本发明专利技术的目的在于实现存在于不同空间中的用户的顺畅的交流。本发明专利技术中的虚拟空间连接装置用于如下系统：将在第一空间中由第一摄像部拍摄的第一摄像图像信号发送到与所述第一空间分离的第二空间侧，并通过第二投影仪，对在所述第二空间侧具有用于由第二摄像部拍摄所述第二空间的第二相机孔的第二被投射部，投射基于从所述第一空间侧接收的所述第一摄像图像信号的图像，并且将在所述第二空间中由所述第二摄像部拍摄的第二摄像图像信号发送到所述第一空间侧，并通过第一投影仪，对在所述第一空间侧具有用于由所述第一摄像部拍摄所述第一空间的第一相机孔的第一被投射部，投射基于从所述第二空间侧接收的所述第二摄像图像信号的图像，由此虚拟连接所述第一空间与所述第二空间。述第二空间。述第二空间。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】虚拟空间连接装置
[0001]本技术涉及一种将彼此分离的空间虚拟连接的虚拟空间连接装置的技术。
技术介绍
[0002]已知一种通过将在其中一个空间中拍摄的摄像图像及所收音的声音输出到另一个空间，而供存在于各空间中的用户进行对话的可视电话等交流机构。
[0003]在专利文献1中，公开有如下交流装置：将由摄像部拍摄的用户的摄像图像发送到作为交流对象的另一用户的交流装置的同时，接收从该另一用户的交流装置发送过来的另一用户的图像并显示在显示部上。
[0004](现有技术文献)
[0005](专利文献)
[0006]专利文献1：日本特开2019
‑
146118号公报
技术实现思路
[0007](专利技术所要解决的问题)
[0008]在这样的交流机构中，不仅期待进行单纯的对话，还期待通过各空间的用户彼此共享彼此的空间状况，还期待进行具有临场感的交流。并且，为了提高存在于各空间中的用户的临场感，重要的是能够将其中一个空间的状况毫无违和感地投影到另一个空间中的摄像技术。
[0009]因此，在本专利技术中，目的在于当虚拟连接彼此分离的空间时，通过使各空间的状况毫无违和感地显示于另一个空间中来提高临场感，从而实现存在于彼此的空间中的用户彼此的顺畅的交流。
[0010](解决问题所采用的措施)
[0011]本专利技术所涉及的虚拟空间连接装置用于如下系统：将在第一空间中由第一摄像部拍摄的第一摄像图像信号发送到与所述第一空间分离的第二空间侧，并通过第二投影仪，对在所述第二空间侧具有用于由第二摄像部拍摄所述第二空间的第二相机孔的第二被投射部，投射基于从所述第一空间侧接收的所述第一摄像图像信号的图像，并且将在所述第二空间中由所述第二摄像部拍摄的第二摄像图像信号发送到所述第一空间侧，并通过第一投影仪，对在所述第一空间侧具有用于由所述第一摄像部拍摄所述第一空间的第一相机孔的第一被投射部，投射基于从所述第二空间侧接收的所述第二摄像图像信号的图像，由此虚拟连接所述第一空间与所述第二空间。
[0012]由此，在第一空间与第二空间两者中都会显示另一个空间的图像，并且输出声音，从而虚拟连接第一空间与第二空间。
[0013]在此，特定输出区域是指包括第一被投射部中的第一相机孔的区域。
[0014]上述的本专利技术所涉及的虚拟空间连接装置具备：区域设定部，基于所述第一摄像部对所述第一空间的摄像结果，设定包括所述第一被投射部中的所述第一相机孔的特定输
出区域；信号处理部，通过对所述第二摄像图像信号实施图像信号处理，以使由所述第一投影仪向所述特定输出区域的投影图像的亮度值成为预先设定的特定值，从而生成处理后图像数据；及设备控制部，使所述第一投影仪执行基于所述处理后图像数据的图像投影。
[0015]由此，在对第一被投射部进行来自第一投影仪的图像投影时，减轻了进入到设置于第一相机孔的第一摄像部的来自第一投影仪的投射光。
[0016]在此，所谓特定值，例如是视觉辨认第一被投射部的用户，能够将特定输出区域识别为黑色的程度的亮度值。
[0017]另外，特定值不限定于能够将特定输出区域识别为黑色的程度的亮度值，只要设定为通过进入到第一透镜孔的来自第一投影仪的投射光，在基于第一摄像部的摄像图像中不发生透镜光斑的程度的亮度值即可。
[0018]可以考虑在上述的本专利技术所涉及的虚拟空间连接装置中，所述区域设定部根据基于所述第一摄像图像信号中的摄像图像的亮度的计算值与规定的阈值之间的比较，设定所述第一被投射部的所述特定输出区域。
[0019]由此，考虑到第一空间整体的明度来设定特定输出区域。
[0020]可以考虑上述的本专利技术所涉及的虚拟空间连接装置具有：状况判定部，基于所述第一摄像图像信号的分析处理结果，判定所述第一空间内的状况，所述区域设定部根据所述状况判定部所判定的所述第一空间内的状况，进行所述特定输出区域的设定处理。
[0021]由此，根据第一空间内的状况进行特定输出区域的重新设定处理。
[0022]可以考虑在上述的本专利技术所涉及的虚拟空间连接装置中，所述状况判定部基于所述第一摄像图像信号的分析处理结果，判定在所述第一空间内是否存在人，在判定为在所述第一空间内不存在人的情况下，所述区域设定部进行所述特定输出区域的设定处理。
[0023]由此，在用户进入到第一空间内之前的期间内，完成特定输出区域的设定。
[0024](专利技术的效果)
[0025]根据本专利技术，存在于彼此分离的空间中的用户彼此能够顺畅地进行交流。
附图说明
[0026]图1是表示本专利技术的实施方式中的虚拟空间连接装置的概要的图。
[0027]图2是示意性表示本实施方式中的第一空间的平面图的一部分的图。
[0028]图3是表示本实施方式中的虚拟空间连接装置的结构的图。
[0029]图4是表示本实施方式中的虚拟空间连接装置的功能结构的图。
[0030]图5是表示本实施方式的比较例中的投影到第一被投射部的第二空间的图。
[0031]图6是表示本实施方式中的投影到第一被投射部的第二空间的图。
[0032]图7是表示本实施方式中的第一控制部的处理的流程图。
[0033]图8是表示本实施方式中的用于设定特定输出区域的投影图像的例的第一图。
[0034]图9是表示本实施方式中的用于设定特定输出区域的投影图像的例的第二图。
[0035]图10是表示本实施方式中的用于设定特定输出区域的投影图像的例的第三图。
[0036]图11是表示本实施方式中的用于设定特定输出区域的投影图像的例的第四图。
[0037]图12是表示本实施方式中的用于设定特定输出区域的投影图像的例的第五图。
具体实施方式
[0038]在本专利技术的实施方式中，作为一例，对如下虚拟空间连接装置100进行说明，即，在第一空间SA和与该第一空间SA分离的第二空间SB中，在自空间中输出另一个空间的摄像图像及声音，由此虚拟连接第一空间SA与第二空间SB。
[0039]本实施方式中的第一空间SA与第二空间SB例如为室内，可以考虑自家的房间与亲戚的房间、医院的诊室与自家的房间、公司的办公室与自家的房间、本公司的办公室与其他公司的办公室等各种组合。如此，本实施方式的虚拟空间连接装置100能够虚拟连接各种空间。
[0040]并且，在以下的说明中，将在第一空间SA侧拍摄的图像信号标记为第一摄像图像信号，将第一空间SA侧收音的声音信号标记为第一声音信号，将第二空间SB侧拍摄的图像信号标记为第二摄像图像信，将在第二空间SB侧收音的声音信号标记为第二声音信号。
[0041]并且，第一空间SA侧与第二空间侧的结构相同。因此，将第一空间SA侧的结构的符号的末尾设为“A”，将第二空间SB侧的结构的末尾设为“B”，从而方便区分各结构。
[0042]另外，说明时所参考的附图中所记载的各结构仅仅提取了本专利技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种虚拟空间连接装置，其用于如下系统：将在第一空间中由第一摄像部拍摄的第一摄像图像信号发送到与所述第一空间分离的第二空间侧，并通过第二投影仪，对在所述第二空间侧具有用于由第二摄像部拍摄所述第二空间的第二相机孔的第二被投射部，投射基于从所述第一空间侧接收的所述第一摄像图像信号的图像，并且将在所述第二空间中由所述第二摄像部拍摄的第二摄像图像信号发送到所述第一空间侧，并通过第一投影仪，对在所述第一空间侧具有用于由所述第一摄像部拍摄所述第一空间的第一相机孔的第一被投射部，投射基于从所述第二空间侧接收的所述第二摄像图像信号的图像，由此虚拟连接所述第一空间与所述第二空间，所述虚拟空间连接装置具备：区域设定部，基于所述第一摄像部对所述第一空间的摄像结果，设定包括所述第一被投射部中的所述第一相机孔的特定输出区域；信号处理部，通过对所述第二摄像图像信号实施图像信号处理，以使由所述第一投影仪向所述特定输出区域的投影图像的亮度值成为预先设定的特定值，从...
【专利技术属性】
技术研发人员：川口良，泰吉，
申请(专利权)人：通纳利株式会社，
类型：发明
国别省市：
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