一种用于皮带输送机的货物推动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及皮带输送技术领域，特别涉及一种用于皮带输送机的货物推动机构以及皮带输送机。本实用新型专利技术提供的用于皮带输送机的货物推动机构，包括：传感元件、推动件、连杆组件、伸缩元件；其中，当传感元件监测到货物后，伸缩元件的伸缩端部伸长，以使连杆组件转动，从而带动推动件向皮带输送机的第二侧移动，以将货物推动到皮带输送机的第二侧。本申请提供的一种用于皮带输送机的货物推动机构，当传感元件监测到货物后，伸缩元件的伸缩端部伸长，带动推动件向皮带输送机的第二侧移动，从而将货物推动到皮带输送机的第二侧，避免了人工将推动件向皮带输送机的第二侧移动，省时省力，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于皮带输送机的货物推动机构


[0001]本技术涉及皮带输送
，特别涉及一种用于皮带输送机的货物推动机构。

技术介绍

[0002]皮带输送机为常见的货物运输机构。货物具有不同的宽度，由于不同宽度的货物在经过皮带输送机后，均需通过直角输送机构进行横向传输，为确保每一件货物通过直角输送机构的空间姿态一样，需要将货物靠皮带输送机的一侧进行输送。相关技术中，只能通过人工将货物向皮带输送机的一侧进行移动，费时费力，且效率较低。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种用于皮带输送机的货物推动机构，解决了相关技术中只能通过人工将货物向皮带输送机的一侧进行移动，费时费力，且效率较低的技术问题。
[0004]本申请提供了一种用于皮带输送机的货物推动机构，所述皮带输送机具有沿其宽度方向设置的第一侧和第二侧，所述皮带输送机的第一侧间隔设置有机臂，所述推动机构包括：
[0005]传感元件，用于监测所述货物；
[0006]推动件，设置在皮带输送机上，且所述推动件可操作地由所述第一侧向所述第二侧移动，所述传感元件、所述推动件沿所述皮带输送机的运输方向依次设置；
[0007]连杆组件，包括平行且间隔设置的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的一端铰接于所述机臂上，另一端铰接于所述推动件；
[0008]伸缩元件，一端铰接于所述机臂上，另一端具有伸缩设置的伸缩端部，所述伸缩端部铰接于所述第一连杆上；
[0009]其中，当所述传感元件监测到所述货物后，所述伸缩元件的伸缩端部伸长，以使所述连杆组件转动，从而带动所述推动件向所述皮带输送机的第二侧移动，以将所述货物推动到所述皮带输送机的第二侧。
[0010]在一些实施方式中，所述伸缩元件为伺服电动缸。
[0011]在一些实施方式中，所述推动件为推动护栏。
[0012]在一些实施方式中，所述推动件由铝型材制成。
[0013]在一些实施方式中，所述推动件为铝型材大C护栏。
[0014]在一些实施方式中，所述皮带输送机的第二侧设有防护护栏。
[0015]在一些实施方式中，所述伸缩元件的伸缩端部与所述第一连杆通过销轴连接。
[0016]在一些实施方式中，所述传感元件设置在所述皮带输送机的起始端。
[0017]在一些实施方式中，所述传感元件为激光对射传感器，所述激光对射传感器包括发射端和接收端，所述发射端设置在所述皮带输送机的第二侧，所述接收端设置在所述机臂上。
[0018]另一方面，本申请提供了一种皮带输送机，包括以上所述的用于皮带输送机的货物推动机构。
[0019]本申请有益效果如下：
[0020]本申请提供的一种用于皮带输送机的货物推动机构，由于第一连杆的一端铰接于机臂上，另一端铰接于推动件上，因此伸缩元件的伸缩可带动第一连杆绕在机臂上的铰接点转动，同时第二连杆随之同步转动，从而连杆组件可带动推动件向皮带输送机的第二侧的方向运动。当传感元件监测到货物后，伸缩元件的伸缩端部伸长，带动推动件向皮带输送机的第二侧移动，从而将货物推动到皮带输送机的第二侧，避免了人工将推动件向皮带输送机的第二侧移动，省时省力，提高了工作效率。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例。
[0022]图1为本实施例提供的货物推动机构的结构示意图。
[0023]附图标记说明：
[0024]100
‑
货物推动机构，110
‑
传感元件，111
‑
发射端，112
‑
接收端，120
‑
推动件，130
‑
第一连杆，140
‑
伸缩元件，150
‑
第二连杆，200
‑
皮带输送机，210
‑
防护护栏，300
‑
机臂。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]结合图1，本申请实施例提供了一种用于皮带输送机的货物推动机构，包括传感元件110、推动件120、连杆组件以及伸缩元件140。皮带输送机200具有沿其宽度方向设置的第一侧和第二侧，本实施例中，皮带输送机200的第二侧为货物在运输过程中需要靠近的一侧，以确保每一件货物经过皮带输送机200输送后，通过直角输送机构的空间姿态一样。皮带输送机200的第一侧间隔设置有机臂300，机臂300与皮带输送机200连接设置，用于带动皮带输送机200上升下降(控制皮带输送机200俯仰角度)。本实施例的的货物可以为箱式货物。
[0027]传感元件110用于监测货物，推动件120设置在皮带输送机200上，且推动件120可操作地由皮带输送机200的第一侧向第二侧移动，传感元件110、推动件120沿皮带输送机200的运输方向依次设置；连杆组件包括平行且间隔设置的第一连杆130和第二连杆150，第一连杆130和第二连杆150的一端铰接于机臂300上，另一端铰接于推动件120上，第一连杆130和第二连杆150构成一个平行四边形连杆机构，当第一连杆130转动时，第二连杆150也会随之同步转动，与第一连杆130共同推动货物；伸缩元件140的一端铰接于机臂300上，另一端具有伸缩设置的伸缩端部，伸缩端部铰接于第一连杆130上。具体地，缩元件的伸缩端部与第一连杆130可通过销轴连接。
[0028]其中，皮带输送机200具有起始端，货物由起始端进入皮带输送机200。当推动机构100处于初始状态时，推动件120设置在皮带输送机200的第一侧，连杆组件向皮带输送机200的起始端方向倾斜设置。当传感元件110监测到皮带输送机200上的货物后，伸缩元件140的伸缩端部伸长，以驱动第一连杆130向背离皮带输送机200的起始端的方向转动，第二连杆150随之同步转动，从而连杆组件带动推动件120向皮带输送机200的第二侧移动，以将货物推动到皮带输送机200的第二侧。
[0029]本申请实施例提供的一种用于皮带输送机的货物推动机构，由于第一连杆130的一端铰接于机臂300上，另一端铰接于推动件120上，因此伸缩元件140的伸缩可带动第一连杆130绕在机臂300上的铰接点转动，第二连杆150随第一连杆130的转动同步转动，从而连杆组件可带动推动件120向皮带输送机200的第二侧的方向运动。当传感元件110监测到货物后，伸缩元件140的伸缩端部伸长，带动推动件120向皮带输送机200的第二侧移动，从而将货物推动到皮带输送机2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于皮带输送机的货物推动机构，所述皮带输送机具有沿宽度方向的第一侧和第二侧，所述皮带输送机的第一侧间隔设置有机臂，其特征在于，所述推动机构包括：传感元件，用于监测所述货物；推动件，设置在皮带输送机上，且所述推动件可操作地由所述第一侧向所述第二侧移动，所述传感元件、所述推动件沿所述皮带输送机的运输方向依次设置；连杆组件，包括平行且间隔设置的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的一端铰接于所述机臂上，另一端铰接于所述推动件；伸缩元件，一端铰接于所述机臂上，另一端具有伸缩设置的伸缩端部，所述伸缩端部铰接于所述第一连杆上；其中，当所述传感元件监测到所述货物后，所述伸缩元件的伸缩端部伸长，以使所述连杆组件转动，从而带动所述推动件向所述皮带输送机的第二侧移动，以将所述货物推动到所述皮带输送机的第二侧。2.如权利要求1所述的用于皮带输送机的货物推动机构，其特征在于，所述伸缩元件为伺服电动缸。3.如权利要求1所述的用于皮带输送机的货物推动机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张仕林，凌斌，李志鹏，谢义朋，傅金根，雷鹏，赖静，黄小克，
申请(专利权)人：中车株洲车辆有限公司，
类型：新型
国别省市：