一种云台快速拆装结构及无人机制造技术

本实用新型专利技术属于无人机技术领域，具体涉及一种云台快速拆装结构及无人机，包括上挂板、下插板和快速拆装结构，所述上挂板两侧设有插接结构，下插板两侧设有与插接结构匹配的凹槽，下插板借助插接结构与上挂板形成插接连接，所述下插板上设有锁槽，所述上挂板上铰接有带有锁舌的锁杆，所述锁舌与锁槽匹配，所述锁杆与上挂板铰接，锁杆铰接有驱动机构，所述驱动机构包括滑块，所述滑块借助第一连接杆与锁杆铰接，所述锁杆随着滑块的移动形成摆动，锁杆借助锁舌阻碍下插板移动。本实用新型专利技术通过在云台快速拆装结构上设置锁定机构，利用死点夹紧原理，实现上挂板与下插板的快速解锁和自锁，结构简单，装卸无需拆卸螺丝。装卸无需拆卸螺丝。装卸无需拆卸螺丝。

【技术实现步骤摘要】
一种云台快速拆装结构及无人机


[0001]本技术属于无人机
，具体涉及一种云台快速拆装结构及无人机。

技术介绍

[0002]目前，无人机机体与云台之间的连接结构分为不可拆卸式和拆卸式，不可拆卸式的连接结构虽然成本低，但是拆卸不便，应用范围受限；拆卸式连接结构，通常通过螺钉加螺丝胶进行连接，虽然可拆卸，扩大了其应用范围，但是安装和拆卸需用专用工具将螺钉逐个拆解下来，费时费力，用户体验不好。

技术实现思路

[0003]本技术为了解决上述现有技术中存在的问题，本技术提供了一种云台快速拆装结构及无人机，通过设置锁定机构，利用死点夹紧原理，实现上挂板与下插板的快速解锁和自锁，结构简单，装卸无需拆卸螺丝。
[0004]本技术采用的具体技术方案是：
[0005]一种云台快速拆装结构，包括上挂板、下插板和快速拆装结构，所述上挂板两侧设有插接结构，下插板两侧设有与插接结构匹配的凹槽，下插板借助插接结构与上挂板形成插接连接，所述下插板上设有锁槽，所述上挂板上铰接有带有锁舌的锁杆，所述锁舌与锁槽匹配，所述锁杆与上挂板铰接，锁杆铰接有驱动机构，所述驱动机构包括滑块，所述滑块借助第一连接杆与锁杆铰接，所述锁杆随着滑块的移动形成摆动，锁杆借助锁舌阻碍下插板移动。
[0006]所述锁舌、锁杆和锁槽形成锁定机构，所述锁定机构以上挂板的中心线为轴对称设置两组。
[0007]所述上挂板上设有限位槽，所述滑块沿限位槽移动。
[0008]所述驱动机构还包括摆动件，所述摆动件包括连接部和控制部，所述连接部一端借助第二连接杆与滑块形成铰接，所述控制部露出在上挂板外侧，所述滑块借助摆动件的摆动驱动滑块沿限位槽移动。
[0009]所述上挂板还设有止退杆，止退杆上固定有螺杆，上挂板底部设有止退槽，所述螺杆随止退杆沿止退槽移动，所述止退杆一端借助弹簧与上挂板连接，所述下插板上设有与螺杆适配的U型槽，所述螺杆借助U型槽阻碍下插板移动。
[0010]所述插接结构为滑轨或燕尾导轨。
[0011]所述上挂板的底面设有固定导轨，所述下插板设有与固定导轨适配的固定槽。
[0012]应用上述云台快速拆装结构的无人机，包括无人机身、云台以及云台快速拆装结构，所述无人机身与云台快速拆装结构的上挂板连接，所述云台与云台快速拆装结构的下插板连接。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]本技术结构简单、装配零配件少、重量轻，装卸无需拆卸螺丝等配件即可快速
解锁和自锁，易制造、易维修、加工成本低，利用可活动的锁舌和锁杆，当锁舌与锁槽紧贴时，利用死点夹紧原理，使锁定机构处于死点位置，所有连接杆不再活动，从而保证整个结构的可靠连接。
附图说明
[0015]图1为解锁状态的上挂板正面结构示意图；
[0016]图2为解锁状态的上挂板背面结构示意图；
[0017]图3为下插板的结构示意图；
[0018]图4为自锁状态的上挂板正面结构示意图；
[0019]图5为本技术自锁状态的示意图；
[0020]附图中，1、上挂板，2、下插板，3、插接结构，4、凹槽，5、锁槽，6、锁舌，7、锁杆，8、滑块，9、第一连接杆，10、限位槽，11、摆动件，12、第二连接杆，13、止退杆，14、螺杆，15、止退槽，16、弹簧，17、U型槽，18、固定导轨，19、固定槽。
具体实施方式
[0021]一种云台快速拆装结构，包括上挂板1、下插板2和快速拆装结构，所述上挂板1两侧设有插接结构3，下插板2两侧设有与插接结构3匹配的凹槽4，下插板2借助插接结构3与上挂板1形成插接连接，所述下插板2上设有锁槽5，所述上挂板1上铰接有带有锁舌6的锁杆7，所述锁舌6与锁槽5匹配，所述锁杆7与上挂板1铰接，锁杆7铰接有驱动机构，所述驱动机构包括滑块8，所述滑块8借助第一连接杆9与锁杆7铰接，所述锁杆7随着滑块8的移动形成摆动，锁杆7借助锁舌6阻碍下插板2移动。
[0022]下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步说明：
[0023]如图1～5所示，安装时，将下插板2与上挂板1进行插接，当下插板2与上挂板1完全插接后，移动滑块8，控制锁杆7及锁舌6向外侧摆动，此时锁杆7与锁舌6形成倾斜状态，锁舌6与下插板2的锁槽5倾斜角度一致，紧密贴合，形成锁定状态，当需要进行拆卸时，反向移动滑块8，锁杆7及锁舌6重新回到非锁定状态，脱离下插板2的锁槽5，从而抽出下插板2完成拆卸，该设计结构简单、装配零配件少、重量轻，装卸无需拆卸螺丝等配件即可快速解锁和自锁，易制造、易维修、加工成本低。
[0024]如图1及图2所示，所述锁舌6、锁杆7和锁槽5形成锁定机构，所述锁定机构以上挂板1的中心线为轴对称设置两组，通过对称设置两组锁定机构，使锁定状态更加牢固。
[0025]如图1所示，所述上挂板1上设有限位槽10，所述滑块8沿限位槽10移动，通过限制滑块8的移动方向，避免滑块8偏移滑动致使锁杆7偏移，导致锁定失败。
[0026]如图1及图4所示，所述驱动机构还包括摆动件11，所述摆动件11包括连接部和控制部，所述连接部一端借助第二连接杆12与滑块8形成铰接，所述控制部露出在上挂板1外侧，所述滑块8借助摆动件11的摆动驱动滑块8沿限位槽10移动，通过设置摆动件11，只需要简单拨动摆动件11，即可控制滑块8滑动，控制部露出在上挂板1外侧作为把手，使解锁和自锁过程中操作更加方便，另外连接杆12与摆动件11利用了死点夹紧原理，进一步稳固了锁定机构的锁定状态。
[0027]如图1～5所示，所述上挂板1还设有止退杆13，止退杆13上固定有螺杆14，上挂板1
底部设有止退槽15，所述螺杆14随止退杆13沿止退槽15移动，所述止退杆13一端借助弹簧16与上挂板1连接，所述下插板2上设有与螺杆14适配的U型槽17，所述螺杆14借助U型槽17阻碍下插板2移动，在安装过程中，按压止退杆13使螺杆14避开U型槽17，当下插板2与上挂板1完成插接后，螺杆14会在弹簧16的作用下沿止退槽15回弹，卡入U型槽17中，与锁定机构共同阻碍下插板2移动，当需要拆卸时，按压止退杆13的同时拨动摆动件11即可完成拆卸，操作简单，可完成快速拆装。
[0028]如图5所示，所述插接结构3为滑轨或燕尾导轨，通过设置滑轨或燕尾导轨，与下插板2上是适配的凹槽4形成插接，与锁定机构、止退杆13共同完成上挂板1与下插板2的锁死。
[0029]如图2、图3及图5所示，所述上挂板1的底面设有固定导轨18，所述下插板2设有与固定导轨18适配的固定槽19，通过设置固定导轨18，使下插板2在于上挂板1插接的过程中更容易找准位置，另外固定导轨18还可以与插接结构3共同形成支点，分摊外力，避免上挂板1与下插板2之间形成大片空隙，容易被破坏。
[0030]基于上述实施例中所述的云台快速拆装结构，优化了无人机机身与云台的连接方式，所述无人机机身与云台快速拆装结构的上挂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种云台快速拆装结构，包括上挂板(1)、下插板(2)和快速拆装结构，所述上挂板(1)两侧设有插接结构(3)，下插板(2)两侧设有与插接结构匹配的凹槽(4)，下插板(2)借助插接结构(3)与上挂板(1)形成插接连接，其特征在于，所述下插板(2)上设有锁槽(5)，所述上挂板(1)上铰接有带有锁舌(6)的锁杆(7)，锁舌(6)与锁槽(5)匹配，所述锁杆(7)与上挂板(1)铰接，锁杆(7)铰接有驱动机构，所述驱动机构包括滑块(8)，所述滑块(8)借助第一连接杆(9)与锁杆(7)铰接，所述锁杆(7)随着滑块(8)的移动形成摆动，锁杆(7)借助锁舌(6)阻碍下插板(2)移动。2.根据权利要求1所述的一种云台快速拆装结构，其特征在于，所述锁舌(6)、锁杆(7)和锁槽(5)形成锁定机构，所述锁定机构以上挂板(1)的中心线为轴对称设置两组。3.根据权利要求1所述的一种云台快速拆装结构，其特征在于，所述上挂板(1)上设有限位槽(10)，所述滑块(8)沿限位槽(10)移动。4.根据权利要求3所述的一种云台快速拆装结构，其特征在于，所述驱动机构还包括摆动件(11)，所述摆动件(11)包括连接部和控制部，所述连接部一端借助第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：高勇建，陈建强，王海龙，潘武东，李波，李明，孙宁，
申请(专利权)人：山东立尔智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：