移动机构及磨削装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种移动机构及磨削装置，包括：框架，所述框架设置于卧式加工工作台上；抓取结构，所述抓取结构可移动地设置于所述框架上，且所述抓取结构能够抓取所述硅棒且带动所述硅棒进行移动。利用框架为抓取结构提供移动空间，从而可以实现硅棒的抓取和移动。采用卧式工作台并在卧式工作台上设置磨削机构和移动机构的布局设计，设备的重心低，加工稳定性更好；利用驱动电机带动旋向相反的丝杠带动两个夹爪进行运动，当夹紧硅棒的时候，可以通过驱动电机的伺服系统反馈出硅棒的尺寸规格，使设备的上料精度更高。使设备的上料精度更高。使设备的上料精度更高。

【技术实现步骤摘要】
移动机构及磨削装置


[0001]本技术涉及光伏设备加工
，特别地涉及一种移动机构及磨削装置。

技术介绍

[0002]目前，随着社会对绿色可再生能源利用的重视和开放，光伏太阳能发电领域越来越得到重视和发展。光伏发电领域中，通常的晶体硅太阳能电池是在高质量硅片上制成的，这种硅片从提拉或浇铸的硅棒后通过线锯切割而成，即线切割技术。
[0003]线切割技术是目前世界上比较先进的开方加工技术，它的原理是通过高速运动的金刚线对待加工工件(例如：硅棒、蓝宝石、或其他半导体硬脆材料)进行摩擦，切出方棒，从而达到切割目的。线切割技术与传统的刀锯片、砂轮片及内圆切割相比具有效率高、产能高等优点。但切割后的硅棒表面精度较低，需要进一步加工磨削。
[0004]现有的硅棒切割磨削系统已经无法满足光伏行业对硅片的要求。在现有技术中，一般采用立式双工位磨削设备分别进行粗磨和精磨，整机成本高，而且需要人工移动硅块放置在磨床上以对硅棒的待加工面进行磨削加工，并在加工完成后人工进行下料，操作不方便、稳定性低且自动化程度低，而且由于人工操作会存在误差，造成硅块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动机构，其特征在于：包括：框架，所述框架设置于卧式加工工作台上；抓取结构，所述抓取结构可移动地设置于所述框架上，且所述抓取结构能够抓取硅棒且带动所述硅棒进行移动。2.根据权利要求1所述的移动机构，其特征在于：所述抓取结构包括：安装架，所述安装架可移动地设置于所述框架上；至少一个夹爪组，所述夹爪组设置于所述安装架上，且所述夹爪组用于抓取硅棒。3.根据权利要求2所述的移动机构，其特征在于：所述夹爪组包括：两个夹爪，两个所述夹爪可移动地设置于所述安装架上，两个所述夹爪的间距可调；所述抓取结构具有两个所述夹爪相互靠近并对所述硅棒进行夹取的第一状态和两个所述夹爪相互远离而释放所述硅棒的第二状态。4.根据权利要求3所述的移动机构，其特征在于：所述夹爪上设置有卡接槽，当所述抓取结构处于所述第一状态时，所述卡接槽与所述硅棒的对应部位进行抵接。5.根据权利要求4所述的移动机构，其特征在于：所述卡接槽的截面为三角形，且所述三角形的顶角处设置有避让结构，所述硅棒的截面为矩形，所述矩形具有相邻的两条侧边，且一条所述侧边与所述三角形的一个斜边抵接，另一所述侧边与所述三角形的另一斜边抵接，且所述矩形位于两条所述侧边的连接处的顶角位于所述避让结构处。6.根据权利要求2所述的移动机构，其特征在于：所述抓取结构还包括抓取驱动机构，所述抓取驱动机构设置于所述安装架上，且所述抓取驱动机构能够带动至少一个所述夹爪进行移动。7.根据权利要求6所述的移动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐公志，刘明杰，范国强，王立，
申请(专利权)人：青岛高测科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：