一种基于无人机平台的声源定位系统技术方案

本发明专利技术涉及无人机搜救技术领域，本发明专利技术公开了一种基于无人机平台的声源定位系统，包括飞行器、封闭仓，还包括主图像采集模块、降噪模块、抗惯性阻尼释放模块、声音采集模块、收集控制模块、微图像采集模块，所述抗惯性阻尼释放模块设置在所述封闭仓的内部，用于调节所述主图像采集模块与所述声音采集模块的间距，提高密林区声音采集精度；利用抗惯性阻尼释放模块将声音采集模块与主图像采集模块分离并行，结合时延定位，实现高位采集，低位采声的定位方式，利用采声机构的贴冠飞行降低密林对声能降低的影响，应用于山地、密林搜救时的声音采集质量差，低位飞行图像采集区域过小的区域提高搜救精度与搜救质量。搜救精度与搜救质量。搜救精度与搜救质量。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机平台的声源定位系统


[0001]本专利技术涉及无人机搜救
，具体是一种基于无人机平台的声源定位系统。

技术介绍

[0002]目前利用多个声音采集单元，利用多个声音采集单元对统一声源采集声音的时延结合麦克风的分布位置，即可判断声源的大概位置，将声源定位应用于救援时，可以将图像、声音结合，利用无人机的高位图像采集，获取更加全面的图像信息，利用声援定位快速寻找目标方位区，提高救援效率；
[0003]但是应用于山地、密林情况下，存在一定问题：
[0004]由于山地、密林受到树的影响，声音穿过树木、树叶时，又受到受到树叶密度影响，对声音的反射、投射和吸收，使声能减小，此时声能的传递距离缩短，同时受到树木的影响，使无人机本身的飞行高度就需要高于树木，此时获得基础间距，而在基础间距的基础上，如果无人机紧贴树冠上方飞行，此时无人机的图像采集区域过小，因此无人机的飞行高度应对于密林、山地时，需要在基础间距的前提下，进一步提升间距高度，使采集区域面积增加，但是此时带来的影响导致无人机高度过高，此时声源通过树木影响声音降低，同时由本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机平台的声源定位系统，包括飞行器(100)、封闭仓(200)，其特征在于：还包括主图像采集模块(1)、降噪模块(2)、抗惯性阻尼释放模块(3)、声音采集模块(4)、收集控制模块(5)、微图像采集模块(6)；所述主图像采集模块(1)固定连接在所述封闭仓(200)的下方，依据所述声音采集模块(4)的六个环形分布的声音采集单元(41)采集的声音时延获取声源方位，所述主图像采集模块(1)依据声源方位调节图像采集方位；所述抗惯性阻尼释放模块(3)设置在所述封闭仓(200)的内部，用于调节所述主图像采集模块(1)与所述声音采集模块(4)的间距，提高密林区声音采集精度；所述收集控制模块(5)设置在所述抗惯性阻尼释放模块(3)与所述声音采集模块(4)之间，用于将所述声音采集单元(41)集束穿过密林后张开，进一步提高密林区声音采集精度，同时所述微图像采集模块(6)依据所述声音采集单元(41)采集的声音时延获取声源方位，采集密林下声源方位的图像信息，获取准确位置。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机平台的声源定位系统，其特征在于：所述降噪模块(2)的底部固定连接有主降噪单元(21)，六个所述声音采集单元(41)均位于所述主降噪单元(21)的内部，延伸杆(54)的端部均固定连接有副降噪单元(22)，所述声音采集单元(41)安装在所述副降噪单元(22)的内部。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机平台的声源定位系统，其特征在于：所述抗惯性阻尼释放模块(3)包括收卷单元(31)、牵引模...

【专利技术属性】
技术研发人员：张超省，涂建刚，王峰，王健，胡清森，刘运斗，张林，李正军，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军工程大学，
类型：发明
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