产品检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术具体涉及一种产品检测装置。产品检测装置包括：供料机构、供料机构包括第一检测位置；旋转检测机构，旋转检测机构包括移位装置和第二检测位置，移位装置包括旋转平台和设置在旋转平台上的至少一个拾取部，拾取部能够拾取和放下产品，第一检测位置和第二检测位置均位于旋转平台的周边；以及图像获取装置，图像获取装置包括第一图像获取装置和第二图像获取装置，第一图像获取装置获取位于第一检测位置的产品的第一方向的图像，第二图像获取装置获取位于第二检测位置的产品的第二方向的图像。本发明专利技术的产品检测装置能够检测不同尺寸和不同型号的产品，且检测过程无遮挡，检测精度高。度高。度高。

【技术实现步骤摘要】
产品检测装置


[0001]本专利技术属于质量检测
，具体涉及一种产品检测装置。

技术介绍

[0002]本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。
[0003]现代社会环保理念越来越深入人心，多个国家地区相应出台禁塑令，逐步淘汰塑料制品，鼓励使用可降解的环保材料替代。目前我国也在大力推广使用环保材料，并取得显著成效，使用纸塑餐盒替代塑料餐盒这是一个典型的环节。
[0004]纸塑品在成型过程中会产生部分不良品，造成不良品有多种原因，比如局部纸浆浓度不足造成的破损；纸浆中残留杂质，造成外观不良等等。所以需要进行产品正反两面的检测，并将不良品剔除。现有的生成线仅针对一种产品设计一套检测装置，检测装置无法通用于不同尺寸和不同型号的产品，因此，生产成本高。另外，产品检测时，检测装置会对拍摄装置产生遮挡，导致拍摄效果不佳，检测不精准。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在至少在一定程度上解决现有的检测装置无法通用于不同尺寸和不同型号的产品，因此生产成本高，以及检测装置会对拍摄装置产生遮挡，导致拍摄效果不佳，检测不精准的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术的提供了一种产品检测装置，产品检测装置包括：供料机构，供料机构包括第一检测位置；旋转检测机构，旋转检测机构包括移位装置和第二检测位置，移位装置包括旋转平台和设置在旋转平台上的至少一个拾取部，至少一个拾取部能够拾取和放下产品，第一检测位置和第二检测位置均位于旋转平台的周边；以及图像获取装置，图像获取装置包括第一图像获取装置和第二图像获取装置，第一图像获取装置获取位于第一检测位置的产品的第一方向的图像，第二图像获取装置获取位于第二检测位置的产品的第二方向的图像。
[0007]本专利技术的产品检测装置的有益效果是：第一、产品检测装置能够检测不同尺寸和不同型号的产品，降低了生产成本；以及第二、第一检测位置和第二检测位置均位于旋转平台的周边，第一图像获取装置和第二图像获取装置拍摄产品的过程中，均不受旋转检测机构的遮挡，可以实现无遮挡地对产品检测，检测精度高。
[0008]另外，根据本专利技术上述产品检测装置还可以具有如下附加的技术特征。
[0009]根据本专利技术的一个实施例，供料机构包括第一传送带，第一传送带包括第一传送带本体和设置于第一传送带本体两侧的第一摆正杆和第二摆正杆，第一摆正杆和第二摆正杆将通过第一传送带的产品摆正。
[0010]根据本专利技术的一个实施例，供料机构包括第二传送带和设置在第二传送带上的宽度调节装置，宽度调节装置包括第一限位杆和第二限位杆，第一限位杆和第二限位杆彼此平行且间隔设置，第一限位杆和第二限位杆能够彼此靠近或者远离。
[0011]根据本专利技术的一个实施例，所述供料机构还包括定位装置，第二传送带包括输出端，定位装置设置在第二传送带的所述输出端，定位装置在第二传送带的输出端构成第一检测位置，旋转检测机构拾取位于第一检测位置的产品。
[0012]根据本专利技术的一个实施例，第一图像获取装置位于第一检测位置的上方，并与第一检测位置间隔设置。
[0013]根据本专利技术的一个实施例，相对于旋转平台，第二检测位置与第一检测位置间隔45度角或者90度角。
[0014]根据本专利技术的一个实施例，拾取部包括：吸盘，吸盘用于吸附和放下产品；真空发生器，真空发生器与吸盘连通使得吸盘产生吸附力；电磁阀，电磁阀控制真空发生器产生真空；以及气缸，气缸与吸盘连接并控制吸盘上下移动。
[0015]根据本专利技术的一个实施例，还包括堆垛机构，堆垛机构包括间隔设置的至少二个堆垛平台，至少二个堆垛平台设置在旋转平台周边并且使得拾取部能够将产品放置在至少二个堆垛平台上。
[0016]根据本专利技术的一个实施例，至少二个堆垛平台中的每个堆垛平台均包括升降机构，升降机构控制其对应的堆垛平台的升降。
[0017]根据本专利技术的一个实施例，还包括控制机构，控制机构控制供料机构、旋转检测机构、图像获取装置和堆垛机构的运行。
[0018]本专利技术的产品检测装置的有益效果是：通过调节第一摆杆与第一传送带本体形成的第一夹角和第二摆杆与第一传送带本体形成的第二夹角，可以将不同尺寸和不同型号的产品摆正；宽度调节装置通过调节第一限位杆和第二限位杆之间的间距能够将不同尺寸和不同型号的产品沿直线依序排列，便于旋转检测机构的拾取，旋转检测机构的拾取部通过其吸盘可以拾取不同尺寸和不同型号的产品，因此本专利技术的产品检测装置可以对不同尺寸和不同型号的产品进行缺陷检测；进一步地，第一检测位置和第二检测位置均位于旋转检测机构的周边，第一图像获取装置和第二图像获取装置拍摄产品的过程中，均不受旋转检测机构的遮挡，可以实现无遮挡地对产品检测，检测精度高。
附图说明
[0019]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1是本专利技术的一个实施例提供的产品检测装置的结构示意图。
[0020]图2是本专利技术的一个实施例提供的产品检测装置的结构示意图。
[0021]图3是本专利技术的一个实施例提供的产品检测装置的结构示意图。
[0022]图4是本专利技术的一个实施例提供的产品检测装置的结构示意图。
[0023]图5是本专利技术的一个实施例提供的产品检测装置的结构示意图。
[0024]图6是本专利技术的一个实施例提供的堆垛机构的结构示意图。
[0025]其中，附图标记如下：1：产品检测装置；10：供料机构；11：第一传送带；111：第一传送带本体；112；第一摆正杆；113：第二
摆正杆；12：第二传送带；13：宽度调节装置；131：第一限位杆；132：第二限位杆；14：定位装置；141：第一检测位置；20：图像获取装置；21：第一图像获取装置；22：第二图像获取装置；30：旋转检测机构；31：检测平台；311：第二检测位置；32：移位装置；321：旋转平台；322：拾取部；3221：气缸；3222：吸盘；40：堆垛机构；41：接收平台；42：堆垛平台；421：堆垛平台本体；422：产品堆垛支架；423：升降装置。
具体实施方式
[0026]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0027]应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种产品检测装置，其特征在于，所述产品检测装置包括：供料机构，所述供料机构包括第一检测位置；旋转检测机构，所述旋转检测机构包括移位装置和第二检测位置，所述移位装置包括旋转平台和设置在所述旋转平台上的至少一个拾取部，所述至少一个拾取部能够拾取和放下产品，所述第一检测位置和所述第二检测位置均位于所述旋转平台的周边；以及图像获取装置，所述图像获取装置包括第一图像获取装置和第二图像获取装置，所述第一图像获取装置获取位于第一检测位置的所述产品的第一方向的图像，所述第二图像获取装置获取位于第二检测位置的所述产品的第二方向的图像。2.根据权利要求1所述的产品检测装置，其特征在于，所述供料机构包括第一传送带，所述第一传送带包括第一传送带本体和设置于所述第一传送带本体两侧的第一摆正杆和第二摆正杆，所述第一摆正杆和所述第二摆正杆将通过所述第一传送带的所述产品摆正。3.根据权利要求1所述的产品检测装置，其特征在于，所述供料机构包括第二传送带和设置在所述第二传送带上的宽度调节装置，所述宽度调节装置包括第一限位杆和第二限位杆，所述第一限位杆和所述第二限位杆彼此平行且间隔设置，所述第一限位杆和所述第二限位杆能够彼此靠近或者远离。4.根据权利要求3所述的产品检测装置，其特征在于，所述供料机构还包括定位装置，所述第二传送带包括输出端，所述定位装置设置在所述第二传送带的所述输出端，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈曦，范杨涛，彭军民，杨硕，麻志毅，
申请(专利权)人：浙江省北大信息技术高等研究院，
类型：发明
国别省市：