本实用新型专利技术公开了一种工件180度翻转装置，包括安装架、固定板和多个夹紧机构；驱动机构驱动所述安装架在工位A和工位B之间往复运动；所述固定架固定设置；所述固定架上设有齿条；所述安装架上转动连接有第一齿轮和花键；所述第一齿轮通过第一传动机构传动与花键连接；所述夹紧机构滑动分别连接于安装架两侧，气缸驱动夹紧机构滑动用于夹紧工件；所述驱动机构推动安装架移动，在所述齿条的作用下，所述第一齿轮转动；所述第一齿轮通过第一传动机构带动花键转动；所述花键通过第二传动机构带动夹转块转动，所述夹转块带动工件翻转，本实用新型专利技术使用方便，使得工件翻转与移动同时动作，缩短整个翻转过程需要的时间，进一步提高了生产效率。了生产效率。了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种工件180度翻转装置
[0001]本技术属于机械加工
，具体涉及一种工件180度翻转装置。
技术介绍
[0002]目前，随着自动化装配的不断深入，自动化行业中若把工位A搬运产品并翻转180
°
放置工位B，则需要电机、气缸、等元器件搭建机构，分步完成抓取
‑
搬运
‑
翻转动作，耗时较长，设备占空间大，而且成本相对较高；为了解决现有技术中的不足，本领域技术人员急需要设计一种运动规律、结构简单的高速抓取翻转装置。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种工件180度翻转装置，实现工件自动化翻转与移动的同时进行，进一步缩短了整个翻转过程需要的时间，提高了生产效率。
[0004]为了解决上述问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种工件180度翻转装置，包括安装架、固定板和多个夹紧机构；驱动机构驱动所述安装架在工位A和工位B之间往复运动；所述固定板固定设置；所述固定板上设有齿条；所述安装架上转动连接有第一齿轮和花键；所述第一齿轮与齿条啮合；所述第一齿轮通过第一传动机构传动与花键连接；
[0006]所述夹紧机构分别滑动连接于安装架两侧，所述夹紧机构包括滑动架、第二传动机构和夹转块；所述滑动架上设有气缸，所述气缸驱动夹紧机构滑动夹紧工件；所述滑动架滑动连接于安装架；所述第二传动机构和夹转块设置于所述滑动架上；所述夹转块通过第二传动机构与所述花键连接；
[0007]所述驱动机构推动安装架移动，在所述齿条的作用下，所述第一齿轮转动；所述第一齿轮通过第一传动机构带动花键转动；所述花键通过第二传动机构带动夹转块转动，所述夹转块带动工件翻转。
[0008]进一步地，所述安装架包括安装板、快换板、拱架和C型架；所述花键转动连接于所述型架上；所述拱架设置于所述型架上，所述拱架和所述C型架上设有容纳第一齿轮和齿条的空间；所述安装板通过快换板安装于拱架上；所述驱动机构与安装板连接。
[0009]进一步地，所述安装板上设有多个腰型孔；所述腰型孔用于连接驱动机构。
[0010]进一步地，所述第一传动机构包括第一同步带轮、第二同步带轮、第一锥齿轮和第二锥齿轮；所述第一同步带轮和第一齿轮同轴且同步转动设置；所述第二同步带轮转动设置于所述安装架上；所述第一同步带轮与第二同步带轮通过同步带连接；所述第二同步带轮和第一锥齿轮同轴且同步转动设置；所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合；所述第二锥齿轮与所述花键同步转动。
[0011]进一步地，所述花键的两端通过轴承转动连接于所述C型架上；所述第二锥齿轮设置于所述花键的中部。
[0012]进一步地，所述第二传动机构包括滑套、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和转动轴；
所述滑套套设于所述花键上，所述滑套与所述花键滑动连接且同步转动；所述第二齿轮与所述滑套固定连接；所述第二齿轮和第三齿轮啮合；所述第三齿轮和第四齿轮啮合；所述第四齿轮和夹转块通过转动轴连接；所述滑套、转动轴和第三齿轮转动连接于所述滑动架上。
[0013]进一步地，所述转动轴上连接有摆臂；所述滑动架上设有限位块；所述限位块用于限制所述摆臂和转动轴的旋转角度。
[0014]进一步地，所述驱动机构为高速凸轮搬运装置；所述高速凸轮搬运装置上设有连接板A和连接板B，所述连接板A做直线运动，所述连接板A与所述安装板连接；所述连接板B固定设置，所述连接板B与固定板连接；所述高速凸轮搬运装置驱动连接板A伸缩从而带动安装板做伸缩往复运动。
[0015]进一步地，所述滑动架上设有用于检测工件的光电传感器。
[0016]进一步地，所述滑动架上设有导轨，所述C型架底部设有滑块，所述滑动架通过导轨滑动连接于所述C型架上。
[0017]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：
[0018]一方面，本技术通过驱动机构推动安装架移动，在所述齿条的作用下第一齿轮转动；第一齿轮通过第一传动机构带动花键转动；所述花键通过第二传动机构带动夹转块转动，所述夹转块带动工件翻转；翻转与移动同时动作，缩短了整个翻转过程需要的时间，进一步提高了生产效率。
[0019]另一方面，本技术在固定板上设有齿条；所述安装架上转动连接有第一齿轮和花键；所述第一齿轮与齿条啮合；所述第一齿轮通过第一传动机构传动与花键连接；所述第二传动机构和夹转块设置于所述滑动架上；所述夹转块通过第二传动机构与所述花键连接；翻转工件省去了安装电机，使设备占空间小并降低了生产成本。
附图说明
[0020]图1是本技术实施例提供的驱动机构结构示意图；
[0021]图2是本技术实施例提供的一种工件180度翻转装置爆炸图；
[0022]图3是本技术实施例提供的第二传动机构示意图；
[0023]图中：1
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安装架；2
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固定板；3
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齿条；4
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第一齿轮；5
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花键；6
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气缸；7
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滑动架；8
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夹转块；9
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安装板；10
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快换板；11
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C型架；12
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第一同步带轮；13
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第二同步带轮；14
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第一锥齿轮；15
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第二锥齿轮；16
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同步带；17
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轴承；18
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滑套；19
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第二齿轮；20
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第三齿轮；21
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第四齿轮；22
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转动轴；23
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高速凸轮搬运装置；24
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连接板A；25
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连接板B；26
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限位块；27
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光电传感器；28
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摆臂；29
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导轨；30
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滑块；31
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推拉板。
具体实施方式
[0024]下面结合附图对本技术作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解
为对本技术的限制。
[0026]此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工件180度翻转装置，其特征在于，包括安装架(1)、固定板(2)和多个夹紧机构；驱动机构驱动所述安装架(1)在工位A和工位B之间往复运动；所述固定板(2)固定设置；所述固定板(2)上设有齿条(3)；所述安装架(1)上转动连接有第一齿轮(4)和花键(5)；所述第一齿轮(4)与齿条(3)啮合；所述第一齿轮(4)通过第一传动机构传动与花键(5)连接；所述夹紧机构分别滑动连接于安装架(1)两侧，所述夹紧机构包括滑动架(7)、第二传动机构和夹转块(8)；所述滑动架(7)上设有气缸(6)，所述气缸(6)驱动夹紧机构滑动夹紧工件；所述滑动架(7)滑动连接于安装架(1)；所述第二传动机构和夹转块(8)设置于所述滑动架(7)上；所述夹转块(8)通过第二传动机构与所述花键(5)连接；所述驱动机构推动安装架(1)移动，在所述齿条(3)的作用下，所述第一齿轮(4)转动；所述第一齿轮(4)通过第一传动机构带动花键(5)转动；所述花键(5)通过第二传动机构带动夹转块(8)转动，所述夹转块(8)带动工件翻转。2.根据权利要求1所述的一种工件180度翻转装置，其特征在于，所述安装架(1)包括安装板(9)、快换板(10)、拱架和C型架(11)；所述花键(5)转动连接于所述C型架(11)上；所述拱架设置于所述C型架(11)上，所述拱架和所述C型架(11)上设有容纳第一齿轮(4)和齿条(3)的空间；所述安装板(9)通过快换板(10)安装于拱架上；所述驱动机构与安装板(9)连接。3.根据权利要求2所述的一种工件180度翻转装置，其特征在于，所述安装板(9)上设有多个腰型孔；所述腰型孔用于连接驱动机构。4.根据权利要求2所述的一种工件180度翻转装置，其特征在于，所述第一传动机构包括第一同步带轮(12)、第二同步带轮(13)、第一锥齿轮(14)和第二锥齿轮(15)；所述第一同步带轮(12)和第一齿轮(4)同轴且同步转动设置；所述第二同步带轮(13)转动设置于所述安装架(1)上；所述第一同步带轮(12)与第二同步带轮(13)通过同步带(16)连接；所述第二同步带轮(13)和第一锥齿轮(14)同轴且...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：江苏烽禾升智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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