本实用新型专利技术公开了一种适用于工厂化水产养殖的轨道式两级下料精准投饵装置，包括：饵料上料装置，包括料塔、位于料塔一侧的Z字形饵料提升装置、位于料塔另一侧的螺旋输送装置；轨道系统，包括位于多个养殖池上方的环形工字钢轨道、及沿环形工字钢轨道进行移动的行走平台；精准投饵装置，包括通过机架安装在行走平台下方的一级料仓和二级料仓，二级料仓位于一级料仓的下方；一级料仓的底部设有用于对一级料仓内部的饵料进行称重的一级称重传感器，二级料仓的底部设有用于对二级料仓内部的饵料进行称重的二级称重传感器。本实用新型专利技术利用两级下料方式实现水产饵料的连续精准投饵，提高饵料的投喂效率，减少饵料的浪费，适用于工厂化水产养殖。化水产养殖。化水产养殖。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于工厂化水产养殖的轨道式两级下料精准投饵装置
[0001]本技术涉及水产养殖的
，尤其涉及一种适用于工厂化水产养殖的轨道式两级下料精准投饵装置。
技术介绍
[0002]我国是世界第一水产养殖大国，据国家统计局资料，2015年我国水产品养殖产量为4937.90万吨，2020年水产品养殖产量为5224.20万吨，水产养殖规模在逐年提升。我国水产养殖模式主要有池塘养殖、网箱养殖、工厂化养殖三类，其中池塘养殖和网箱养殖是应用最广泛的两种养殖模式，目前现有的投饵机也主要针对池塘养殖和网箱养殖两种养殖模式而研发，但这类投饵机自动化程度低，不适用于高密度、集约化的工厂化养殖模式。
[0003]目前针对工厂化水产养殖饵料投喂环节主要采用人工投饲的方式进行，人工投饵劳动强度大、投饵效率低等问题，此外也有部分采用固定式投饵装置，该方式成本较高，且仍需要人工添加饵料；未来的工厂化水产养殖的发展趋势是智能化，无人化模式。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题在于提供一种适用于工厂化水产养殖的轨道式两级下料精准投饵装置，利用行走平台带动投饵装置沿环形工字钢轨道移动，利用两级下料方式实现水产饵料的连续精准投饵，可以提高饵料的投喂效率，减少饵料的浪费，适用于工厂化水产养殖。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种适用于工厂化水产养殖的轨道式两级下料精准投饵装置，包括：饵料上料装置，包括料塔、位于所述料塔一侧的Z字形饵料提升装置、位于所述料塔另一侧的螺旋输送装置；轨道系统，包括位于多个养殖池上方的环形工字钢轨道、及沿所述环形工字钢轨道进行移动的行走平台；精准投饵装置，包括通过机架安装在所述行走平台下方的一级料仓和二级料仓，所述二级料仓位于所述一级料仓的下方；所述一级料仓和二级料仓的底部分别设有一级螺旋下料器和二级螺旋下料器；所述一级料仓的底部设有用于对一级料仓内部的饵料进行称重的一级称重传感器，所述二级料仓的底部设有用于对二级料仓内部的饵料进行称重的二级称重传感器。
[0006]优选的，所述一级料仓的体积大于所述二级料仓的体积，所述一级料仓的周围连接有用于支撑一级料仓的一级料仓支架，所述一级料仓支架的底部通过一级传感器垫块与所述一级称重传感器连接；所述二级螺旋下料器的底部通过二级螺旋支撑板与所述二级称重传感器连接。
[0007]进一步的，所述一级螺旋下料器包括一级螺旋滚筒、通过一级联轴器驱动所述一级螺旋滚筒工作的一级出料电机；所述二级螺旋下料器包括二级螺旋滚筒、通过二级联轴器驱动所述二级螺旋滚筒工作的二级出料电机。
[0008]进一步的，所述行走平台上安装有在所述环形工字钢轨道上行走的行走轮、驱动所述行走轮运动的行走平台电机。
[0009]优选的，所述行走平台上安装有定位传感器，用于将所述行走平台定位到养殖池上方的投饵位置。
[0010]进一步的，所述螺旋输送装置包括与所述料塔连接的倾斜设置的螺旋管，所述螺旋管上安装有用于将料塔中的饲料投入到所述一级料仓中的螺旋电机。
[0011]另外，本技术的适用于工厂化水产养殖的轨道式两级下料精准投饵装置的控制方法为：首先在投饵装置的控制系统中根据投饵需求设置养殖池的投饵参数；投饵装置的控制系统根据设置的投饵参数计算需要装载的饵料重量，并将饵料重量下发至饵料上料装置，同时控制精准投饵装置在行走平台的带动下移动至上料位置；在饵料上料装置控制料仓与Z字形饵料提升装置协同工作，将料塔中的饵料输送至精准投饵装置的一级料仓；待精准投饵装置的一级料仓装满设定的饵料重量后，行走平台带动精准投饵装置离开上料位置，沿环形工字钢轨道移动，到达饵料投喂点时停止移动，控制系统根据一级称重传感器反馈的信号控制一级螺旋下料器工作，根据投饵参数将一级料仓中的饵料下落至二级料仓；控制系统根据二级称重传感器反馈的信号控制二级螺旋下料器工作，将二级料仓中的饵料全部投入养殖池；待饵料投喂完毕，行走平台工作，带动精准投饵装置移动至下一个饵料投喂点开始饵料投喂；待精准投饵装置中的全部饵料投喂完毕，行走平台带动精准投饵装置返回至上料位置装载饵料，并重复上述投饵过程。
[0012]由上，本技术为一种可自动上料、精准投喂、集中控制的工厂化水产养殖投饵装置，该装置可实现工厂养殖池内无人化自动上料，通过轨道系统带动精准投饵装置实现对工厂内所有养殖池的投饵作业；大容量的一级料仓可携带更多饵料，避免精准投喂装置多次返回补料，提升投喂效率；二级料仓可实现高精度的饵料投喂。本专利技术的自动化高、投喂精准、控制方便，可有效解决工厂化水产养殖饵料投喂难，效率低的问题。
[0013]本技术的适用于工厂化水产养殖的轨道式两级下料精准投饵装置至少具有如下有益效果：
[0014]可实现工厂养殖池内无人化自动上料、精准投喂、集中控制，通过轨道系统带动精准投饵装置实现对工厂内所有养殖池的投饵作业；对投饵装置进行改装，由原本的普通的一个料仓下料模式，改进设计为对称式分布的两级料仓下料的模式，大容量的一级料仓可携带更多饵料，避免精准投喂装置多次返回补料，提升投饵效率；二级料仓可实现高精度的饵料投喂，一级料仓和二级料仓均使用称重传感器测量重量，实现测量料仓中的饵料的重量，且增加螺旋下料器的数量可以有效避免漏料现象。控制系统集成到触摸屏上，可实现集中控制。本专利技术自动化高、投喂精准、控制方便，且整体结构简单、操作方便、集成度高，可有效解决工厂化水产养殖饵料投喂难，效率低的问题，适用于工厂化水产养殖。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0016]图1为本专利技术的适用于工厂化水产养殖的轨道式两级下料精准投饵装置的整体图；
[0017]图2为本专利技术的饵料上料装置的整体图；
[0018]图3为本专利技术的轨道系统的行走平台的结构示意图；
[0019]图4为本专利技术的精准投饵装置的整体图；
[0020]图5本专利技术的精准投饵装置的结构示意图；
[0021]图6本专利技术的适用于工厂化水产养殖的轨道式两级下料精准投饵装置的控制流程图。
[0022]其中：1.养殖池，2.饵料上料装置，3.精准投饵装置，4.环形工字钢轨道，5.滑触线，6.螺旋电机，7.螺旋管，8.提升板，9.入料口，10.料塔，11.支架，12.提升电机，13.电源，14.定位传感器，15.集电器，16.联轴器，17.轮毂，18.行走轮，19.连接孔，20.行走平台，21.行走平台电机，22.机壳，23.显示屏，24.检修门，25.机架，26.一级滚筒端盖，27.一级料仓支架，28.一级称重传感器，29.上底板，30.二级螺旋滚筒，31.二级滚筒端盖，32.二级联轴器，33.二级螺旋支撑板，34.二级出本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于工厂化水产养殖的轨道式两级下料精准投饵装置，其特征在于，包括：饵料上料装置，包括料塔、位于所述料塔一侧的Z字形饵料提升装置、位于所述料塔另一侧的螺旋输送装置；轨道系统，包括位于多个养殖池上方的环形工字钢轨道、及沿所述环形工字钢轨道进行移动的行走平台；精准投饵装置，包括通过机架安装在所述行走平台下方的一级料仓和二级料仓，所述二级料仓位于所述一级料仓的下方；所述一级料仓和二级料仓的底部分别设有一级螺旋下料器和二级螺旋下料器；所述一级料仓的底部设有用于对一级料仓内部的饵料进行称重的一级称重传感器，所述二级料仓的底部设有用于对二级料仓内部的饵料进行称重的二级称重传感器。2.根据权利要求1所述的适用于工厂化水产养殖的轨道式两级下料精准投饵装置，其特征在于，所述一级料仓的体积大于所述二级料仓的体积，所述一级料仓的周围连接有用于支撑一级料仓的一级料仓支架，所述一级料仓支架的底部通过一级传感器垫块与所述一级称重传感器连接；所述二级螺旋下料器的底部通过二级...
【专利技术属性】
技术研发人员：万鹏，汪荣，雷翔，高英哲，李梦珂，黄毓毅，朱明，李路，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。