【技术实现步骤摘要】
一种高密度高效存取车立体车库及存取车方法
[0001]本专利技术涉及机械立体车库设备
，具体涉及一种高密度高效存取车立体车库及存取车方法。
技术介绍
[0002]仓储式立体车库是一种向空间、向高层发展的自动化立体停车设备，以其占地面积小、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点，越来越受到人们的青睐，不仅提高了停车空间利用率，而且增加了停车场单位面积内的车位密度。仓储式立体车库包括在立体空间内阵列布置的多个停车位，通过搬运器将汽车逐个转移至停车位中。如图1和图2所示，传统的仓储式停车库中，车盘只能纵向移动或者横向移动，每层停车区需要设置一条平移搬运通道，通道上不能停车，空间利用率低，且存储和提取车辆效率低。现有专利文献CN1664282A公开了一种仓储式立体车库纵横向转换装置，该转换装置包括底座、纵送机构和横送机构，结构复杂、搬运效率低，稳定性差。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足，本专利技术的目的旨在提供一种高密度高效存取车立体车库及存取车方法。
[0004]为实现上...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高密度高效存取车立体车库，包括立体车库本体、升降机和车盘移动结构，其特征在于，所述车盘移动结构包括支架(26)、动力单元(13)和车盘(4)，所述动力单元(13)安装在所述立体车库的支架(26)上且位于车盘(4)的下方，所述动力单元(13)包括方向调整机构和运行机构，所述方向调整机构和所述运行机构连接，所述方向调整机构用于控制运行机构的运行方向，所述运行机构用于带动车盘移动，所述车盘(4)与所述运行机构接触。2.根据权利要求1所述的一种高密度高效存取车立体车库，其特征在于，所述方向调整机构包括第一电机(6)、齿轮组件和支撑台(9)，所述齿轮组件包括主动齿轮(7)和从动齿轮(8)，所述主动齿轮(7)与第一电机(6)的转动轴同轴连接，所述主动齿轮(7)位于所述第一电机(6)的上方，所述主动齿轮(7)位于从动齿轮(8)的一侧且与所述从动齿轮(8)啮合，所述支撑台(9)与所述从动齿轮(8)的中心轴固定连接，所述支撑台(9)位于所述从动齿轮(8)的上方，所述支撑台(9)与所述运行机构连接。3.根据权利要求2所述的一种高密度高效存取车立体车库，其特征在于，所述运行机构包括第二电机(10)和辊轮(11)，所述第二电机(10)固定在所述支撑台(9)上，所述辊轮(11)与所述第二电机(10)的转动轴同轴连接，所述辊轮(11)的中心轴与主动齿轮(7)中心和从动齿轮(8)中心的连线方向平行，所述辊轮(11)的外圈与所述车盘(4)接触。4.根据权利要求1所述的一种高密度高效存取车立体车库，其特征在于，所述支架(26)上还设置有导向轮(12)。5.根据权利要求1所述的一种高密度高效存取车立体车库，其特征在于，所述支架(26)上还设置有光电开关，所述车盘(4)下方设置有反光镜片。6.根据权利要求1所述的一种高密度高效存取车立体车库，其特征在于，所述立体车库的每层至少设置有一个交换位(14)和一个升降位，以及设置有多个停车位。7.根据权利要求1所述的一种高密度高效存取车立体车库，其特征在于，所述升降机包括升降机轿厢(1)，立体车库首层的两端分别设置有两个车库入口(15)和两个车库出口(22)，从所述车库入口(15)到所述车库出口(22)依次设置有第一空间、第二空间和第三空间；所述第一空间设置有两个存车厅(17)分别与两个所述车库入口(15)连通；所述第二空间中部设置有升降位，所述升降位两侧设置分别设置有过渡位；第三空间设置有两个取车厅(20)分别与两个车库出口(22)连通；所述过渡位用于将存车厅(17)的车辆移动至升降机轿厢(1)中，或者将升降机轿厢(1)中的车辆移动至取车厅(20)；所述存车厅(17)、所述过渡位、所述取车厅(20)和所述升降机轿厢(1)上均设置有动力单元(13)。8.一种基于权利要求7所述的高密...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎嘉殷，苏农，陈文辉，陆伟，
申请(专利权)人：广东三浦车库股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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