一种铜排鱼尾槽视觉检测方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及视觉检测技术领域，更具体地，涉及一种铜排鱼尾槽视觉检测方法及系统，方法包括通过控制系统与尾部视觉检测柜、视觉检测工作台、头部视觉检测柜的电连接实现了自动检测鱼尾槽的功能，摆脱了依靠人工检测铜排鱼尾槽的方法，大大提高了生产效率，降低了成本，本发明专利技术检测方法及系统对鱼尾槽的检测精度高、准确率高、操作简单，仅需在控制系统界面上点击鼠标就可以自动实现鱼尾槽的检测，且结果便于追溯和管理，为生产过程中提供了极大的便利。为生产过程中提供了极大的便利。为生产过程中提供了极大的便利。

【技术实现步骤摘要】
一种铜排鱼尾槽视觉检测方法及系统


[0001]本专利技术涉及视觉检测
，更具体地，涉及一种铜排鱼尾槽视觉检测方法及系统。

技术介绍

[0002]铜排鱼尾槽的质量直接关系到加工出的产品质量，对加工过程中鱼尾槽的质量严格把关，是产品生产过程中的重要环节。目前，鱼尾槽加工合格与否大多是通过人工手持鱼尾槽模具去检测鱼尾槽是否合格，这类操作在检测时只有模具与鱼尾槽能够紧密贴合，才会认为鱼尾槽加工质量合格，可见这类操作存在生产效率低且生产成本高、检测精度低等问题，不利于工业化生产。

技术实现思路

[0003]为了更好的解决上述问题，本专利技术提供一种铜排鱼尾槽视觉检测方法及系统。
[0004]具体地，本专利技术提供一种铜排鱼尾槽视觉检测方法，包括如下步骤：
[0005]S1.将铜排放置在视觉检测工作台上；
[0006]S2.控制系统控制铜排移动到头部视觉检测柜，完成铜排鱼尾槽头部检测；
[0007]S3.控制系统控制铜排移动到尾部视觉检测柜，完成铜排鱼尾槽尾部检测。
[0008]进一步地，所述步骤S2中，如铜排鱼尾槽头部检测结果为不合格，则无需进行步骤S3。
[0009]进一步地，所述步骤S3也可在步骤S2之前进行，具体为：
[0010]一种铜排鱼尾槽视觉检测方法，包括如下步骤：
[0011]S1.将铜排放置在视觉检测工作台上；
[0012]S3.控制系统控制铜排移动到尾部视觉检测柜，完成铜排鱼尾槽尾部检测；
[0013]S2.控制系统控制铜排移动到头部视觉检测柜，完成铜排鱼尾槽头部检测。
[0014]进一步地，所述步骤S3中，如铜排鱼尾槽尾部检测结果为不合格，则无需进行步骤S2。
[0015]进一步地，所述铜排鱼尾槽视觉检测方法还包括：
[0016]S4.升起视觉检测工作台的工作台端部气缸，控制电机转动直至工作台光电传感器检测到铜排后停止，铜排等待桁架抓取进行下一工序。
[0017]进一步地，所述步骤S1包括：
[0018]将铣好鱼尾槽的铜排放置在视觉检测工作台上，铜排等待进行鱼尾槽的检测。
[0019]进一步地，所述步骤S2包括：
[0020]S21.控制系统控制视觉检测工作台上的电机正转，将铜排向头部视觉检测柜输送，开始鱼尾槽头部检测；
[0021]S22.当头部光电传感器一检测到铜排到达检测位后，控制系统控制电机停止转动，头部正压气缸伸出、头部侧压气缸缩回，分别从正面和侧面夹紧待检测铜排；
[0022]S23.夹紧完成后控制系统控制头部检测光源打开，头部检测相机开始拍照，拍照完成后控制系统对照片的铜排鱼尾槽头部尺寸信息进行计算，将计算结果与理论尺寸信息进行对比，确定铜排鱼尾槽头部是否合格，并将检测结果与照片显示在控制系统的显示界面上。
[0023]进一步地，所述步骤S2还包括：
[0024]S24.控制系统得到鱼尾槽头部检测结果后，控制头部正压气缸缩回，头部侧压气缸伸出释放铜排。
[0025]进一步地，所述步骤S3包括：
[0026]S31.控制系统控制视觉检测工作台上的电机反转，将铜排向尾部视觉检测柜输送，开始鱼尾槽尾部检测；
[0027]S32.当尾部光电传感器一检测到铜排到达检测位后，控制系统控制电机停止转动，尾部正压气缸伸出、尾部侧压气缸缩回，分别从正面和侧面夹紧待检测铜排；
[0028]S33.夹紧完成后控制系统控制尾部检测光源打开，尾部检测相机开始拍照，拍照完成后控制系统对照片的鱼尾槽尾部尺寸信息进行计算，将计算结果与理论尺寸信息进行对比，确定铜排鱼尾槽尾部是否合格，并将检测结果与照片显示在控制系统的显示界面上。
[0029]进一步地，所述步骤S3还包括：
[0030]S34.控制系统得到鱼尾槽尾部检测结果后，控制尾部正压气缸缩回，尾部侧压气缸伸出，释放铜排。
[0031]具体地，本专利技术还提供一种铜排鱼尾槽视觉检测系统，包括：
[0032]尾部视觉检测柜、视觉检测工作台、头部视觉检测柜、控制系统；
[0033]尾部视觉检测柜和头部视觉检测柜分别位于视觉检测工作台的两端，分别用于放置在视觉检测工作台上的铜排鱼尾槽的尾部和头部的检测；
[0034]所述控制系统分别与尾部视觉检测柜、视觉检测工作台、头部视觉检测柜进行电连接，用于实现视觉检测系统对铜排鱼尾槽的自动检测。
[0035]进一步地，所述尾部视觉检测柜包括尾部检测光源、尾部光电传感器一、尾部检测相机、尾部正压气缸、尾部侧压气缸。
[0036]进一步地，所述头部视觉检测柜包括头部检测光源、头部检测相机、头部光电传感器一、头部正压气缸、头部侧压气缸。
[0037]进一步地，所述视觉检测工作台包括工作台端部气缸、工作台光电传感器、电机、辊子。
[0038]本专利技术的有益效果：
[0039]本专利技术提供一种铜排鱼尾槽视觉检测方法及系统，通过控制系统与尾部视觉检测柜、视觉检测工作台、头部视觉检测柜的电连接实现了自动检测鱼尾槽的功能，摆脱了依靠人工检测铜排鱼尾槽的方法，大大提高了生产效率，降低了成本，本专利技术检测方法及系统对鱼尾槽的检测精度高、准确率高、操作简单，仅需在控制系统界面上点击鼠标就可以自动实现鱼尾槽的检测，且结果便于追溯和管理，为生产过程中提供了极大的便利。
附图说明
[0040]图1为本专利技术实施例的铜排鱼尾槽视觉检测系统示意图；
[0041]图2为本专利技术实施例的尾部视觉检测柜的结构示意图；
[0042]图3为本专利技术实施例的头部视觉检测柜的结构示意图；
[0043]图4为本专利技术实施例的视觉检测工作台的结构示意图。
[0044]其中，1
‑
尾部视觉检测柜、2
‑
视觉检测工作台、3
‑
头部视觉检测柜；
[0045]4‑
尾部检测光源、5
‑
尾部光电传感器一、6
‑
尾部检测相机、7
‑
尾部阻挡气缸、8
‑
尾部正压气缸、9
‑
尾部光电传感器二、10
‑
尾部侧压气缸；
[0046]11
‑
头部检测光源、12
‑
头部阻挡气缸、13
‑
头部检测相机、14
‑
头部光电传感器一、15
‑
头部光电传感器二、16
‑
头部正压气缸、17
‑
头部侧压气缸；
[0047]18
‑
工作台端部气缸、19
‑
工作台光电传感器、20
‑
调整侧气缸、21
‑
基准侧气缸、22
‑
变频器、23
‑
电机、24
‑
链条、25
‑
辊子。
具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铜排鱼尾槽视觉检测方法，其特征在于，包括如下步骤：S1.将铜排放置在视觉检测工作台上；S2.控制系统控制铜排移动到头部视觉检测柜，完成铜排鱼尾槽头部检测；S3.控制系统控制铜排移动到尾部视觉检测柜，完成铜排鱼尾槽尾部检测。2.根据权利要求1所述的视觉检测方法，其特征在于，所述步骤S2中，如铜排鱼尾槽头部检测结果为不合格，则无需进行步骤S3。3.一种铜排鱼尾槽视觉检测方法，其特征在于，包括如下步骤：S1.将铜排放置在视觉检测工作台上；S3.控制系统控制铜排移动到尾部视觉检测柜，完成铜排鱼尾槽尾部检测；S2.控制系统控制铜排移动到头部视觉检测柜，完成铜排鱼尾槽头部检测。4.根据权利要求3所述的视觉检测方法，其特征在于，所述步骤S3中，如铜排鱼尾槽尾部检测结果为不合格，则无需进行步骤S2。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的视觉检测方法，其特征在于，所述视觉检测方法还包括：S4.升起视觉检测工作台的工作台端部气缸，控制电机转动直至工作台光电传感器检测到铜排后停止，铜排等待桁架抓取进行下一工序。6.根据权利要求1或3所述的视觉检测方法，其特征在于，所述步骤S2包括：S21.控制系统控制视觉检测工作台上的电机正转，将铜排向头部视觉检测柜输送，开始鱼尾槽头部检测；S22.当头部光电传感器一检测到铜排到达检测位后，控制系统控制电机停止转动，头部正压气缸伸出、头部侧压气缸缩回，分别从正面和侧面夹紧待检测铜排；S23.夹紧完成后控制系统控制头部检测光源打开，头部检测相机开始拍照，拍照完成后控制系统对照片的铜排鱼尾槽头部尺寸信息进行计算，将计算结果与理论尺寸信息进行对比，确定铜排鱼尾槽头部是否合格，并将检测结果与照片显示在控制系统的显示界面上。7.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：严思杰，咸哲龙，许东兴，李睿，孙宇，刘星，郑志伟，吴龙，
申请(专利权)人：无锡中车时代智能装备研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：