三维扫描方法、三维测量方法、三维扫描系统和电子装置制造方法及图纸

本申请涉及一种三维扫描方法、三维测量方法、三维扫描系统和电子装置，其中，该三维扫描方法包括：获取针对被扫描物体在未组装状态下的参考扫描数据，以及针对该被扫描物体在组装状态下的实际扫描数据；根据该参考扫描数据和该实际扫描数据进行数据对齐处理，得到数据对齐结果；根据该数据对齐结果，生成针对该被扫描物体的三维扫描结果。通过本申请，解决了三维扫描的准确性低的问题，实现了精确、高效的三维扫描方法。三维扫描方法。三维扫描方法。

【技术实现步骤摘要】
三维扫描方法、三维测量方法、三维扫描系统和电子装置


[0001]本申请涉及三维扫描
，特别是涉及三维扫描方法、三维测量方法、三维扫描系统和电子装置。

技术介绍

[0002]随着数字图像处理、数字投影显示和计算机处理技术的发展与成熟，三维扫描技术得到了快速的发展。三维扫描系统可以将光投影到物体表面，摄像设备拍摄光投射下的图像，根据拍摄到的图像的形状利用三维重建算法来重建获取物体表面的三维尺寸信息。在相关技术中，在对多个工件进行三维扫描检测过程中，由于工件装配后通常会存在扫描死角，进而导致无法扫描得到完整的扫描数据，使得三维扫描的准确性较低。
[0003]目前针对相关技术中三维扫描的准确性低的问题，尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种三维扫描方法、三维测量方法、三维扫描系统和电子装置，以至少解决相关技术中三维扫描的准确性低的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种三维扫描方法，所述方法包括：获取针对被扫描物体在未组装状态下的参考扫描数据，以及针对所述被扫描物体在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维扫描方法，其特征在于，所述方法包括：获取针对被扫描物体在未组装状态下的参考扫描数据，以及针对所述被扫描物体在组装状态下的实际扫描数据；根据所述参考扫描数据和所述实际扫描数据进行数据对齐处理，得到数据对齐结果；根据所述数据对齐结果，生成针对所述被扫描物体的三维扫描结果。2.根据权利要求1所述的三维扫描方法，其特征在于，所述根据所述参考扫描数据和所述实际扫描数据进行数据对齐处理，得到数据对齐结果包括：根据所述参考扫描数据和所述实际扫描数据进行对齐处理，确定针对所述参考扫描数据和所述实际扫描数据的初始统一坐标系，并得到处于所述初始统一坐标系下的初始对齐数据；根据所述初始对齐数据确定参考测量数据，并根据所述参考测量数据确定所述实际扫描数据中的目标测量数据；根据所述参考测量数据和所述目标测量数据进行对齐处理，确定针对所述参考测量数据和所述目标测量数据的目标统一坐标系，并得到处于所述目标统一坐标系下的所述数据对齐结果。3.根据权利要求2所述的三维扫描方法，其特征在于，所述根据所述初始对齐数据确定参考测量数据，并根据所述参考测量数据确定所述实际扫描数据中的目标测量数据包括：检测针对所述参考扫描数据的区域选取指令；响应于检测到的所述区域选取指令，对所述初始对齐数据进行选取处理并确定所述参考测量数据；根据预设的搜索范围，以及所述参考测量数据对所述实际扫描数据进行搜索处理，得到所述实际扫描数据中与所述参考测量数据相对应的所述目标测量数据。4.根据权利要求2所述的三维扫描方法，其特征在于，所述根据所述参考扫描数据和所述实际扫描数据进行对齐处理，确定针对所述参考扫描数据和所述实际扫描数据的初始统一坐标系，并得到处于所述初始统一坐标系下的初始对齐数据包括：获取所述参考扫描数据和所述实际扫描数据之间的公共特征数据；其中，所述公共特征数据包括位于第...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑俊，陈良锴，许齐功，王江峰，陈尚俭，
申请(专利权)人：思看科技杭州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：