深度相机的帧率测试方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种深度相机的帧率测试方法及装置，包括：设置一带刻度的背板，将深度相机朝向所述背板设置，并使所述背板位于所述相机的成像视野中；将一物体置于所述背板的上边缘，使所述物体自由下落；控制所述深度相机连续采集所述物体的图像，根据第N帧图像和第M帧图像确定所述物体的下降距离差H；将所述下降距离H输入到预设置的公式H＝1/2gT2中计算出时间差T，根据所述时间差T计算出帧率，帧率＝(M

【技术实现步骤摘要】
深度相机的帧率测试方法及装置


[0001]本专利技术涉及深度相机，具体地，涉及一种深度相机的帧率测试方法及装置。

技术介绍

[0002]3D深度视觉作为一个崭新的技术，已经出现在手机、体感游戏、支付等消费级产品中并且逐步渗透到安防、自动驾驶等新的领域。随着硬件端技术的不断进步，算法与软件层面的不断优化，3D深度视觉的准度、精度和实际场景使用范围得到大幅提升。
[0003]3D深度视觉目前主要使用的方案有双目立体视觉，3D结构光和TOF方案。几种方案中都需要使用相机来进行实际物体的拍图计算，但是相机的实际帧率除了采用专用软件进行统计外，在硬件方面只能使用比较昂贵的高速相机。因此需要一种更加低成本且高效的深度相机的帧率测试方法。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种深度相机的帧率测试方法及装置。
[0005]根据本专利技术提供的深度相机的帧率测试方法，包括如下步骤：
[0006]步骤S1：设置一带刻度的背板，将深度相机朝向所述背板设置，并使所述背板位于所述相机的成像视野中；
[0007]步骤S2：将一物体置于所述背板的上边缘，使所述物体自由下落；
[0008]步骤S3：控制所述深度相机连续采集所述物体的图像，根据第N帧图像和第M帧图像确定所述物体的下降距离差H；
[0009]步骤S4：将所述下降距离H输入到预设置的公式H＝1/2gT2中计算出时间差T，根据所述时间差T计算出帧率，帧率＝(M
‑
N)/T。
[0010]优选地，所述物体采用网球；所述网球通过网球夹持器夹持；
[0011]所述网球夹持器和所述相机连接一用于同步的信号源。
[0012]优选地，所述物体采用网球；所述网球通过网球夹持器夹持；
[0013]所述网球夹持器和所述相机连接一控制器；所述控制器，用于向所述网球夹持器和所述深度相机发送同步控制信号。
[0014]优选地，所述深度相机包括处理器模块、光投射器、红外相机以及RGB相机；
[0015]所述光投射器，用于向目标投射结构光；
[0016]所述红外相机，用于采集目标的红外图像以及接收经所述目标反射后的所述结构光生成结构光图案；
[0017]所述RGB相机，用于采集目标的RGB图像；
[0018]处理器模块，用于根据结构光图案进行重建生成所述目标的深度图像；
[0019]通过所述RGB相机或所述红外相机采集所述物体图像确定所述物体深度相机的帧率。
[0020]优选地，所述红外相机包括光学成像镜头和光传感器；
[0021]所述光学成像镜头，用于使得透过所述光学成像镜头结构光进入所述光传感器；
[0022]所述光传感器，用于接收经所述目标物体反射的结构光，根据所述结构光生成结构光图案。
[0023]根据本专利技术提供的深度相机的帧率测试装置，包括
[0024]背板，设置有刻度；
[0025]物体，置于所述背板的上边缘，以使所述物体自由下落；
[0026]控制器，用于控制所述深度相机连续采集所述物体的图像，根据第N帧图像和第M帧图像确定所述物体的下降距离H，将所述下降距离H输入到预设置的公式H＝1/2gT2中计算出时间差T，根据所述时间差T计算出帧率，帧率＝(M
‑
N)/T。
[0027]优选地，所述物体采用网球；所述网球通过网球夹持器夹持；
[0028]所述控制器，用于向所述网球夹持器和所述深度相机发送同步控制信号，以控制所述网球夹持器和所述深度相机同步运行。
[0029]优选地，所述物体为三角锥形、球形、立方体形、三角体形或梯台形。
[0030]优选地，所述深度相机包括处理器模块、光投射器、红外相机以及RGB相机；
[0031]所述光投射器，用于向目标投射结构光；
[0032]所述红外相机，用于采集目标的红外图像以及接收经所述目标反射后的所述结构光生成结构光图案；
[0033]所述RGB相机，用于采集目标的RGB图像；
[0034]处理器模块，用于根据结构光图案进行重建生成所述目标的深度图像；
[0035]通过所述RGB相机或所述红外相机采集所述物体图像确定所述物体深度相机的帧率。
[0036]优选地，所述红外相机包括光学成像镜头和光传感器；
[0037]所述光学成像镜头，用于使得透过所述光学成像镜头结构光进入所述光传感器；
[0038]所述光传感器，用于接收经所述目标物体反射的结构光，根据所述结构光生成结构光图案。
[0039]与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：
[0040]本专利技术中通过带刻度的背板上边缘放置一物体，让该物体自由落体下落，通过控制所述深度相机连续采集所述物体下落过程中图像，根据第N帧图像和第M帧图像显示的物体下落距离确定所述物体的下降距离差H，进而根据公式H＝1/2gT2中计算出时间差T，确定出帧率，实现深度相机帧率的便捷计算，保证了深度相机的帧率参数准确，实现了深度相机的质量保障。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0042]图1为本专利技术实施例中深度相机的帧率测试方法的步骤流程图；
[0043]图2为本专利技术实施例中深度相机的帧率测试方法的示意图；
[0044]图3为本专利技术实施例中深度相机的帧率测试装置的示意图；
[0045]图4为本专利技术实施例中深度相机的示意图；
[0046]图5为本专利技术实施例中红外相机的示意图。
[0047]图中：
[0048]1为深度相机；101为光学成像镜头；102为窄带滤光片；103为光传感器；2为背板；3为物体。
具体实施方式
[0049]下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。
[0050]本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例，例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种深度相机的帧率测试方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：设置一带刻度的背板，将深度相机朝向所述背板设置，并使所述背板位于所述相机的成像视野中；步骤S2：将一物体置于所述背板的上边缘，使所述物体自由下落；步骤S3：控制所述深度相机连续采集所述物体的图像，根据第N帧图像和第M帧图像确定所述物体的下降距离差H；步骤S4：将所述下降距离H输入到预设置的公式H＝1/2gT2中计算出时间差T，根据所述时间差T计算出帧率，帧率＝(M
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N)/T。2.根据权利要求1所述的深度相机的帧率测试方法，其特征在于，所述物体采用网球；所述网球通过网球夹持器夹持；所述网球夹持器和所述相机连接一用于同步的信号源。3.根据权利要求1所述的深度相机的帧率测试方法，其特征在于，所述物体采用网球；所述网球通过网球夹持器夹持；所述网球夹持器和所述相机连接一控制器；所述控制器，用于向所述网球夹持器和所述深度相机发送同步控制信号。4.根据权利要求1所述的深度相机的帧率测试方法，其特征在于，所述深度相机包括处理器模块、光投射器、红外相机以及RGB相机；所述光投射器，用于向目标投射结构光；所述红外相机，用于采集目标的红外图像以及接收经所述目标反射后的所述结构光生成结构光图案；所述RGB相机，用于采集目标的RGB图像；处理器模块，用于根据结构光图案进行重建生成所述目标的深度图像；通过所述RGB相机或所述红外相机采集所述物体图像确定所述物体深度相机的帧率。5.根据权利要求4所述的深度相机的帧率测试方法，其特征在于，所述红外相机包括光学成像镜头和光传感器；所述光学成像镜头，用于使得透过所述光学成像镜头结构光进入所述光传感器；所述光传感器，用于接收经...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志彬，朱力，吕方璐，
申请(专利权)人：深圳市光鉴科技有限公司，
类型：发明
国别省市：