一种域控制器与ARHUD通讯方法及系统技术方案

本发明专利技术属于行车信息处理领域，提供了一种域控制器与ARHUD通讯方法及系统。其中，域控制器与ARHUD通讯方法包括域控制器和ARHUD之间采用LVDS线连接；采用IIC协议作为框架，实现域控制器和ARHUD之间的握手；在域控制器和ARHUD握手成功后，域控制器向ARHUD发送HUD功能配置指令，ARHUD接受并响应响应指令，实现ARHUD的功能配置。功能配置。功能配置。

【技术实现步骤摘要】
一种域控制器与ARHUD通讯方法及系统


[0001]本专利技术属于行车信息处理领域，尤其涉及一种域控制器与ARHUD通讯方法及系统。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]随着汽车行业技术发展，客户对智能座舱的显示需求日益丰富。ARHUD(Augmented Reality HUD，增强现实型抬头显示系统)作为智能座舱新型显示器，改变了客户对传统WHUD(Windshield
‑
HUD，挡风玻璃抬头显示系统)的认知。ARHUD不仅可以把导航功能与实景融合提升驾乘体验，而且也可以融合ADAS(Advanced Driver Assistance System先进驾驶辅助系统)为自动驾驶提供融合实景的显示方案。众所周知，ARHUD的实景融合功能作为与普通HUD(Head Up Dsiplay抬头显示系统)区分的核心功能，它的实现对系统硬件性能有所依赖。比如：AR(Augmented Reality增强现实)算法需要SOC(System On Chip系统级芯片)算力支持，AR图像处理需要GPU(Graphics Processing Unit图形处理器)算力支持，数据存储需要EMMC(Embedded Multi Media Card内嵌式存储器标准规格)存储空间支持；基于以上需求，ARHUD在产品硬件设计时，需要引入ARCreator(AR算法控制中心)。ARCreator负责AR算法、坐标转换、坐标标定、图像生成等信息解析和融合。他的硬件包含了SOC、MCU(Microcontroller Unit微控制单元)、EMMC等核心电子硬件。关于ARcreator目前行业内有两种技术形态，一种是ARHUD本体自带ARcreator，HUD可单独进行数据采集并输出视频显示。另一种方案采用软、硬分离的设计理念，取消了传统设计方案中的硬件(ARcreator)，将核心算法以软件形式集成在域控制器当中，ARHUD本体仅充当显示器，接收由AR算法处理完的视频信号并显示；当ARHUD采用软、硬分离方案设计时，ARcreator以软件包的方式集成于域控制器，ARHUD仅充当显示器。基于第一种技术形态实现ARHUD本地设置及软件升级等功能比较复杂，首先ARHUD显示器需要做CAN功能，在和ARcreator之间通讯CAN信号时，首先要把信号发到车身CAN，然后再通过车身CAN转到ARHUD，通讯链路长，存在信号延迟风险且加大了整车节点负载，同时ARHUD需要自带CAN(Controller Area Network控制器域网)芯片，也增加了成本。

技术实现思路

[0004]为了解决上述
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提供一种域控制器与ARHUD通讯方法及系统，其用来实现ARHUD和域控制器之间数据传输，可实现ARHUD状态设置(用户ID(Identity document身份标识号)、HUD开关状态、高度、亮度、语言)以及软件升级等功能。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]本专利技术的第一个方面提供一种域控制器与ARHUD通讯方法。
[0007]一种域控制器与ARHUD通讯方法，其包括：
[0008]域控制器和ARHUD之间采用LVDS线连接；
[0009]采用IIC协议作为框架，实现域控制器和ARHUD之间的握手；
[0010]在域控制器和ARHUD握手成功后，域控制器向ARHUD发送HUD功能配置或刷新指令，ARHUD接受并响应响应指令，实现ARHUD的功能配置或刷新。
[0011]作为一种实施方式，域控制器IIC采用高速400KHz速度。
[0012]作为一种实施方式，如果域控制器读出的数据校验错误，在下一个中断请求信号IRQ中断前可尝试直接再次做相同读取操作。
[0013]作为一种实施方式，在ARHUD请求域控制器读数据的中断请求信号IRQ的过程中，空闲时中断请求信号IRQ为高。
[0014]作为一种实施方式，当ARHUD有数据需要发送时，与域控制器相互通信的显示屏将中断请求信号IRQ拉低并通知域控制器读取。
[0015]作为一种实施方式，从拉低中断请求信号IRQ起，超过设定时间域控制器未读取数据，ARHUD丢弃该帧数据，中断请求信号IRQ回到高电平状态。
[0016]作为一种实施方式，当域控制器发送IIC读的地址与ARHUD从地址一致时，ARHUD将中断请求信号IRQ拉高，并保持高状态到域控制器IIC读操作结束的停止位，回到空闲，中断请求信号IRQ为高状态。
[0017]本专利技术的第二个方面提供一种域控制器与ARHUD通讯系统。
[0018]一种域控制器与ARHUD通讯系统，其包括：采用LVDS线连接的域控制器和ARHUD；
[0019]所述域控制器和ARHUD之间采用IIC协议作为框架进行握手；在域控制器和ARHUD握手成功后，域控制器向ARHUD发送HUD功能配置或刷新指令，ARHUD接受并响应响应指令，实现ARHUD的功能配置或刷新。
[0020]作为一种实施方式，如果域控制器读出的数据校验错误，在下一个中断请求信号IRQ中断前可尝试直接再次做相同读取操作。
[0021]作为一种实施方式，在ARHUD请求域控制器读数据的中断请求信号IRQ的过程中，空闲时中断请求信号IRQ为高。
[0022]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0023]本专利技术采用ARHUD和域控制器之间采用LVDS线连接直接传输通讯的技术方案，采用IIC协议作为框架，实现了域控制器和ARHUD之间的握手以及ARHUD的功能配置或刷新，减少了HUD自带的CAN芯片，同时控制器间直接内部通讯，达到了节省成本和通讯快捷控制的效果。
[0024]本专利技术附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0025]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0026]图1是本专利技术实施例的域控制器与ARHUD通讯框架图；
[0027]图2是本专利技术实施例的AR
‑
HUD MCU端软件升级结构框图；
[0028]图3(a)是本专利技术实施例的HUD APP端(即域控制器端)软件升级流程图；
[0029]图3(b)是本专利技术实施例的AR
‑
HUD MCU端软件升级流程图；
[0030]图4是本专利技术实施例的一种域控制器与ARHUD通讯方法流程图。
具体实施方式
[0031]下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步说明。
[0032]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本专利技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本专利技术所属
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种域控制器与ARHUD通讯方法，其特征在于，包括：域控制器和ARHUD之间采用LVDS线连接；采用IIC协议作为框架，实现域控制器和ARHUD之间的握手；在域控制器和ARHUD握手成功后，域控制器向ARHUD发送HUD功能配置或刷新指令，ARHUD接受并响应响应指令，实现ARHUD的功能配置或刷新。2.如权利要求1所述的域控制器与ARHUD通讯方法，其特征在于，域控制器IIC采用高速400KHz速度。3.如权利要求1所述的域控制器与ARHUD通讯方法，其特征在于，如果域控制器读出的数据校验错误，在下一个中断请求信号IRQ中断前可尝试直接再次做相同读取操作。4.如权利要求1所述的域控制器与ARHUD通讯方法，其特征在于，在ARHUD请求域控制器读数据的中断请求信号IRQ的过程中，空闲时中断请求信号IRQ为高。5.如权利要求1所述的域控制器与ARHUD通讯方法，其特征在于，当ARHUD有数据需要发送时，与域控制器相互通信的显示屏将中断请求信号IRQ拉低并通知域控制器读取。6.如权利要求5所述的域控制器与ARHUD通讯方法，其特征在于，如果从拉低中断请求信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强，王文冲，何志宇，陶鹏鹏，李晶，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：