一种履带式自动种树机以及种树方法技术

本发明专利技术公开了一种履带式自动种树机以及种树方法，包括钻土机构、浇水机构、移苗机构、曲柄机构、覆土机构以及运动机构；所述运动机构包括一车架、设置于车架下方的驱动杆以及驱动轮，同侧的所述驱动轮外表面包覆有履带；所述车架的前端设置所述钻土机构，所述车架的后端设置所述覆土机构，所述车架上设置所述浇水机构、移苗机构以及曲柄机构。移苗机构以及曲柄机构。移苗机构以及曲柄机构。

【技术实现步骤摘要】
一种履带式自动种树机以及种树方法


[0001]本专利技术属于绿化设备
，具体涉及一种履带式自动种树机以及种树方法。

技术介绍

[0002]近年来，随着工业化不断发展，环境问题日益严重，沙漠化、水土流失、沙尘暴已经越来越严重地影响到人类的生存和发展，解决这些问题已到了刻不容缓的地步。而人类无节制地砍伐森林是产生这些环境问题的主要原因。为实现减少水土流水，高效率、高存活率地在沙漠种植树苗的根本途径。目前，植树造林任务逐渐增加和林区劳动力人数越来越少的矛盾日益突出，人们对实现种树生产机械化的需求更加迫切。因此，如何高效地种植树木成为人们急需解决的问题。
[0003]现有技术中已经有出现相关的自动种树装置，且这些装置都兼具树苗的运输和种植(参见中国专利技术申请CN107155804A以及中说技术专利CN215683869U)但其实现功能过于单一，且大多采用机械臂放苗，造价相对较高，投资较大而且内部结构也较为复杂，同时现有的种树机多采用类似普通车辆的轮胎进行运输，无法适应多种复杂的环境，运输效率不高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有种树机功能过于单一，造价相对较高，运输效率低等问题，提出一种履带式自动种树机以及种树方法。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种履带式自动种树机，包括钻土机构、浇水机构、移苗机构、曲柄机构、覆土机构以及运动机构；所述运动机构包括一车架、设置于车架下方的驱动杆以及驱动轮，同侧的所述驱动轮外表面包覆有履带；所述车架的前端设置所述钻土机构，所述车架的后端设置所述覆土机构，所述车架上设置所述浇水机构、移苗机构以及曲柄机构。
[0006]优选地，所述移苗机构包括传送带、挡板、滚筒以及脚架，所述脚架支撑所述传送带、挡板以及滚筒，所述滚筒位于传送带中间并带动传送带转动，所述挡板设置于传送带两侧。
[0007]优选地，所述传送带后侧设置有减速器。
[0008]优选地，所述曲柄机构包括曲柄支架，所述曲柄支架用于支撑曲柄运送树苗至所述传送带。
[0009]优选地，所述曲柄机构上端设置储苗箱，下端设置所述浇水机构，所述浇水机构包括一水箱。
[0010]优选地，所述传送带前端设置有一U型滑道，所述钻土机构、浇水机构、覆土机构三者的下端与所述U型滑道的下端在同一直线上，所述U型滑道与所述车架呈35度角设置。
[0011]优选地，所述钻土机构包括钻土支撑架、绞龙、液压伸缩杆、支撑杆以及电机，所述钻土支撑架与支撑杆正交设置且两者之间旋转连接，所述液压伸缩杆的一端与所述钻土支
撑架相连接另一端与所述支撑杆相连接，通过所述液压伸缩杆的伸缩改变所述钻土支撑架与支撑杆之间的夹角；所述钻土支撑杆连接至所述电机，所述电机与所述绞龙的一端相连接，通过所述绞龙实现钻土作业。
[0012]优选地，所述覆土机构包括覆土支撑架以及覆土板，所述覆土支撑架与覆土板之间连接多级液压杆。
[0013]一种应用如上所述的履带式自动种树机的种树方法，包括如下步骤：
[0014](a)将树苗利用重力和曲柄机构的来回摆动进行分苗的效果，同时启动履带进行前进和传送带电机准备传送树苗；
[0015](b)所述种树机到预定位置，同时启动钻土机构，当树苗落到传送带上，传送带往前运动，将树苗带到末端的掉进U型滑道当中，树苗顺着U型滑道滑进所述钻土机构已经钻好的苗孔；
[0016](c)所述种树机通过履带往前运动至下个指定位置的同时，所述浇水机构对准苗孔进行浇水，然后履带继续往前运动并带动覆土机构进行覆土。
[0017]本专利技术具有如下有益效果：本专利技术包括以下有益效果：1、各部分功能实现，相对独立，方便安装、维修、检测；2、相比于其他种树机的储苗箱，本设计的装苗空间大且结构简单，植树效率高；3、结构新颖，简单高效，巧妙利用曲柄结构，与储苗箱结合，顺利的实现出苗过程；4、采用履带行走装置可以适应多种复杂的环境，根据不同的工作效率进行调整；5、U型滑道与车架呈35度角，能使树苗更顺利地下滑和下滑的位置更准确；6、巧妙地结合螺旋钻头、出苗装置、储苗箱、传送带、滑道、履带和填土装置，成功实现从钻孔到放苗再到覆土的全过程过程；7、各部分结构设计简单，方便生产加工。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域第一技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1为本专利技术的立体示意图；
[0020]图2为本专利技术车架上机构的立体示意图；
[0021]图3为本专利技术钻土机构的示意图1；
[0022]图4为本专利技术钻土机构的示意图2；
[0023]图5为本专利技术覆土机构的示意图1；
[0024]图6为本专利技术覆土机构的示意图2。
[0025]图中：1.钻土机构；2.浇水机构；3.移苗机构；4.曲柄机构；5.覆土机构；6.运动机构；7.箱门；8.储苗箱；9；传送带；10.挡板；11.滚筒；12.脚架；13.U型滑道；14.曲柄支架；15.减速器；16.水箱；17.钻土支撑架；18.绞龙；19.液压伸缩杆；20.支撑杆；21.电机；22.一级液压杆；23.二级液压杆；24.三级液压杆；25.覆土支撑架；26.覆土板。
具体实施方式
[0026]为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施
方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域第一技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域第一技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0028]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带式自动种树机，其特征在于，包括钻土机构、浇水机构、移苗机构、曲柄机构、覆土机构以及运动机构；所述运动机构包括一车架、设置于车架下方的驱动杆以及驱动轮，同侧的所述驱动轮外表面包覆有履带；所述车架的前端设置所述钻土机构，所述车架的后端设置所述覆土机构，所述车架上设置所述浇水机构、移苗机构以及曲柄机构。2.根据权利要求1所述的履带式自动种树机，其特征在于，所述移苗机构包括传送带、挡板、滚筒以及脚架，所述脚架支撑所述传送带、挡板以及滚筒，所述滚筒位于传送带中间并带动传送带转动，所述挡板设置于传送带两侧。3.根据权利要求2所述的履带式自动种树机，其特征在于，所述传送带后侧设置有减速器。4.根据权利要求2所述的履带式自动种树机，其特征在于，所述曲柄机构包括曲柄支架，所述曲柄支架用于支撑曲柄运送树苗至所述传送带。5.根据权利要求4所述的履带式自动种树机，其特征在于，所述曲柄机构上端设置储苗箱，下端设置所述浇水机构，所述浇水机构包括一水箱。6.根据权利要求5所述的履带式自动种树机，其特征在于，所述传送带前端设置有一U型滑道，所述钻土机构、浇水机构、覆土机构三者的下端与所述U型滑道的下端在同一直线上，所述U型滑道与所述车...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪星星，艾子健，张达，张文耀，陈德鑫，王云肖，刘欣雨，
申请(专利权)人：三明学院，
类型：发明
国别省市：