一种无人机的摄像装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机的摄像装置，涉及无人机技术领域，包括无人机机体，所述无人机机体的外壁固定安装有摄像盒体，所述摄像盒体的内部上表面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有蜗杆，所述摄像盒体的内壁固定安装有滚珠轴承，所述滚珠轴承的内壁固定安装有齿轮轴，所述齿轮轴的外壁固定连接有蜗轮和方形柱，所述方形柱的外壁固定连接有图像传输模块。该无人机的摄像装置，通过伺服电机带动蜗杆旋转，蜗杆带动蜗轮内的齿轮轴旋转，使方形柱上的图像传输模块和旋转摄像模块沿着齿轮轴旋转，能够针对摄像装置进行保护，使无人机在受到碰撞或摔落时避免摄像装置受到损伤。受到损伤。受到损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机的摄像装置


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种无人机的摄像装置。

技术介绍

[0002]无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机，无人机的摄像头必不可少，在现有技术中，一般都是将摄像头与无人机固定连接为一体结构，现有的具有无人机摄像头定位装置的无人机，缺少针对摄像头保护的装置，无人机在受到碰撞或摔落时摄像头会受到损伤。
[0003]在中国技术专利申请号：CN202123198287.8中公开有一种具有无人机摄像头定位装置的无人机，结构包括固定块，所述固定块内开设有传动腔，传动腔内转动安装有主动齿轮，主动齿轮的一端固定安装有转动轴，转动轴上开设有内六角槽，传动腔内滑动安装有两个传动滑块。该具有无人机摄像头定位装置的无人机，缺少针对摄像头保护的装置，无人机在受到碰撞或摔落时摄像头会受到损伤。
[0004]因此，提出一种无人机的摄像装置来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]本技术的目的在于提供一种无人机的摄像装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的具有无人机摄像头定位装置的无人机，缺少针对摄像头保护的装置，无人机在受到碰撞或摔落时摄像头会受到损伤的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种无人机的摄像装置，包括无人机机体，所述无人机机体的外壁固定安装有摄像盒体，所述摄像盒体的内部上表面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有蜗杆，所述摄像盒体的内壁固定安装有滚珠轴承，所述滚珠轴承的内壁固定安装有齿轮轴，所述齿轮轴的外壁固定连接有蜗轮和方形柱，所述方形柱的外壁固定连接有图像传输模块，所述图像传输模块的一端活动连接有连接轴，所述连接轴远离图像传输模块的一端固定连接有旋转摄像模块，所述旋转摄像模块内固定安装有摄像头，所述无人机机体和摄像盒体的外壁固定连接有连接筒，所述连接筒的内壁活动连接有伸缩柱，所述伸缩柱远离连接筒的一端固定连接有电机底座。
[0009]优选的，所述蜗轮和蜗杆啮合连接。
[0010]优选的，所述摄像盒体的内壁固定安装有自动门控制器，所述自动门控制器的底部固定连接有双开门。
[0011]优选的，所述双开门和摄像盒体活动连接。
[0012]优选的，所述连接筒呈圆形阵列分布，所述连接筒的底部固定连接有起落架。
[0013]优选的，所述电机底座的外壁固定连接有保护罩，所述电机底座内固定安装有无刷电机。
[0014]优选的，所述无刷电机的输出轴固定连接有螺旋桨，所述螺旋桨呈圆形阵列分布。
[0015](三)有益效果
[0016]与现有技术相比，本技术提供了一种无人机的摄像装置，具备以下
[0017]有益效果：
[0018]1、该无人机的摄像装置，通过伺服电机带动蜗杆旋转，蜗杆带动蜗轮内的齿轮轴旋转，使方形柱上的图像传输模块和旋转摄像模块沿着齿轮轴旋转，能够针对摄像装置进行保护，使无人机在受到碰撞或摔落时避免摄像装置受到损伤。
[0019]2、该无人机的摄像装置，通过在螺旋桨外壁、电机底座外壁设置保护罩，能够防止螺旋桨受到外界碰撞导致无人机坠毁。
附图说明
[0020]图1为本技术结构的第一立体示意图；
[0021]图2为本技术结构的第二立体示意图；
[0022]图3为本技术结构的第三立体示意图；
[0023]图4为本技术结构的立体剖视示意图；
[0024]图5为本技术图4中A区结构的放大示意图；
[0025]图6为本技术图3中B区结构的放大示意图。
[0026]图中：1、无人机机体；2、摄像盒体；3、伺服电机；4、蜗杆；5、蜗轮；6、滚珠轴承；7、齿轮轴；8、方形柱；9、图像传输模块；10、连接轴；11、旋转摄像模块；12、摄像头；13、自动门控制器；14、双开门；15、连接筒；16、伸缩柱；17、电机底座；18、无刷电机；19、螺旋桨；20、保护罩；21、起落架。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0028]请参阅图1
‑
5所示，一种无人机的摄像装置，包括无人机机体1，无人机机体1的外壁固定安装有摄像盒体2，摄像盒体2的内部上表面固定安装有伺服电机3，伺服电机3的输出轴固定连接有蜗杆4，摄像盒体2的内壁固定安装有滚珠轴承6，滚珠轴承6的内壁固定安装有齿轮轴7，齿轮轴7的外壁固定连接有蜗轮5和方形柱8，蜗轮5和蜗杆4啮合连接，方形柱8的外壁固定连接有图像传输模块9，图像传输模块9信号传输将图片传输至控制端，图像传输模块9的一端活动连接有连接轴10，连接轴10远离图像传输模块9的一端固定连接有旋转摄像模块11，旋转摄像模块11内固定安装有摄像头12，摄像头12的内置镜头元件使用五层玻璃镜头，和USB高速接口，传感器像素达到200万像素，通过伺服电机3带动蜗杆4旋转，蜗杆4带动蜗轮5内的齿轮轴7旋转，使方形柱8上的图像传输模块9和旋转摄像模块11沿着齿轮轴7旋转，能够针对摄像装置进行保护，使无人机在受到碰撞或摔落时避免摄像装置受到损伤，摄像盒体2的内壁固定安装有自动门控制器13，自动门控制器13是一种采用数字化技
术设计的智能型多功能手动、无线遥控两用电动门控制器，电动门控制器具有良好的智能判定功能和很高的可靠性，是当前电动伸缩门系统中首选的自动控制设备，自动门控制器13的底部固定连接有双开门14，双开门14和摄像盒体2活动连接，无人机机体1和摄像盒体2的外壁固定连接有连接筒15，连接筒15呈圆形阵列分布，连接筒15的底部固定连接有起落架21，起落架21底部采用高弹性橡胶材质，能够大幅度降低无人机降落时收到的冲击，连接筒15的内壁活动连接有伸缩柱16，伸缩柱16远离连接筒15的一端固定连接有电机底座17，电机底座17的外壁固定连接有保护罩20，电机底座17内固定安装有无刷电机18，无刷电机18的输出轴固定连接有螺旋桨19，螺旋桨19采用玻纤增强尼龙材质，具有高强度、高韧性、良好的耐热性、耐磨性好，尺寸稳定性好，良好的注塑成型性能和外观，螺旋桨19呈圆形阵列分布，通过在螺旋桨19外壁、电机底座17外壁设置保护罩20，能够防止螺旋桨19受到外界碰撞导致无人机坠毁。
[0029]该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
[0030]工作原理：启动无人机，控制无人机机体1外连接筒15内的伸缩柱16进行伸缩调整无人机机臂的长度，启动电机底座17内的无刷电机18，无刷电机18的输出轴带动螺旋桨19旋转，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机的摄像装置，包括无人机机体(1)，其特征在于：所述无人机机体(1)的外壁固定安装有摄像盒体(2)，所述摄像盒体(2)的内部上表面固定安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出轴固定连接有蜗杆(4)，所述摄像盒体(2)的内壁固定安装有滚珠轴承(6)，所述滚珠轴承(6)的内壁固定安装有齿轮轴(7)，所述齿轮轴(7)的外壁固定连接有蜗轮(5)和方形柱(8)，所述方形柱(8)的外壁固定连接有图像传输模块(9)，所述图像传输模块(9)的一端活动连接有连接轴(10)，所述连接轴(10)远离图像传输模块(9)的一端固定连接有旋转摄像模块(11)，所述旋转摄像模块(11)内固定安装有摄像头(12)，所述无人机机体(1)和摄像盒体(2)的外壁固定连接有连接筒(15)，所述连接筒(15)的内壁活动连接有伸缩柱(16)，所述伸缩柱(16)远离连接筒(15)的一端固定连接有电机底座(17)。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：马新生，
申请(专利权)人：上海秀本数字科技有限公司，
类型：新型
国别省市：