一种近岛礁沿海漂浮垃圾回收器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种近岛礁沿海漂浮垃圾回收器，包括壳体，所述壳体上设有垃圾回收口，所述垃圾回收口的两外侧设有漂浮垃圾挡板组件，所述壳体上在位于垃圾回收口位置设有水位控制上下伸缩挡板组件，所述壳体内部在靠近垃圾回收口位置设有波轮组件，所述壳体内部在靠近波轮组件后方设有履带组件，所述壳体内部在靠近履带组件末端设有垃圾收存板组件，所述壳体内部在位于履带组件下方设有水泵，用于抽取壳体内海水。本实用新型专利技术使用的收集方式以主动被动相结合的方式，通过控制履带运转、水位控制上下伸缩挡板升降和水泵抽水，用较少的能源实现海洋漂浮垃圾回收储存的功能。源实现海洋漂浮垃圾回收储存的功能。源实现海洋漂浮垃圾回收储存的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种近岛礁沿海漂浮垃圾回收器


[0001]本技术涉及环境保护海洋漂浮垃圾
，具体为一种近岛礁沿岸漂浮垃圾回收器。

技术介绍

[0002]海洋漂浮垃圾回收器涉及机械、环境、电子、自动控制、计算机、传感器等多个知识领域，可以广泛应用于环境保护、垃圾处理等
，拥有良好的应用前景。传统的海洋垃圾回收分为两种，一种被动回收装置模块结构简单，效率较低，另一种海洋垃圾回收较为智能，开发成本高，机构复杂，维修成本高，经济效益低。由于沿岸岛礁地势复杂，海平面高浅不一，很难开展垃圾回收作业，多为人工回收耗时耗力效益低下。且市面上缺少针对沿岸岛礁漂浮垃圾处理的装置。因此需要一种能耗较低、结构较为简单、工作效率较高的沿岸岛礁漂浮垃圾回收器。

技术实现思路

[0003]本技术提出一种沿岸岛礁漂浮垃圾回收器，解决了现有技术中海洋垃圾回收在沿岸岛礁工作过程中效率较低、能耗较大等方面的问题。
[0004]为解决上述问题，本技术的技术方案如下：
[0005]一种近岛礁沿海漂浮垃圾回收器，包括壳体，所述壳体上设有垃圾回收口，所述垃圾回收口的两外侧设有漂浮垃圾挡板组件，所述壳体上在位于垃圾回收口位置设有水位控制上下伸缩挡板组件，所述壳体内部在靠近垃圾回收口位置设有波轮组件，所述壳体内部在靠近波轮组件后方设有履带组件，所述壳体内部在靠近履带组件末端设有垃圾收存板组件，所述壳体内部在位于履带组件下方设有水泵，用于抽取壳体内海水。
[0006]进一步的，所述漂浮垃圾挡板组件包括外侧漂浮垃圾挡板及电动推杆，所述外侧漂浮垃圾挡板与壳体铰接，所述电动推杆设置在壳体侧部，且与外侧漂浮垃圾挡板相连。
[0007]进一步的，所述水位控制上下伸缩挡板组件包括水位控制上下伸缩挡板、电动推杆及光电式液位检测器，所述电动推杆设置在壳体底部，且电动推杆与水位控制上下伸缩挡板相连，所述光电式液位检测器设置在壳体侧部用于实时监测壳体内部水位。
[0008]进一步的，所述波轮组件包括波轮组、防水电机、驱动轴及伞齿轮对，所述防水电机与驱动轴传动连接，所述波轮组沿驱动轴的轴向设置，所述驱动轴与波轮组之间通过伞齿轮对啮合传动。
[0009]进一步的，所述履带组件包括履带、主动滚轴、从动滚轴及电机，所述履带绕设在主动滚轴、从动滚轴之间，所述电机与主动滚轴传动连接，所述履带表面设有一组阻挡板。
[0010]进一步的，所述垃圾收存板组件包括垃圾收存板、重力传感器及电动推杆，所述重力传感器设置在垃圾收存板下方中间位置处，所述电动推杆设置在垃圾收存板下方两侧位置处。
[0011]一种近岛礁沿海漂浮垃圾回收器，还包括控制系统，所述控制系统包括主控制板、
稳压模块、电机驱动模块及24V电池，所述漂浮垃圾挡板组件、水位控制上下伸缩挡板组件、波轮组件、履带组件、水泵、电机驱动模块、24V电池及稳压模块分别与主控制板电信号连接。
[0012]进一步的，所述波轮组上安装有微动开关，实现对波轮组的保护。
[0013]本技术的有益效果如下：
[0014]1）本技术的主控制板使用STM32F407ZGT6芯片，功耗低、性能好、I/O脚使用简单，对信号的接收和处理更迅速，并且可以方便地利用I/O接口拓展外设。
[0015]2）本技术使用的收集方式以主动被动相结合的方式，通过控制履带运转、水位控制上下伸缩挡板升降和水泵抽水，用较少的能源实现海洋漂浮垃圾回收储存的功能。
[0016]3）本技术通过伞齿轮对啮合，结合横竖运动，节省了运动空间，提供可控制的定轴转速。
[0017]4）本技术的垃圾收存板设有重力传感器，通过垃圾重量造成的位移量转变成电信号向单片机输入反馈，由单片机输出信号再通过稳压，电机驱动模块使电动推杆上升，提醒工作人员回收垃圾，较为自动。
[0018]5）本技术的外侧漂浮垃圾挡板末端安装电动推杆可实现挡板的转动，针对不同岛礁海域不同的海浪方向实现有效的利用，更方便垃圾进入到装置进行回收。
[0019]6）本技术在波轮的前端安装了微动开关，作为最后的保护措施，在波轮或者斜齿轮卡住失效的情况下使电机停转，减小损害，谨防短路烧断。
[0020]7）本技术具有独特的创新点，功能丰富，可运用于高校示教和实际垃圾回收，此外，本技术对于其他场合所需的海洋垃圾回收装置也具有借鉴意义。
附图说明
[0021]图1为本技术的三维示意图一；
[0022]图2为本技术的三维示意图二；
[0023]图3为本技术的波轮组件结构示意图；
[0024]图4为本技术的履带结构示意图；
[0025]图中：1、外侧漂浮垃圾挡板；2、水位控制上下伸缩挡板；3、主动滚轴；4、微动开关；5、主控制板；6、从动滚轴；7、波轮组；8、电动推杆；9、垃圾收存板；10、阻挡板；11、重力传感器；12、电机；13、24V电池；14、履带；15、水泵；16、防水电机；17、光电式液位检测器；18、伞齿轮对。
具体实施方式
[0026]下面结合具体实施例对本技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本技术，但不以任何形式限制本技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本技术的保护范围。
[0027]一种近岛礁沿海漂浮垃圾回收器包括壳体、外侧漂浮垃圾挡板1、水位控制上下伸缩挡板2、从动滚轴6、微动开关4、主控制板5、主动滚轴3、波轮组7、电动推杆8、垃圾收存板9、伞齿轮对18、阻挡板10、重力传感器11、电机12、24V电池13、履带14、水泵15、防水电机16
及光电式液位检测器17。
[0028]壳体包括框架及外壳，分别采用铝板多段弯折的方式制造和亚克力板相结合。
[0029]外侧漂浮垃圾挡板1及水位控制上下伸缩挡板2设置在前端回收区，外侧漂浮垃圾挡板1与壳体通过铰链连接，外侧漂浮垃圾挡板1侧边连接电动推杆8实现外侧漂浮垃圾挡板1方向的转变，对海浪能源充分利用。
[0030]水位控制上下伸缩挡板2设置在壳体两侧的竖向轨道上，水位控制上下伸缩挡板2顶边连接电动推杆8实现水位控制上下伸缩挡板2的上升及下降，使壳体内外产生的水位差，带动漂浮垃圾进入壳体内。
[0031]波轮组7包括两个波轮，分别设置在靠近水位控制上下伸缩挡板2后方位置的两侧位置处，波轮组7与防水电机16之前通过驱动轴及伞齿轮对18传动，通过模数相同的两对伞齿轮对18带动波轮转动保证两边具有相同的转速，两组波轮可以有效带动水面和水底的水流流动，帮助垃圾较高效率的漂向履带。波轮的前端安装了微动开关4，作为最后的保护措施，在波轮或者伞齿轮对卡住失效的情况下使电机停转，减小损害，谨防短路烧断。
[0032]履带14沿垃圾回收方向向上倾斜设置，履带14绕设在主动滚轴3与从动滚轴6之间（主本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种近岛礁沿海漂浮垃圾回收器，包括壳体，其特征在于，所述壳体上设有垃圾回收口，所述垃圾回收口的两外侧设有漂浮垃圾挡板组件，所述壳体上在位于垃圾回收口位置设有水位控制上下伸缩挡板组件，所述壳体内部在靠近垃圾回收口位置设有波轮组件，所述壳体内部在靠近波轮组件后方设有履带组件，所述壳体内部在靠近履带组件末端设有垃圾收存板组件，所述壳体内部在位于履带组件下方设有水泵（15），用于抽取壳体内海水。2.根据权利要求1所述的一种近岛礁沿海漂浮垃圾回收器，其特征在于，所述漂浮垃圾挡板组件包括外侧漂浮垃圾挡板（1）及电动推杆（8），所述外侧漂浮垃圾挡板（1）与壳体铰接，所述电动推杆（8）设置在壳体侧部，且与外侧漂浮垃圾挡板（1）相连。3.根据权利要求1所述的一种近岛礁沿海漂浮垃圾回收器，其特征在于，所述水位控制上下伸缩挡板组件包括水位控制上下伸缩挡板（2）、电动推杆（8）及光电式液位检测器（17），所述电动推杆（8）设置在壳体底部，且电动推杆（8）与水位控制上下伸缩挡板（2）相连，所述光电式液位检测器（17）设置在壳体侧部用于实时监测壳体内部水位。4.根据权利要求1所述的一种近岛礁沿海漂浮垃圾回收器，其特征在于，所述波轮组件包括波轮组（7）、防水电机（16）、驱动轴及伞齿轮对（18），所述防水电机（16）与驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴添，金恺诚，李柯，陶立权，劳贝宁，陈国达，蔡姚杰，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：