一种可快速拆装的棘轮自锁式无人机螺旋桨制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，具体为一种可快速拆装的棘轮自锁式无人机螺旋桨，包括固定外壳，所述固定外壳的上端固定连接有箱体，所述箱体远离固定外壳的上端固定连接有防护管，所述防护管远离箱体的一端转动连接有固定圆环，所述固定圆环的侧面固定连接有多个螺旋桨主体，所述固定外壳的内部设有电机；本实用新型专利技术通过设置自所组件和固定转轮，通过棘轮主体在转动过程中，挡杆受到弹簧的弹力向卡块方向移动，将卡块卡在棘轮主体上，将棘轮主体卡住，形成对无人机的螺旋桨主体自锁的目的，防止螺旋桨主体反转，固定转轮通过螺栓将规定转轮固定在箱体内部，电机通过固定外壳与箱体固定，起到了方便对螺旋桨主体的拆卸的目的。起到了方便对螺旋桨主体的拆卸的目的。起到了方便对螺旋桨主体的拆卸的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种可快速拆装的棘轮自锁式无人机螺旋桨


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种可快速拆装的棘轮自锁式无人机螺旋桨。

技术介绍

[0002]螺旋桨就是桨叶当其安装到无人机上时，快速旋转产生的升力会把无人机带到空中，螺旋桨是无人机的动力系统之一，一般由塑料制成，高端螺旋桨有的由碳纤维制成，通常又硬又轻的螺旋桨比又重又弯的螺旋桨更好。有的无人机配有特制的螺旋桨，轻轻往电机端一按就可以了。
[0003]目前中大型无人机的螺旋桨较大，承受拉力较大，因此均采用螺旋桨与电机的方式固定，即将螺旋桨直接用螺钉锁紧在无人机上，每次外出作业运输时，由于螺钉锁紧的螺旋桨重复拆装非常不方便且容易产生松动，由于螺旋桨拆卸较为麻烦，同时拆卸掉的螺旋桨在运输、搬运过程中会出现磕碰，可能将螺旋桨折断，运输过程中要对螺旋桨进行特殊保护，增加了设备的成本，鉴于此，我们提出一种可快速拆装的棘轮自锁式无人机螺旋桨。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就在于为了解决上述方便拆系的问题一种可快速拆装的棘轮自锁式无人机螺旋桨。
[0005]本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种可快速拆装的棘轮自锁式无人机螺旋桨，包括固定外壳，所述固定外壳的上端固定连接有箱体，所述箱体远离固定外壳的上端固定连接有防护管，所述防护管远离箱体的一端转动连接有固定圆环，所述固定圆环的侧面固定连接有多个螺旋桨主体 ，所述固定外壳的内部设有电机，所述电机的上端固定连接有主传动轴，所述主传动轴分别穿固定外壳、箱体和固定圆环，所述主传动轴的顶部固定连接通过螺纹规定连接有第一螺栓，所述第一螺栓位于固定圆环的顶部，所述箱体的内部设有棘轮自锁结构。
[0006]进一步的，所述棘轮自锁结构包括固定转轮和棘轮主体，所述固定转轮的底面与箱体的内壁固定连接，所述固定转轮的顶面设有自锁组件和卡块，所述卡块通过第二螺栓与固定转轮转动连接，所述自锁组件与固定转轮固定连接，所述棘轮主体位于固定转轮的上端，所述棘轮主体与主传动轴固定套接。
[0007]进一步的，所述自锁组件包括固定板，所述固定板靠近棘轮主体的一端固定连接有固定管，所述固定管远离固定板的一端滑动套接有挡杆，所述挡杆与固定管之间固定连接有弹簧。
[0008]进一步的，所述固定管开设有滑槽，所述滑槽表面与挡杆的侧面滑动套接，所述滑槽的与弹簧固定连接。
[0009]进一步的，所述固定转轮开设有安装孔，所述固定转轮通过螺栓和安装孔与箱体固定连接。
[0010]进一步的，所述电机的输出端固定连接有输出轴，所述输出轴与主传动轴固定连接。
[0011]本技术的技术效果和优点：本技术通过设置自所组件和固定转轮，棘轮自锁结构包括固定转轮和棘轮主体，固定转轮的底面与箱体的内壁固定连接，固定转轮的顶面设有自锁组件和卡块，卡块通过第二螺栓与固定转轮转动连接，自锁组件与固定转轮固定连接，棘轮主体位于固定转轮的上端，棘轮主体与主传动轴固定套接，自锁组件包括固定板，固定板靠近棘轮主体的一端固定连接有固定管，固定管远离固定板的一端滑动套接有挡杆，挡杆与固定管之间固定连接有弹簧，固定管开设有滑槽，滑槽表面与挡杆的侧面滑动套接，滑槽的与弹簧固定连接，固定转轮开设有安装孔，固定转轮通过螺栓和安装孔与箱体固定连接，通过棘轮主体在转动过程中，挡杆受到弹簧的弹力向卡块方向移动，将卡块卡在棘轮主体上，将棘轮主体卡住，形成对无人机的螺旋桨主体自锁的目的，防止螺旋桨主体反转，固定转轮通过螺栓将规定转轮固定在箱体内部，电机通过固定外壳与箱体固定，起到了方便对螺旋桨主体的拆卸的目的。
附图说明
[0012]图1为本技术一种可快速拆装的棘轮自锁式无人机螺旋桨的结构示意图；
[0013]图2为本技术一种可快速拆装的棘轮自锁式无人机螺旋桨的剖视结构示意图；
[0014]图3为本技术的主传动轴、棘轮主体以及安装孔的结构示意图；
[0015]图4为本技术的自锁组件的结构示意图。
[0016]图中：1、固定外壳；2、箱体；3、螺旋桨主体；4、固定圆环；5、第一螺栓；6、防护管；7、棘轮主体；8、固定转轮；801、安装孔；9、主传动轴；10、输出轴；11、电机；12、卡块；13、自锁组件；1301、固定板；1302、挡杆；1303、固定管；13031、滑槽；1304、弹簧；14、第二螺栓。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1至图4所示，一种可快速拆装的棘轮自锁式无人机螺旋桨，包括固定外壳1，固定外壳1的上端固定连接有箱体2，箱体2远离固定外壳1的上端固定连接有防护管6，防护管6远离箱体2的一端转动连接有固定圆环4，固定圆环4的侧面固定连接有多个螺旋桨主体3 ，固定外壳1的内部设有电机11，电机11的上端固定连接有主传动轴9，主传动轴9分别穿固定外壳1、箱体2和固定圆环4，主传动轴9的顶部固定连接通过螺纹规定连接有第一螺栓5，第一螺栓5位于固定圆环4的顶部，箱体2的内部设有棘轮自锁结构。
[0019]作为本技术的一种可快速拆装的棘轮自锁式无人机螺旋桨技术优化方案，棘轮自锁结构包括固定转轮8和棘轮主体7，固定转轮8的底面与箱体2的内壁固定连接，固定转轮8的顶面设有自锁组件13和卡块12，卡块12通过第二螺栓14与固定转轮8转动连接，自锁组件13与固定转轮8固定连接，棘轮主体7位于固定转轮8的上端，棘轮主体7与主传动轴9
固定套接，起到了方便螺旋桨主体3进行自锁的目的。
[0020]作为本技术的一种可快速拆装的棘轮自锁式无人机螺旋桨技术优化方案，自锁组件13包括固定板1301，固定板1301靠近棘轮主体7的一端固定连接有固定管1303，固定管1303远离固定板1301的一端滑动套接有挡杆1302，挡杆1302与固定管1303之间固定连接有弹簧1304，起到了对方便卡块12对棘轮主体7卡住的目的。
[0021]作为本技术的一种可快速拆装的棘轮自锁式无人机螺旋桨技术优化方案，固定管1303开设有滑槽13031，滑槽13031表面与挡杆1302的侧面滑动套接，滑槽13031的与弹簧1304固定连接，起到了方便带动挡板1302转动的目的。
[0022]作为本技术的一种可快速拆装的棘轮自锁式无人机螺旋桨技术优化方案，固定转轮8开设有安装孔801，固定转轮8通过螺栓和安装孔801与箱体2固定连接，起到了方便安装螺旋桨主体3的目的
[0023]作为本技术的一种可快速拆装的棘轮自锁式无人机螺旋桨技术优化方案，电机11的输出端固定连接有输出轴10，输出轴10与主传动轴9固定连接，起到了方便带动螺旋桨主体3转动的目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1. 一种可快速拆装的棘轮自锁式无人机螺旋桨，包括固定外壳（1），其特征在于：所述固定外壳（1）的上端固定连接有箱体（2），所述箱体（2）远离固定外壳（1）的上端固定连接有防护管（6），所述防护管（6）远离箱体（2）的一端转动连接有固定圆环（4），所述固定圆环（4）的侧面固定连接有多个螺旋桨主体（3） ，所述固定外壳（1）的内部设有电机（11），所述电机（11）的上端固定连接有主传动轴（9），所述主传动轴（9）分别穿固定外壳（1）、箱体（2）和固定圆环（4），所述主传动轴（9）的顶部固定连接通过螺纹规定连接有第一螺栓（5），所述第一螺栓（5）位于固定圆环（4）的顶部，所述箱体（2）的内部设有棘轮自锁结构。2.根据权利要求1所述的一种可快速拆装的棘轮自锁式无人机螺旋桨，其特征在于：所述棘轮自锁结构包括固定转轮（8）和棘轮主体（7），所述固定转轮（8）的底面与箱体（2）的内壁固定连接，所述固定转轮（8）的顶面设有自锁组件（13）和卡块（12），所述卡块（12）通过第二螺栓（14）与固定转轮（8）转动连接，所述自锁组件（13）与固定转轮（8）固定连接，所述棘轮主体（7）位于固定转轮（8）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：白长春，白子龙，高凡，白峰瑞，王辰，孟香旭，赵金杰，
申请(专利权)人：天津华鼎科技有限公司，
类型：新型
国别省市：