一种带电作业用地线修补器制造技术

本发明专利技术公开了一种带电作业用地线修补器，涉及输电线路检修设备技术领域，本发明专利技术针对现有的地线修补器工作效率低、危险系数高、寻找过程易出现遗漏和夹紧力度不便于控制的问题，现提出如下方案，其包括机箱，所述机箱内通过升降结构连接有修补结构，且机箱的侧壁固设有单片机，所述机箱上设有地线状况巡查结构。本发明专利技术设置有地线状况巡查结构，不仅工作效率大大提高，而且大大提高了在带电作业时的安全系数；设置有可调式监控组件，能够精准的将架空地线上的状况精准的反映，有利于电力人员精准的找寻到具体的修补位置；设置有压力控制部件，便于根据不同部位的状况灵活调整两个修补压爪的夹紧力度，进而便于提高修补质量和效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种带电作业用地线修补器


[0001]本专利技术涉及输电线路检修设备
，尤其涉及一种带电作业用地线修补器。

技术介绍

[0002]架空地线经常会发生断股情况，断股不但会使地线应力分布不均，局部应力过大，加大进一步断线的可能，还会降低地线的防雷效果，增大雷击线路的风险性，最终导致线路停运。
[0003]经检索，申请号为201710859429.X的专利公开了一种架空地线修补装置，包括结构架组成、电动机和离合器相连。
[0004]经检索，申请号为202022180951.5的专利公开了一种架空地线修补装置，包括升降滑台模组和夹紧修补模组。
[0005]结合上述现有专利和现有技术，我们研究发现目前在带电作业进行地线修补时会存在以下问题：其一，目前在对地线进行修补时，往往需要电力人员攀爬上较高电力塔上将修补机器人放置在架空地线上，这样不仅工作效率低，而且在带电作业工作时极具危险性；其二，目前修补机器人上的图像实时显示设备角度往往是固定的，无法精准的将架空地线上的状况精准的反映，进而不利于电力人员精准的找寻到具体的修补位置，易出现遗漏的情况，造成不可估量的不良后果；其三，目前修补机器人上的夹紧修补模组的夹紧力度不便于更好的控制，经常会因为夹紧力度过低或过高而降低修补质量。

技术实现思路

[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种带电作业用地线修补器，通过地线状况巡查结构和压力控制部件的配合使用，克服了现有技术的不足，有效的解决了现有的地线修补器工作效率低、危险系数高、寻找过程易出现遗漏和夹紧力度不便于控制的问题。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种带电作业用地线修补器，包括机箱，所述机箱内通过升降结构连接有修补结构，且机箱的侧壁固设有单片机，所述机箱上设有地线状况巡查结构，且地线状况巡查结构包括飞行组件和可调式监控组件。
[0008]优选地，所述飞行组件包括固设于机箱顶部外壁的无人机、固设于无人机上的无线信号发射器、手持控制面板和固设于手持控制面板上的无线信号接收器；通过采用上述技术方案，通过手持控制面板操控无人机飞行至架空地线上，由无线信号接收器接收信息将实时图像显示在手持控制面板上，与传统方式相比，不仅工作效率大大提高，而且大大提高了在带电作业时的安全系数。
[0009]优选地，所述可调式监控组件包括铰接于机箱背面的调节架、固设于调节架顶部外壁的工业相机、开设于机箱背面的竖槽、固设于竖槽底部内壁的电动推杆、固设于电动推
杆输出端的滑块和铰接于滑块上的斜铰接杆；通过采用上述技术方案，通过单片机控制电动推杆工作使得工业相机的工作角度不便发生改变，进而能够精准的将架空地线上的状况精准的反映，有利于电力人员精准的找寻到具体的修补位置，不易出现遗漏的情况。
[0010]优选地，所述升降结构包括固设于机箱侧壁的升降电机、转动安装于机箱内的双向螺杆、依次螺接于双向螺杆两个相反螺纹端的两个螺块、依次铰接于两个螺块底部的两个活动杆、升降板和限制组件；通过采用上述技术方案，能够在无人机飞行时将修补结构收至机箱内，这样不仅能够降低无人机飞行时的阻拦，使得飞行更加顺畅，而且也能够对修补结构进行很好的保护，降低修补结构的故障率。
[0011]优选地，所述修补结构包括固设于升降板底部外壁的连接架、固设于连接架顶部外壁的旋转电机、转动安装于连接架上的旋转机架、两个对称分布的活动机械臂组件和固设于旋转机架上用于操控两个活动机械臂组件的操控电机；通过采用上述技术方案，利用修补结构便于在无人机寻找到目标位置时对其进行修补作业。
[0012]优选地，所述滑块的外壁与竖槽的内壁滑动连接，且斜铰接杆的顶端铰接于调节架的底部；通过采用上述技术方案，利用竖槽便于对滑块的移动进行限位，使其进行直线运动。
[0013]优选地，所述限制组件包括依次开设于机箱两侧内壁的两个定位槽和开设于机箱顶部内壁的限位槽，两个定位槽的内壁均与升降板的外壁滑动连接，两个螺块的外壁均与限位槽的内壁滑动连接，且两个活动杆的底端均铰接于升降板的顶部；通过采用上述技术方案，便于保证升降板能够在竖直方向上稳定的上下运动，不易出现左右偏移的状况。
[0014]优选地，两个所述活动机械臂组件均包括转动连接于旋转机架上的操控轴、固设于操控轴上的齿轮、活动设于操控轴上的主动臂、活动设于主动臂上的修补压爪、活动设于修补压爪和旋转机架之间的从动臂和压力控制部件，且两个齿轮相互啮合；通过采用上述技术方案，通过两个修补压爪相互靠近进行夹紧工作，便于在修补时适配不同粗细的地线。
[0015]优选地，所述压力控制部件包括连接于主动臂和从动臂之间的压力缓冲弹簧以及固设于主动臂上的压力传感器；通过采用上述技术方案，便于根据不同部位的状况灵活调整两个修补压爪的夹紧力度，进而便于提高修补质量和效果。
[0016]本专利技术的有益效果为：1、本专利技术设置有地线状况巡查结构，通过手持控制面板操控无人机飞行至架空地线上，利用工业相机将地线上的实时状况的图像信号传输给无线信号发射器上，最终由无线信号接收器接收信息将实时图像显示在手持控制面板上，与传统方式相比，不仅工作效率大大提高，而且大大提高了在带电作业时的安全系数；2、本专利技术设置有可调式监控组件，通过单片机控制电动推杆工作使得工业相机的
工作角度不便发生改变，进而能够精准的将架空地线上的状况精准的反映，有利于电力人员精准的找寻到具体的修补位置，不易出现遗漏的情况；3、本专利技术设置有压力控制部件，便于根据不同部位的状况灵活调整两个修补压爪的夹紧力度，进而便于提高修补质量和效果；4、本专利技术设置有升降结构，能够在无人机飞行时将修补结构收至机箱内，这样不仅能够降低无人机飞行时的阻拦，使得飞行更加顺畅，而且也能够对修补结构进行很好的保护，降低修补结构的故障率。
附图说明
[0017]图1为本专利技术提出的一种带电作业用地线修补器的外部三维结构示意图；图2为本专利技术提出的一种带电作业用地线修补器的底视三维结构示意图；图3为本专利技术提出的一种带电作业用地线修补器的部分三维结构示意图；图4为机箱正面剖视的三维结构示意图；图5为图4的底视三维结构示意图；图6为升降结构的三维放大结构示意图；图7为修补结构的三维放大结构示意图；图8为两个活动机械臂组件的三维放大结构示意图。
[0018]图中：1、机箱；2、修补器；3、单片机；4、无人机；5、无线信号发射器；6、手持控制面板；7、无线信号接收器；8、调节架；9、工业相机；10、竖槽；11、电动推杆；12、滑块；13、斜铰接杆；14、升降电机；15、双向螺杆；16、螺块；17、活动杆；18、升降板；19、定位槽；20、限位槽；21、连接架；22、旋转电机；23、旋转机架；24、操控轴；25、齿轮；26、主动臂；27、修补压爪；28、从动臂；29、压力缓冲弹簧；30、压力传感器；31、操控电机。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带电作业用地线修补器，包括机箱（1），其特征在于，所述机箱（1）内通过升降结构连接有修补结构（2），且机箱（1）的侧壁固设有单片机（3），所述机箱（1）上设有地线状况巡查结构，且地线状况巡查结构包括飞行组件和可调式监控组件。2.根据权利要求1所述的一种带电作业用地线修补器，其特征在于，所述飞行组件包括固设于机箱（1）顶部外壁的无人机（4）、固设于无人机（4）上的无线信号发射器（5）、手持控制面板（6）和固设于手持控制面板（6）上的无线信号接收器（7）。3.根据权利要求1所述的一种带电作业用地线修补器，其特征在于，所述可调式监控组件包括铰接于机箱（1）背面的调节架（8）、固设于调节架（8）顶部外壁的工业相机（9）、开设于机箱（1）背面的竖槽（10）、固设于竖槽（10）底部内壁的电动推杆（11）、固设于电动推杆（11）输出端的滑块（12）和铰接于滑块（12）上的斜铰接杆（13）。4.根据权利要求1所述的一种带电作业用地线修补器，其特征在于，所述升降结构包括固设于机箱（1）侧壁的升降电机（14）、转动安装于机箱（1）内的双向螺杆（15）、依次螺接于双向螺杆（15）两个相反螺纹端的两个螺块（16）、依次铰接于两个螺块（16）底部的两个活动杆（17）、升降板（18）和限制组件。5.根据权利要求1所述的一种带电作业用地线修补器，其特征在于，所述修补结构（2）包括固设于升降板（18）底部外壁的连接架（21）、固设于连接架（21）顶部...

【专利技术属性】
技术研发人员：王家冕，黄庆强，陈淼，张乐乐，单晓禹，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司日照供电公司，
类型：发明
国别省市：