本发明专利技术公开了一种图层动态格网化网络RTK方法及装置，该方法包括为区域设置具有多层网格层的格网，每层网格层具有不同的密度和优先级；提取用户定位请求信息中的用户的概略坐标；根据用户的概略坐标，确定用户对应的服务网格层；根据服务网格层，获取服务点坐标，向网络RTK发送请求，获得该服务点坐标虚拟参考站服务数据。本发明专利技术公开的图层动态格网化网络RTK方法及装置，可以根据实际生产过程需要，灵活叠加不同密度网格层，以实现服务数据生产的动态调整。动态调整。动态调整。
【技术实现步骤摘要】
一种图层动态格网化网络RTK方法及装置
[0001]本专利技术涉及一种图层动态格网化网络RTK方法及装置，属于定位
技术介绍
[0002]RTK（Real
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time kinematic），指实时动态载波相位差分，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。这是一种新的常用的卫星定位测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑。网络RTK又分为两种，一种是非格网化网络RTK服务，为所有在线定位终端生产服务数据，服务端计算量与用户数量正相关；当大量用户集中作业时，服务端有很大的计算资源浪费；另一种是格网化网络RTK服务，将基准站网进行格网化处理，得到格的坐标，实时向网络RTK算法请求所有格的虚拟参考站服务数据，并将所有格的服务数据写入格网数据缓存中。格网化算法应用的前提是需要在基准站网内生成格网点，并且为了保证可以为用户提供实时服务，格网化算法必须连续计算基准站网内所有格点的虚拟参考站数据，造成了计算资源的浪费。虚拟参考站（Virtual Reference Station，简称VRS）也称虚拟基准站技术，是一种网络实时动态测量（RTK）技术，通过在某一区域内建立构成网状覆盖的多个GPS基准站，在流动站附近建立一个虚拟基准站，根据周围各基准站上的实际观测值算出该虚拟基准站的虚拟观测值，实现用户站的高精度定位。
[0003]为此，现有技术开发出了一种动态格网化网络RTK服务，将用户接入与网络RTK计算完全分离，只为所有在线定位终端所在格点位置计算网络RTK，即“点亮”格，而不需要全天时为所有格点生产服务数据。服务端为“点亮”的格点生产服务数据，服务端的计算量与定位终端在服务网内的集中程度负相关（用户越集中，服务端的计算量越小），新登录的定位终端对应的格点若已经“点亮”，服务端直接为新登录的定位终端播发该格点的服务数据，无需重新进行网络RTK计算。
[0004]但是，此种方式下，同一格内用户获得的定位精度均相同，若要保证所有用户均满足其需要的定位精度，格网密度需要按照最高密度要求进行设置，网络RTK需要计算大量格的数据，导致计算资源浪费，若格网密度设置过小，则又无法保证部分用户的定位精度。
[0005]由于上述原因，有必要提出一种能够动态调整网络RTK服务数据的方法。
技术实现思路
[0006]为了克服上述问题，本专利技术人进行了深入研究，设计出一种图层动态格网化网络RTK方法，包括S1、为区域设置具有多层网格层的格网，每层网格层具有不同的密度和优先级；S2、提取用户定位请求信息中的用户的概略坐标；S3、根据用户的概略坐标，确定用户对应的服务网格层；
S4、根据服务网格层，获取服务点坐标，向网络RTK发送请求，获得该服务点坐标虚拟参考站服务数据。
[0007]优选地，S1中将不同网格层中格点坐标存储成的格点表。
[0008]优选地，所述格点坐标通过以下方式获得：S11、根据各网格层的边界坐标，以及划分纬度步长和划分经度步长，获得网格层中各格点的平面坐标；S12、获取基础格点高程值，所述基础格点是指优先级最低网格层中的格点;S13、根据基础格点的高程值或基准站高程值，求解其它网格层中格点的高程值，包括以下子步骤：S131、将与待求解格点相邻的多个基础格点或基准站作为参考格点；S132、根据多个参考格点的高程值，获得待求解格点与任一参考格点之间的高程差，从而获得待求解格点的高程值。
[0009]优选地，S3中，根据用户的概略坐标，从所有覆盖该概略坐标的网格层中，选择优先级最高的网格层作为该用户的服务网格层。
[0010]优选地，S4包括以下子步骤：S41、根据服务网格层的划分纬度步长和划分经度步长，获得用户对应的格点的编码；S42、通过格点编码，获得格点的坐标，将格点的坐标作为用户服务点坐标；S43、以用户服务点坐标向网络RTK发送请求，获得该服务点坐标虚拟参考站服务数据。
[0011]本专利技术还提供了一种图层动态格网化网络RTK装置，包括：格网设置模块，为区域设置具有多层网格层的格网，每层网格层具有不同的密度和优先级；坐标获取模块，提取用户定位请求信息中的用户的概略坐标；级别获取模块，根据用户的概略坐标，确定用户对应的服务网格层；服务获取模块，根据服务网格层，获取服务点坐标，向网络RTK发送请求，获得该服务点坐标虚拟参考站服务数据。
[0012]优选地，格网设置模块中，将不同网格层中格点坐标存储成的格点表。
[0013]优选地，所述格点表中的格点坐标通过以下子模块获得：格点平面坐标子模块，用于根据各网格层的边界坐标，以及划分纬度步长和划分经度步长，获得网格层中各格点的平面坐标；基础格点坐标子模块，用于获取基础格点高程值，所述基础格点是指优先级最低网格层中的格点;格点高程值获取子模块，用于根据基础格点的高程值或基准站高程值，求解其它网格层中格点的高程值，包括以下单元：参考格点单元，用于将与待求解格点相邻的多个基础格点或基准站设置为参考格点；高程求解单元，用于根据多个参考格点的高程值，获得待求解格点与任一参考格点之间的高程差，从而获得待求解格点的高程值。
[0014]优选地，级别获取模块中，根据用户的概略坐标，从所有覆盖该概略坐标的网格层中，选择优先级最高的网格层作为该用户的服务网格层。
[0015]优选地，服务获取模块包括以下单元：编码获取单元，用于根据服务网格层的划分纬度步长和划分经度步长，获得用户对应的格点的编码；服务点坐标获取单元，用于通过格点编码，获得格点的坐标，将格点的坐标作为用户服务点坐标；服务请求单元，用于以用户服务点坐标向网络RTK发送请求，获得该服务点坐标虚拟参考站服务数据。
[0016]本专利技术所具有的有益效果包括：（1）可以根据实际生产过程需要，灵活叠加不同密度网格层，以实现服务数据生产的动态调整；（2）定位精度的调节灵活、便捷，用户服务体验好。
[0017]附图说明
[0018]图1示出根据本专利技术一种优选实施方式的图层动态格网化网络RTK方法流程示意图；图2示出根据本专利技术一种优选实施方式的图层动态格网化网络RTK方法中设置有具有两层网格层的格网；图3示出根据本专利技术一种优选实施方式的图层动态格网化网络RTK方法中待求解格与参考格的关系示意图。
[0019]具体实施方式
[0020]下面通过附图和实施例对本专利技术进一步详细说明。通过这些说明，本专利技术的特点和优点将变得更为清楚明确。
[0021]在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
[0022]根据本专利技术提供的一种图层动态格网化网络RTK本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种图层动态格网化网络RTK方法，其特征在于，包括S1、为区域设置具有多层网格层的格网，每层网格层具有不同的密度和优先级；S2、提取用户定位请求信息中的用户的概略坐标；S3、根据用户的概略坐标，确定用户对应的服务网格层；S4、根据服务网格层，获取服务点坐标，向网络RTK发送请求，获得该服务点坐标虚拟参考站服务数据。2.根据权利要求1所述的图层动态格网化网络RTK方法，其特征在于，S1中将不同网格层中格点坐标存储成的格点表。3.据权利要求2所述的图层动态格网化网络RTK方法，其特征在于，所述格点坐标通过以下方式获得：S11、根据各网格层的边界坐标，以及划分纬度步长和划分经度步长，获得网格层中各格点的平面坐标；S12、获取基础格点高程值，所述基础格点是指优先级最低网格层中的格点;S13、根据基础格点的高程值或基准站高程值，求解其它网格层中格点的高程值，包括以下子步骤：S131、将与待求解格点相邻的多个基础格点或基准站作为参考格点；S132、根据多个参考格点的高程值，获得待求解格点与任一参考格点之间的高程差，从而获得待求解格点的高程值。4.根据权利要求1所述的图层动态格网化网络RTK方法，其特征在于，S3中，根据用户的概略坐标，从所有覆盖该概略坐标的网格层中，选择优先级最高的网格层作为该用户的服务网格层。5.根据权利要求1所述的图层动态格网化网络RTK方法，其特征在于，S4包括以下子步骤：S41、根据服务网格层的划分纬度步长和划分经度步长，获得用户对应的格点的编码；S42、通过格点编码，获得格点的坐标，将格点的坐标作为用户服务点坐标；S43、以用户服务点坐标向网络RTK发送请求，获得该服务点坐标虚拟参考站服务数据。6.一种图层动态格网化网络RTK装置，其特征在于，包括：格网设置模块，为区域设置具有多层网格层的格网...
【专利技术属性】
技术研发人员：滑中豪，张澍，梁肖，余博尧，王啸，李宁，吴东东，
申请(专利权)人：北京讯腾智慧科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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