图2为本技术提出的一种铸造件抓料装置的部分结构爆炸示意图；
[0018]图3为本技术提出的一种铸造件抓料装置的机械臂部分结构示意图；
[0019]图4为本技术提出的一种铸造件抓料装置的连接件结构示意图。
[0020]图例说明：
[0021]1、滑轨；2、移动箱；21、滚轮；22、移动槽；23、外壳体；24、内箱；25、电机；26、支撑板；3、底座；31、第一转轴；32、一号机械臂；33、第二转轴；34、二号机械臂；35、第三转轴；36、连接件；37、连接板；38、液压缸；39、滑槽；40、活动夹板；41、电动伸缩杆；42、推板；43、防滑条；44、固定夹板。
具体实施方式
[0022]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0023]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0024]实施例1，如图1
‑
4所示，本技术提供了一种铸造件抓料装置，包括移动箱2、底座3和连接件36，底座3与移动箱2之间固定连接，连接件36包括连接板37，连接板37固定安装在连接件36的下端，连接板37上端固定安装有液压缸38，连接板37中部的一侧开设有滑
槽39，滑槽39的表面滑动连接有活动夹板40，液压缸38的输出端与活动夹板40中部的上方固定连接，活动夹板40中部的下方固定连接有电动伸缩杆41，电动伸缩杆41的输出端固定连接有推板42，推板42的表面均匀固定连接有防滑条43，连接板37下端的一侧固定连接有固定夹板44，移动箱2为带动抓料装置移动的主体，连接件36将下方的夹具与二号机械臂34固定，具有连接的作用，液压缸38能够带动活动夹板40沿着滑槽39滑动，滑槽39能够对活动夹板40的移动路线进行限位，活动夹板40再夹持铸造件时能够将铸造件向固定夹板44方向夹持，电动伸缩杆41能够推动推板42移动，推板42能够配合固定夹板44将铸造件夹持，防滑条43增大推板42的受力面，增大摩擦力，使夹具夹持的更牢固。
[0025]如图2所示，移动箱2的中部开设有移动槽22，移动槽22的表面滑动连接有滑轨1，滑轨1与移动箱2之间滑动连接，移动槽22与滑轨1之间连接滑动来你家，在使用时，只需要将滑轨1铺设到需要的位置，工作时，移动箱2会按照设定好的路线将浇筑过后的铸造件夹持至指定位置。
[0026]如图2所示，移动箱2的上端中部固定连接有内箱24，内箱24的中部固定连接有电机2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铸造件抓料装置，包括移动箱（2）、底座（3）和连接件（36），其特征在于：所述底座（3）与移动箱（2）之间固定连接，所述连接件（36）包括连接板（37），所述连接板（37）固定安装在连接件（36）的下端，所述连接板（37）上端固定安装有液压缸（38），所述连接板（37）中部的一侧开设有滑槽（39），所述滑槽（39）的表面滑动连接有活动夹板（40），所述液压缸（38）的输出端与活动夹板（40）中部的上方固定连接，所述活动夹板（40）中部的下方固定连接有电动伸缩杆（41），所述电动伸缩杆（41）的输出端固定连接有推板（42），所述推板（42）的表面均匀固定连接有防滑条（43），连接板（37）下端的一侧固定连接有固定夹板（44）。2.根据权利要求1所述的铸造件抓料装置，其特征在于：所述移动箱（2）的中部开设有移动槽（22），所述移动槽（22）的表面滑动连接有滑轨（1），所述滑轨（1）与移动箱（2）之间滑动连接。3.根据权利要求1所述的铸造件抓料装置，其特征在于：所述移...

【专利技术属性】
技术研发人员：王礼军，魏正君，王东，汪文斌，盛翔，
申请(专利权)人：繁昌县众兴机械有限公司，
类型：新型
国别省市：