一种智能自动分拣上料系统技术方案

本实用新型专利技术涉及分拣上料技术领域，具体公开了一种智能自动分拣上料系统，包括机械手臂以及安装在机械手臂上并用于抓取容器的机械抓手，机械抓手上设有用于读取容器位置信息及重量信息的信息读取装置以及重量传感器，机械手臂一侧设有开盖架，开盖架上设有用于开启和扣合容器盖的容器盖夹持头，本实用新型专利技术的目的在于解决传统的分拣设备不能在分拣过程中自动完成开盖的问题。动完成开盖的问题。动完成开盖的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能自动分拣上料系统


[0001]本申请涉及分拣上料
，具体公开了一种智能自动分拣上料系统。

技术介绍

[0002]随着自动化设备的不断改进，在工业生产的各个领域中，都或多或少的运用到了自动化设备，以便提高生产效率或者产品的生产质量。
[0003]目前，在生产过程中需要对生产的成品的容器进行搬运储存，容器通过传送带进行输送，然后需要从传送带上取出容器并向容器内灌入料，该步骤通常是通过机械进行辅助完成的，但是机械抓手只能对容器进行拿取，但容器上盖有的盖子并不能通过机械抓手进行开启，因此在罐装时，还是需要人工辅助进行开盖过程。
[0004]例如在中国技术专利公开号为CN108584005A的集开盖合盖功能于一体的灌装设备。其通过内部设置的传动机构带动两个横移座横向同步移动、升降气缸控制灌装嘴和吸盘纵向移动，可对包装筒进行灌装前的开盖、灌装和灌装后的合盖操作。
[0005]可见，现有技术中存在灌装设备在罐装时，还是需要人工辅助进行开盖过程的问题。
[0006]因此，专利技术人有鉴于此，提供了一种智能自动分拣上料系统，以便解决上述问题。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于解决传统的分拣设备不能在分拣过程中自动完成开盖的问题。
[0008]为了达到上述目的，本技术的基础方案提供一种智能自动分拣上料系统，包括机械手臂以及安装在机械手臂的输出端并用于抓取容器的机械抓手，机械抓手上设有用于读取容器位置信息及重量信息的信息读取装置以及重量传感器，机械手臂一侧设有开盖架，开盖架上设有用于开启和扣合容器盖的容器盖夹持头。
[0009]本基础方案的原理及效果在于：
[0010]1、机械手臂可实现对容器的搬运、挑选等工作，在解放工人的同时提高了搬运效率。
[0011]2、重量传感器可读取每个容器内的重量，以便在搬运过程中便可完成分拣工作，信息读取装置能读取每个容器的位置信息，以便完成容器的搬运以及放置，实现容器搬运过程中的智能化以及自动化。
[0012]3、需要倾倒或者往容器内灌装成品时，便可以通过将带盖的容器通过机械手臂搬运至容器盖夹持头下方，通过容器盖夹持头完成开盖以及合盖过程，在装料前开盖，在装料完成后合盖，通过机械工作代替人工手动开盖，实现开盖、合盖的智能化和自动化。
[0013]与现有技术相比，本技术在使用时，能有效的在搬运过程中，完成挑选、罐装、卸料、装料、以及开盖和合盖等作业步骤，操作简单，可行性高，具备智能化和自动化，便于在本领域中推广使用。
[0014]进一步，所述机械手臂一侧还设有用于输送容器的容器输送辊。便于运输容器。
[0015]进一步，所述开盖架一侧设有用于存放容器的暂存架。可根据使用要求，临时储存容器。
[0016]进一步，所述暂存架上设有防护网。提高生产车间安全性能。
[0017]进一步，所述容器盖夹持头包括电机以及安装在电机工作端并用于吸附容器盖的真空吸盘。可适应拧入式的容器盖体。
[0018]进一步，所述容器盖夹持头包括对称设置的夹持气缸以及安装在夹持气缸工作端的夹紧头。可适应插拔式的容器盖体。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1示出了本申请实施例提出的一种智能自动分拣上料系统的正视图；
[0021]图2示出了本申请实施例提出的一种智能自动分拣上料系统的右视图。
具体实施方式
[0022]为更进一步阐述本技术为实现预定技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0023]说明书附图中的附图标记包括：防护网1、机械手臂2、机械抓手3、开盖架4、防护网5、容器输送辊6、容器盖夹持头7、容器瓶A、容器盖B。
[0024]实施例一如图1所示，包括底座以及安装在底座上的机械手臂2，机械手臂2的活动端安装了一个机械抓手3，机械抓手3上设有信息读取装置以及重量传感器，信息读取装置为高清摄像头，还包括安装在底座附件的容器输送辊6、开盖架4以及暂存架，开盖架4上端安装了一个支撑架，支撑架上安装了方向向下的电机，电机的工作端安装了一个真空吸盘，暂存架上设有防护网1，然后便可投入使用。
[0025]使用前，将控制本技术的控制程序录入控制系统内，接通电源，便可开始使用。
[0026]使用时，可根据使用要求，控制容器输送辊6送入或者输出容器瓶A，然后便可利用机械抓手3开始搬运容器瓶A，当需进行罐装或者倾倒容器瓶A内的溶剂时，便于将带有容器盖B的容器瓶A调整到真空吸盘正吸附并紧紧贴合真空吸盘，真空吸盘吸住容器盖B，启动电机的同时，使得容器瓶A缓慢向下移动，完成容器盖B的开启，便可进行后续的操作，操作完成，可根据使用要求选择是否存放在暂存架上或者利用容器输送辊6送出容器瓶A。
[0027]实施例二与实施例一的区别仅在于，开盖架4上安装的容器盖夹持头7包括对称设置的夹持气缸以及安装在夹持气缸工作端的夹紧头，在容器瓶A移动到两个夹紧头之间时，利用夹持气缸夹紧容器盖B，然后使得容器瓶A向下位移，便可取出插拔式的容器盖B，便可完成后续的操作。
[0028]本技术在使用时，能有效的在搬运过程中，完成挑选、罐装、泄料等作业步骤，操作简单，可行性高，便于在本领域中推广使用。
[0029]且在实施例一和实施例二中，均通过机械抓手3关联的信息读取装置和重量传感器分别对容器的位置信息和重量信息进行检测，并由内部程序自动搬运容器至指定工位，实现容器搬运的智能化与自动化，同时，通过开盖架4上的容器盖夹持头7能自动完成开盖和合盖的过程，代替人工开盖和合盖过程，进一步完成工作过程中的智能、自动化进程。
[0030]以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，虽然本技术已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本技术，任何本领域技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内，当可利用上述揭示的
技术实现思路
做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能自动分拣上料系统，其特征在于：包括机械手臂以及安装在机械手臂的输出端并用于抓取容器的机械抓手，机械抓手上设有用于读取容器位置信息及重量信息的信息读取装置以及重量传感器，机械手臂一侧设有开盖架，开盖架上设有用于开启和扣合容器盖的容器盖夹持头。2.根据权利要求1所述的一种智能自动分拣上料系统，其特征在于，所述机械手臂一侧还设有用于输送容器的容器输送辊。3.根据权利要求1所述的一种智能自动分拣上料系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：田胜利，张勇，党高峰，石安泰，孙瑞泽，姜浩祖，窦伟欣，田亚鹏，
申请(专利权)人：中煤能源新疆煤电化有限公司，
类型：新型
国别省市：