一种自动售卖设备的落料机构制造技术

一种自动售卖设备的落料机构，自动售卖设备内的储货机构包括至少一个用于存放售卖商品的储货箱，储货箱的下端形成开口，各储货箱的下端连接有落料机构，落料机构包括两根呈平行的支撑轴杆分别支撑在储货箱两侧面外侧的下端处，两支撑轴杆之间连接有至少两对夹爪，各对夹爪包括两卡爪，卡爪的底部向储物箱下开口方向凸设有可支撑箱体内售卖商品的挡块，各落料机构还包括可同时带动两支撑轴杆转动的带动组件，通过带动组件带动支撑轴杆上的各对夹爪同时向外翻转张开后再向内向内翻转收合，储物箱内位于最底部的售卖商品在夹爪向外翻转张开时向下落出。本实用新型专利技术具有更好的空间利用率，结构更简单，出料方便。出料方便。出料方便。

【技术实现步骤摘要】
一种自动售卖设备的落料机构


[0001]本技术涉及自动售卖领域，更具体的说涉及一种自动售卖设备的落料机构。

技术介绍

[0002]自动售卖机因不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易的优点得到广泛应用。自动售货机的一般流程为控制面板接收订购信息，用户支付成功后货品落入取货台，用户打开取货门取出货品。
[0003]自动售卖机或自动售卖设备内部设有商品的储货机构及货道，商品经储货机构释放出并经货道后出货，目前，自动售货机中商品的释放采用的是复杂的齿轮传动和/机械臂推杆传动，将商品从商品托盘上推出，然后商品滚落到取货口，而实现自动售货，该自动售货机的传动结构复杂，容易出故障，维护修理麻烦。另外，很多商品储货机构及货道存在体积较大，空间利用率较低以及送货过程中易发生卡货现象。再者，自动售货机内的储物机构空间有限，对于销售盒体类包装的商品来说，如何更好的利用存储空间，以及更加简便的出料方式，也是本案要解决的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自动售卖设备的落料机构，其具有更好的空间利用率，且结构更简单，出料方便，不卡料。
[0005]为了达成上述目的，本技术的解决方案是：
[0006]一种自动售卖设备的落料机构，自动售卖设备内的储货机构包括至少一个用于存放售卖商品的储货箱，储货箱的下端形成开口，各储货箱的下端连接有落料机构，落料机构包括两根呈平行的支撑轴杆分别支撑在储货箱两侧面外侧的下端处，两支撑轴杆之间连接有至少两对夹爪，各对夹爪包括两卡爪，卡爪的底部向储物箱下开口方向凸设有可支撑箱体内售卖商品的挡块，各落料机构还包括可同时带动两支撑轴杆转动的带动组件，通过带动组件带动支撑轴杆上的各对夹爪同时向外翻转张开后再向内向内翻转收合，储物箱内位于最底部的售卖商品在夹爪向外翻转张开时向下落出。
[0007]进一步，带动组件设置在两支撑轴杆一端，带动组件包括两个可分别带动支撑轴杆转动的带动块，两带动块同时啮合至一转动齿轮上，转动齿轮转动后同时传动两个带动块，带动两支撑轴杆转动。
[0008]进一步，转动齿轮位于一蜗轮的轴心位置处，蜗轮与一蜗杆配合，蜗杆连接在一电机的转轴上。
[0009]进一步，支撑轴杆的一端连接至带动块的外侧端，带动块的内侧边形成带有轮齿的弧形边，转动齿轮位于两弧形边之间啮合处的上方且同时啮合两带动块上的轮齿。
[0010]进一步，支撑轴杆与储货箱侧面之间形成一供卡爪进行翻转的间距，各对夹爪中的两卡爪呈对称，各卡爪包括一连接在支撑轴杆上的侧板条，侧板条的下段向储货箱箱底方向倾斜，侧板条的底部向箱体底部方向凸伸挡块位于储货箱下开口下方。
[0011]进一步，储物箱侧面的底部向上开设有第一缺槽对应在各侧板条下段的内侧，侧板条的上端形成一缓冲头，储物箱侧面上设有第二缺槽对应在各缓冲头内侧。
[0012]进一步，储货箱侧面的两端分别设有支撑块，支撑块中设供支撑轴杆穿过的穿孔，带动块连接在支撑轴杆的端部且位于支撑块外侧。
[0013]进一步，储货箱的下方设有一落料斗，落料斗包括截面为倒梯形的落料仓，落料斗的上平面上设有至少一个开口部对应在各储物箱及落料机构下方，落料仓的底部连通一出料仓。
[0014]进一步，储货箱的上端形成开口，自动售卖设备中的售卖商品包装于包装盒体中，包装盒体叠放在储货箱中。
[0015]采用上述结构后，本技术的落料机构通过支撑轴杆上的夹爪对储物箱最底部的售卖商品的限位，通过电机带动支撑轴杆转动，使夹爪张开后及时收回，储物箱内最底部的售卖商品下落，同时夹爪回复后继续托住储物箱内的售卖商品，完成一次落料。本技术的落料机构结构更简单，出料方式更加简便，不会发生卡料，且落料机构直接配合在储物箱下方，更好利用了空间，箱体内部结构更加紧凑，间接可减小自动售卖设备的体积，储物箱也具有更大的储物空间。
附图说明
[0016]图1为自动售卖设备的立体结构示意；
[0017]图2为自动售卖设备的结构分解示意图；
[0018]图3为本技术与落料斗的分解示意图；
[0019]图4为本技术配合储货箱底部的结构示意图；
[0020]图5为本技术的结构示意图；
[0021]图6为本技术的仰视示意图（盛放有两个包装盒体）；
[0022]图7为本技术的侧视图（盛放有两个包装盒体）。
具体实施方式
[0023]为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。
[0024]结合图1至图4所示，本技术揭示了一种自动售卖设备的落料机构，自动售卖设备可包括在一箱体1内设有储货机构30及出料机构2，箱体1可包括前面板11和后盖12，出料机构连通至箱体前面板11上设有的一取货口111，使售卖商品可从取货口111中取走，前面板11上还可设有操作面板（图中未示出）。储货机构30设有可将售卖商品释放至出料机构中的落料机构4，以将售卖商品从储货机构30中解除储存后经出料机构送至取货口111供拿取。自动售卖设备中设有控制面板及对应配合的功能模块，以令设备运行，此非本案保护点，在此不做详述。
[0025]本技术中，自动售卖设备内的储货机构30包括至少一个用于存放售卖商品的储货箱3，本实施例中设有并排的四个储货箱3。储货箱3的下端形成开口31，以令箱内的售卖商品落出，储货箱3的上端也形成开口，以便于从箱体上方进行补货。本实施例中的储物箱形成上下两端开口的矩形箱体。本案中的储物箱3更适合盒类产品的存储，令自动售卖设
备中的售卖商品包装在一包装盒体5内，如纸巾、卫生棉、药品盒、玩具盒等，包装盒体5叠放在储货箱3中。各储货箱3的下端连接有落料机构4，结合图3至图7所示，落料机构4包括两根呈平行的支撑轴杆41分别支撑在储货箱3两侧面外侧的下端处，两支撑轴杆41之间连接有至少两对夹爪。各对夹爪包括两卡爪42，卡爪的底部向储物箱3下开口方向凸设有可支撑箱体内售卖商品（包装盒体5）的挡块421。各落料机构4还包括可同时带动两支撑轴杆41转动的带动组件，本实施例中的带动组件设置在两支撑轴杆41一端，带动组件包括两个可分别带动支撑轴杆41转动的带动块43，两带动块43同时啮合至一转动齿轮44上，转动齿轮44转动后同时传动两个带动块43，如图5所示。转动齿轮44进行转动时，两带动块43随着齿轮转动后向下转动或向上转动，带动两支撑轴杆41上的各对夹爪同时向外翻转张开后再向内向内翻转收合，两卡爪42在向外张开时解除对箱体内包装盒体5的限位，使储物箱3内位于最底部的包装盒体5在夹爪42向外翻转张开时向下落出。
[0026]具体的，如图5所示，转动齿轮44位于一蜗轮45的轴心位置处，蜗轮45与一蜗杆46配合，蜗杆46连接在一电机47的转轴471上。通过电机47带动蜗轮蜗杆，从而带动转动齿轮44的转动，进而带动两个带动片43转动。其中，电机47在接收自动售卖设备的控制面板传送的相关指令后进行转动，两支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动售卖设备的落料机构，其特征在于：自动售卖设备内的储货机构包括至少一个用于存放售卖商品的储货箱，储货箱的下端形成开口，各储货箱的下端连接有落料机构，落料机构包括两根呈平行的支撑轴杆分别支撑在储货箱两侧面外侧的下端处，两支撑轴杆之间连接有至少两对夹爪，各对夹爪包括两卡爪，卡爪的底部向储物箱下开口方向凸设有可支撑箱体内售卖商品的挡块，各落料机构还包括可同时带动两支撑轴杆转动的带动组件，通过带动组件带动支撑轴杆上的各对夹爪同时向外翻转张开后再向内向内翻转收合，储物箱内位于最底部的售卖商品在夹爪向外翻转张开时向下落出。2.如权利要求1所述的一种自动售卖设备的落料机构，其特征在于：带动组件设置在两支撑轴杆一端，带动组件包括两个可分别带动支撑轴杆转动的带动块，两带动块同时啮合至一转动齿轮上，转动齿轮转动后同时传动两个带动块，带动两支撑轴杆转动。3.如权利要求2所述的一种自动售卖设备的落料机构，其特征在于：转动齿轮位于一蜗轮的轴心位置处，蜗轮与一蜗杆配合，蜗杆连接在一电机的转轴上。4.如权利要求2或3所述的一种自动售卖设备的落料机构，其特征在于：支撑轴杆的一端连接至带动块的外侧端，带动块的内侧边形成带有轮齿的弧形边，转动齿轮位于两弧形边...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖宇星，李文慧，丁国辉，
申请(专利权)人：厦门麻花科技有限公司，
类型：新型
国别省市：