一种间歇式叠加加样装置、系统及方法制造方法及图纸

本申请涉及生物组织工程技术领域，具体而言，涉及一种间歇式叠加加样装置、系统及方法，其中，加样装置包括玻璃瓶、硅胶管以及加样管，生物材料贴合在硅胶管的外表面，硅胶管水平设置并穿过玻璃瓶的瓶身；加样管安装在玻璃瓶瓶口处且加样管的接种头朝向硅胶管，间歇式叠加加样装置还包括：套接在加样管外壁的摇晃混悬器；转动装置，转动装置的驱动输出端与硅胶管固定连接；摆动装置，摆动装置的驱动输出端与加样管的头部连接，采用间歇性加样的方法使加样管中的细胞悬液均匀地滴加在生物材料的每一面，使生物材料各处的细胞分布更均匀，从而提高加样效果，同时设置摇晃混悬器持续对加样管进行晃动，使加样管中的细胞分布均匀。使加样管中的细胞分布均匀。使加样管中的细胞分布均匀。

【技术实现步骤摘要】
一种间歇式叠加加样装置、系统及方法


[0001]本申请涉及生物组织工程
，具体而言，涉及一种间歇式叠加加样装置、系统及方法。

技术介绍

[0002]组织工程血管的培养需要在玻璃瓶中进行，通常在合成材料支架上接种细胞时首先需要按标准计算加样密度与体积制备细胞悬液，以达到定量加样目的。
[0003]现有的组织工程血管中，生物材料缝合在硅胶管上，加样时通常是固定不动的，加样时主要通过移动液枪手动滴注加样，用液枪吸取一定体积的细胞悬液后，对准组织工程血管悬空平行移动按压进样，每次吸取细胞悬液前需要反复吹打混匀细胞悬液，滴注细胞悬液于生物材料的最上端的表面，这种加样方式主要由加样人员的主观经验判断加样位点，会造成在同一水平面各区域的加样情况不均一的问题。
[0004]针对上述问题，目前尚未有有效的技术解决方案。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于提供一种间歇式叠加加样装置、系统及方法，旨在解决手动移动液枪导致加样不均匀的问题。
[0006]第一方面，本申请提供了一种间歇式叠加加样装置，用于向玻璃瓶中的生物材料滴加细胞悬液，包括玻璃瓶、硅胶管以及加样管，生物材料贴合在硅胶管的外表面，硅胶管水平设置并穿过玻璃瓶的瓶身；加样管安装在玻璃瓶瓶口处且加样管的接种头朝向硅胶管，用于对玻璃瓶内的生物材料进行加样，间歇式叠加加样装置还包括：摇晃混悬器，摇晃混悬器套接在加样管的外壁，用于持续振动加样管使加样管内的细胞均匀分布；转动装置，转动装置的驱动输出端与硅胶管固定连接，用于间歇性驱动硅胶管旋转；摆动装置，摆动装置的驱动输出端与加样管的头部连接，用于在加样管进行加样时驱动加样管沿硅胶管的轴线方向来回摆动。
[0007]本申请提供的间歇式叠加加样装置，通过转动装置控制硅胶管间歇性转动，并在转动暂停时通过摆动装置控制加样管沿硅胶管轴线方向来回摆动并在摆动同时向硅胶管上的生物材料加样，同时设置摇晃混悬器持续对加样管进行晃动，使加样管一直滴出浓度均一的细胞悬液，采用间歇性叠加加样的方法使加样管中的细胞悬液均匀地滴加在生物材料的每一面，使生物材料各处的细胞分布更均匀，从而提高加样效果。
[0008]可选地，本申请提出的一种间歇式叠加加样装置，转动装置包括旋转驱动电机和齿轮，齿轮套接固定在硅胶管外壁上，旋转驱动电机通过与齿轮啮合传动以驱动硅胶管周向转动。
[0009]本申请将齿轮套接固定在硅胶管的外壁上，使硅胶管和齿轮成为一体结构，此时
旋转驱动电机通过与齿轮啮合传动以驱动硅胶管转动，通过将旋转驱动电机偏置，使旋转驱动电机驱动时不会妨碍硅胶管进行周向转动。
[0010]可选地，本申请提出的一种间歇式叠加加样装置，转动装置还包括硅胶管卡环和驱动卡环，硅胶管卡环固定套接在硅胶管的外壁上，齿轮套接固定在驱动卡环的外壁上，硅胶管卡环的外壁具有圆周设置的凸台，驱动卡环的内壁具有圆周设置的凹槽，凸台与凹槽相匹配。
[0011]本申请在齿轮与硅胶管之间设置驱动卡环和硅胶管卡环，硅胶管卡环固定套接在硅胶管外表面，齿轮套接固定在驱动卡环的外表面，通过硅胶管卡环的凸台与驱动卡环的凹槽的结合使硅胶管卡环和驱动卡环能稳定安装在一起，通过设置可拆卸结构便于对硅胶管以及旋转驱动电机进行拆装。
[0012]可选地，本申请提出的一种间歇式叠加加样装置，玻璃瓶的瓶口处设置有硅胶塞，加样管通过摆动连接件与硅胶塞连接，硅胶塞内设置有用于安装摆动连接件的安装槽，加样管穿过摆动连接件伸入玻璃瓶内并与摆动连接件固定连接。
[0013]本申请在硅胶塞中设置用于安装摆动连接件的安装槽，使摆动连接件可在安装槽内转动，同时将加样管穿过摆动连接件并使二者固定连接，通过转动摆动连接件即可实现加样管沿硅胶管的轴线方向左右摆动。
[0014]可选地，本申请提出的一种间歇式叠加加样装置，摆动连接件与安装槽之间设置有缓冲层。
[0015]本申请在加样管外壁设置了持续振动的摇晃混悬器，通过在摆动连接件与安装槽之间设置缓冲层，防止硅胶塞持续受到振动而松动。
[0016]可选地，本申请提出的一种间歇式叠加加样装置，摆动装置为驱动气缸，驱动气缸的底座与固定基架铰接，加样管上固定安装有铰接支架，驱动气缸的活塞杆与铰接支架铰接。
[0017]可选地，本申请的一种间歇式叠加加样装置，加样管的顶部设置有加压装置，通过调节加压装置所施加的压力以调节加样管的加样速度和加样量。
[0018]第二方面，本申请提供了一种间歇式叠加加样系统，用于自动向玻璃瓶中的生物材料滴加细胞悬液，包括玻璃瓶、硅胶管以及加样管，生物材料贴合在硅胶管的外表面，硅胶管水平设置并穿过玻璃瓶的瓶身；加样管安装在玻璃瓶瓶口处且加样管的接种头朝向硅胶管，用于对玻璃瓶内的生物材料进行加样，间歇式叠加加样系统还包括：摇晃混悬器，摇晃混悬器套接在加样管的外壁，用于持续振动加样管使加样管内的细胞均匀分布；转动装置，转动装置的驱动输出端与硅胶管固定连接，用于间歇性驱动硅胶管旋转；摆动装置，摆动装置的驱动输出端与加样管的头部连接，用于在加样管进行加样时驱动加样管沿硅胶管的轴线方向来回摆动；控制器，控制器与加样管、转动装置和摆动装置电性连接；控制器用于控制转动装置驱动硅胶管按照预设的第一偏转角间歇性转动，在硅胶管暂停转动的过程中控制加样管朝生物材料加样，并在加样的同时控制摆动装置驱动加样管沿硅胶管的轴向方向摆动以实现对生物材料的一端到另一端的加样。
[0019]本申请提供的间歇式叠加加样系统，通过控制器控制转动装置驱动硅胶管间歇性转动，并在转动暂停时控制摆动装置驱动加样管沿硅胶管轴线方向来回摆动并在摆动同时向硅胶管上的生物材料加样，同时设置摇晃混悬器持续对加样管进行晃动，使加样管一直滴出浓度均一的细胞悬液，采用间歇性加样的方法使加样管中的细胞悬液均匀地滴加在生物材料的每一面，使生物材料各处的细胞分布更均匀，从而提高加样效果。
[0020]第三方面，本申请提供了一种间歇式叠加加样方法，应用于间歇式叠加加样系统，间歇式叠加加样系统包括玻璃瓶、硅胶管以及加样管，生物材料贴合在硅胶管的外表面，硅胶管水平设置并穿过玻璃瓶的瓶身；加样管安装在玻璃瓶瓶口处且加样管的接种头朝向硅胶管，用于对玻璃瓶内的生物材料进行加样，间歇式叠加加样系统还包括：摇晃混悬器，摇晃混悬器套接在加样管的外壁，用于持续振动加样管使加样管内的细胞均匀分布；转动装置，转动装置的驱动输出端与硅胶管固定连接，用于间歇性驱动硅胶管旋转；摆动装置，摆动装置的驱动输出端与加样管的头部连接，用于在加样管进行加样时驱动加样管沿硅胶管的轴线方向来回摆动；间歇式叠加加样方法包括以下步骤：S1、控制转动装置驱动硅胶管按照预设的第一偏转角间歇性转动，在硅胶管暂停转动的过程中控制加样管朝生物材料加样，并在加样的同时控制摆动装置驱动加样管沿硅胶管的轴向方向摆动以实现对生物材料的一端到另一端的加样。
[0021]本申请提供的间歇式叠加加样方法，通过控制转动装置驱动硅胶管间歇性转动，并在转动暂停时控制摆动装置驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种间歇式叠加加样装置，用于向玻璃瓶中的生物材料滴加细胞悬液，包括玻璃瓶、硅胶管以及加样管，所述生物材料贴合在所述硅胶管的外表面，所述硅胶管水平设置并穿过所述玻璃瓶的瓶身；所述加样管安装在所述玻璃瓶瓶口处且所述加样管的接种头朝向所述硅胶管，用于对所述玻璃瓶内的所述生物材料进行加样，其特征在于，所述间歇式叠加加样装置还包括：摇晃混悬器，所述摇晃混悬器套接在所述加样管的外壁，用于持续振动所述加样管使所述加样管内的细胞均匀分布；转动装置，所述转动装置的驱动输出端与所述硅胶管固定连接，用于间歇性驱动所述硅胶管旋转；摆动装置，所述摆动装置的驱动输出端与所述加样管的头部连接，用于在所述加样管进行加样时驱动所述加样管沿所述硅胶管的轴线方向来回摆动。2.根据权利要求1所述的间歇式叠加加样装置，其特征在于，所述转动装置包括旋转驱动电机和齿轮，所述齿轮套接固定在所述硅胶管外壁上，所述旋转驱动电机通过与所述齿轮啮合传动以驱动所述硅胶管周向转动。3.根据权利要求2所述的间歇式叠加加样装置，其特征在于，所述转动装置还包括硅胶管卡环和驱动卡环，所述硅胶管卡环固定套接在所述硅胶管的外壁上，所述齿轮套接固定在所述驱动卡环的外壁上，所述硅胶管卡环的外壁具有圆周设置的凸台，所述驱动卡环的内壁具有圆周设置的凹槽，所述凸台与所述凹槽相匹配。4.根据权利要求1所述的间歇式叠加加样装置，其特征在于，所述玻璃瓶的瓶口处设置有硅胶塞，所述加样管通过摆动连接件与所述硅胶塞连接，所述硅胶塞内设置有用于安装所述摆动连接件的安装槽，所述加样管穿过所述摆动连接件伸入所述玻璃瓶内并与所述摆动连接件固定连接。5.根据权利要求4所述的间歇式叠加加样装置，其特征在于，所述摆动连接件与所述安装槽之间设置有缓冲层。6.根据权利要求1所述的间歇式叠加加样装置，其特征在于，所述摆动装置为驱动气缸，所述驱动气缸的底座与固定基架铰接，所述加样管上固定安装有铰接支架，所述驱动气缸的活塞杆与所述铰接支架铰接。7.根据权利要求1所述的间歇式叠加加样装置，其特征在于，所述加样管的顶部设置有加压装置，通过调节所述加压装置所施加的压力以调节所述加样管的加样速度和加样量。8.一种间歇式叠加加样系统，用于自动向玻璃瓶中的生物材料滴加细胞悬液，包括玻璃瓶、硅胶管以及加样管，所述生物材料贴合在所述硅胶管的外表面，所述硅胶管水平设置并穿过所述玻璃瓶的瓶身...

【专利技术属性】
技术研发人员：林展翼，许健宜，周浩浩，肖聪，
申请(专利权)人：季华实验室，
类型：发明
国别省市：