一种电动汽车的充电方法及厢式充电车技术

本发明专利技术实施例提供了一种电动汽车的充电方法及厢式充电车，厢式充电车包括厢体，厢体包括厢体底板以及厢体后门板，上述方法包括：在接收到电动汽车的充电请求的情况下，与电动汽车建立通信连接；获取第一未来路段的第一道路信息，所述第一道路信息包括：道路的平直程度和平直路段的长度；在检测到厢式充电车以第一速度行驶在电动汽车前方、且与电动汽车的距离小于预设距离、且第一道路信息满足第一预设条件的情况下，控制厢体后门板打开；在厢体后门板打开的情况下，控制电动汽车以第二速度通过厢体后门板行驶至厢体底板的预设位置停止，并进行充电；其中，所述第二速度大于所述第一速度。上述方案，能够提高移动充电的安全性。能够提高移动充电的安全性。能够提高移动充电的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车的充电方法及厢式充电车


[0001]本专利技术涉及新能源
，特别是涉及一种电动汽车的充电方法以及厢式充电车。

技术介绍

[0002]目前，电动汽车已经越来越普及，但是电动汽车的电池容量有限，在电动汽车电量少或者没电的情况下，需要找到充电桩停车进行充电，如果距离充电桩比较远，电动汽车有可能会无法到达充电桩就没电的风险；并且，停车充电时间相对比较长，在用户急需使用电动汽车时，影响用户体验。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种电动汽车的充电方法以及厢式充电车，以解决现有的电动汽车寻找充电桩不方便以及停车充电影响用户使用的问题。
[0004]为了解决上述问题，在本专利技术实施的第一方面，提供了一种电动汽车的充电方法，应用于厢式充电车，所述厢式充电车包括厢体，所述厢体包括厢体底板以及厢体后门板，所述方法包括：
[0005]在接收到电动汽车的充电请求的情况下，与所述电动汽车建立通信连接；
[0006]获取第一未来路段的第一道路信息，所述第一道路信息包括：道路的平直程度和平直路段的长度；
[0007]在检测到所述厢式充电车以第一速度行驶在所述电动汽车前方、且与所述电动汽车的距离小于预设距离、且所述第一道路信息满足第一预设条件的情况下，控制所述厢体后门板打开；
[0008]在所述厢体后门板打开的情况下，控制所述电动汽车以第二速度通过所述厢体后门板行驶至所述厢体底板的预设位置停止，并进行充电；其中，所述第二速度大于所述第一速度。
[0009]在本专利技术实施的第二方面，提供了一种厢式充电车，所述厢式充电车包括厢体，所述厢体包括厢体底板以及厢体后门板，还包括存储器，收发机，处理器：
[0010]存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
[0011]在接收到电动汽车的充电请求的情况下，与所述电动汽车建立通信连接；
[0012]获取第一未来路段的第一道路信息，所述第一道路信息包括：道路的平直程度和平直路段的长度；
[0013]在检测到所述厢式充电车以第一速度行驶在所述电动汽车前方、且与所述电动汽车的距离小于预设距离、且所述第一道路信息满足第一预设条件的情况下，控制所述厢体后门板打开；
[0014]在所述厢体后门板打开的情况下，控制所述电动汽车以第二速度通过所述厢体后
门板行驶至所述厢体底板的预设位置停止，并进行充电；其中，所述第二速度大于所述第一速度。
[0015]与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
[0016]本专利技术实施例在接收到电动汽车的充电请求的情况下，与所述电动汽车建立通信连接，由此获取第一未来路段的第一道路信息，该第一道路信息包括：道路的平直程度和平直路段的长度；由此可以得知适合进行移动充电的路段。并且，在检测到所述厢式充电车以第一速度行驶在所述电动汽车前方、且与所述电动汽车的距离小于预设距离、且所述第一道路信息满足第一预设条件的情况下，控制所述厢体后门板打开，并在所述厢体后门板打开的情况下，控制所述电动汽车以大于第一速度的第二速度通过所述厢体后门板行驶至所述厢体底板的预设位置停止，并进行充电，由此可以实现在移动的厢式充电车内部进行充电，不仅避免了停车充电等待时间比较长的问题，还避免通过充电线绑定的方式进行移动充电的行车安全问题，提高移动充电的安全性。
附图说明
[0017]图1是根据本专利技术实施例的电动汽车的充电方法的流程图；
[0018]图2是根据本专利技术实施例的厢式充电车与电动汽车的通信示意图；
[0019]图3是根据本专利技术实施例的厢式充电车与电动汽车的相对位置示意图；
[0020]图4是根据本专利技术实施例的中位线的示意图；
[0021]图5是根据本专利技术实施例的厢体底板上的定位装置的结构示意图；
[0022]图6是根据本专利技术实施例的定位装置与轮胎的固定结构示意图；
[0023]图7是根据本专利技术实施例的电动汽车的充电方法的流程图；
[0024]图8是根据本专利技术实施例的厢式充电车的结构框图。
具体实施方式
[0025]本专利技术实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0026]本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
[0027]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0028]目前，随着自动驾驶技术的出现，在电动汽车行驶过程中，由充电车通过充电线对电动汽车提供充电服务，即行驶中充电，这种方式可以有效解决电动汽车的里程焦虑，免除停车充电等待时间比较长的烦恼；此外，充电车和电动汽车通过与充电线束绑定在一起的信号传导线路，能够实现充电车与电动汽车之间的行驶协同。
[0029]行驶中充电方式：指电动汽车和充电车同向同速行驶，在行驶中完成充电服务的业务场景。一般情况下，电动汽车行驶在前，充电车行驶在后，充电过程中电动汽车负责协同充电车的行驶。
[0030]但是，上述行驶中充电方式，对路面要求较高，而且充电过程中碰到不平整路段等情况，可能会有安全隐患。
[0031]因此，本专利技术实施例提供了一种电动汽车的充电方法以及厢式充电车，能够得知适合进行移动充电的路段，在该路段将电动汽车移动至车厢中，由此可以实现在移动的厢式充电车内部进行充电，不仅避免了停车充电等待时间比较长的问题，还避免通过充电线绑定的方式进行移动充电的行车安全问题，提高移动充电的安全性。
[0032]具体的，如图1所示，本专利技术实施例提供了一种电动汽车的充电方法，应用于厢式充电车，所述厢式充电车包括厢体，所述厢体包括厢体底板以及厢体后门板，还包括厢体左门板和厢体后门板，厢体底板、厢体左门板、厢体右门板以及厢体后门板组成一个完整的厢体，厢体底板分别与厢体左门板、厢体右门板固定连接，厢体后门板与厢体底板可以通过转轴等方式连接，厢体后门板可以与厢体左门板、厢体右门板通过卡接等方式连接，以便厢体后门板可以在打开状态和关闭状态之间切换。该厢体还可以包括厢体顶板。其中，上述电动汽车的充电方法具体包括：
[0033]步骤101，在接收到电动汽车的充电请求的情况下，与所述电动汽车建立通信连接。
[0034]具体的，如图2所示，厢式充电车21和电动汽车23在行驶过程中，均与车用无线通信技术(Vehicle to X，V2X)基站22通信连接，如图2中的双箭头虚线表示通信连接。厢式充电车21在行驶过程中广播提供充电服务，即厢式充电车21向V2X基站22发送提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车的充电方法，应用于厢式充电车，其特征在于，所述厢式充电车包括厢体，所述厢体包括厢体底板以及厢体后门板，所述方法包括：在接收到电动汽车的充电请求的情况下，与所述电动汽车建立通信连接；获取第一未来路段的第一道路信息，所述第一道路信息包括：道路的平直程度和平直路段的长度；在检测到所述厢式充电车以第一速度行驶在所述电动汽车前方、且与所述电动汽车的距离小于预设距离、且所述第一道路信息满足第一预设条件的情况下，控制所述厢体后门板打开；在所述厢体后门板打开的情况下，控制所述电动汽车以第二速度通过所述厢体后门板行驶至所述厢体底板的预设位置停止，并进行充电；其中，所述第二速度大于所述第一速度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在与所述电动汽车建立通信连接之后，所述方法还包括：获取所述电动汽车的协同驾驶权限。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述厢式充电车对所述电动汽车的充电方式包括：有线充电和无线充电；在所述充电方式为无线充电的情况下，所述预设位置为所述电动汽车的无线充电圈位置与所述厢式充电车的无线充电圈位置满足充电条件的位置；在所述充电方式为有线充电的情况下，所述预设位置为所述电动汽车的充电口与所述厢式充电车的充电口的距离小于或等于充电线长度的位置。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述厢体后门板打开的情况下，控制所述电动汽车以第二速度通过所述厢体后门板行驶至所述厢体底板的预设位置停止，并进行充电，包括：在所述厢体后门板打开的情况下，控制所述电动汽车以第二速度通过所述厢体后门板，直至行驶至所述厢体底板的预设位置停止；通过定位装置对所述电动汽车进行固定，并对所述电动汽车进行充电。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述厢体后门板打开的情况下，控制所述电动汽车以第二速度通过所述厢体后门板，直至行驶至所述厢体底板的预设位置停止，包括：在所述厢体后门板打开的情况下，向所述电动汽车发送车速指示信息，所述车速指示信息用于指示在所述电动汽车的中位线与所述厢式充电车的中位线重叠时，所述电动汽车以所述第二速度驶入所述厢式充电车的厢体中；在检测到所述电动汽车行驶至所述厢体底板的预设位置时，向所述电动汽车发送停车指示信息，并控制所述厢体后门板关闭，所述停车指示信息用于指示所述电动汽车停止行驶。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过定位装置对所述电动汽车进行固定，包括：检测所述电动汽车的轮胎位置；根据所述轮胎位置，控制所述定位装置移动至所述轮胎位置，并控制所述定位装置由
收缩状态变更为展开状态，展开至抵接所述轮胎前后的位置。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在充电完成的情况下，控制所述定位装置由展开状态变更为收缩状态。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到所述厢式充电车以第一速度行驶在所述电动汽车前方、且与所述电动汽车的距离小于预设距离、且所述第一道路信息满足第一预设条件的情况下，控制所述厢体后门板打开，包括：在检测到所述厢式充电车行驶在所述电动汽车前方、且与所述电动汽车的距离小于预设距离、且所述第一道路信息满足第一预设条件的情况下，控制所述厢体后门板打开，与地面形成预设角度的斜坡，并控制所述厢式充电车以所述第一速度直线行驶。9.根据权利要求1或8所述的方法，其特征在于，所述第一预设条件包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：博泰车联网科技上海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：