一种可自动旋转的遥感测绘无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可自动旋转的遥感测绘无人机，包括无人机本体，所述无人机本体壳体内安装有驱动件和观察摄像头且所述观察摄像头的上端穿过无人机本体壳体顶部设有的穿过孔，所述驱动件上螺纹套接可将穿过孔密封住的密封件，所述观察摄像头与驱动件螺纹连接，所述无人机本体的内腔安装有机体失重时可带动摄像机和观察摄像头向机体容纳腔内腔运动的保护组件。本实用新型专利技术所述的一种可自动旋转的遥感测绘无人机，本无人机设置有旋转组件，可使得无人机本体发生稳定地自转，便于对无人机的飞行角度进行快速调节，设有驱动件、密封件、螺纹管和观察摄像头，观察摄像头对无人机视觉盲区进行监视且便于对观察摄像头的收纳。收纳。收纳。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动旋转的遥感测绘无人机


[0001]本技术涉及无人机领域，特别涉及一种可自动旋转的遥感测绘无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。
[0003]现有的无人机无法进行原地自转，导致其不可进行快速地调节飞行方向，且现有的无人机的上端为监控盲区，容易使得其在分型过程中与其上方物体发生碰撞，故此，我们提出一种可自动旋转的遥感测绘无人机来解决此问题。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种可自动旋转的遥感测绘无人机，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种可自动旋转的遥感测绘无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底端安装有云台且所述云台上安装有摄像机，所述无人机本体壳体内安装有驱动件和观察摄像头且所述观察摄像头的上端穿过无人机本体壳体顶部设有的穿过孔，所述驱动件上螺纹套接可将穿过孔密封住的密封件，所述观察摄像头与驱动件螺纹连接，所述无人机本体的内腔安装有可使得无人机本体做原地旋转运动的旋转组件。
[0007]优选的，所述旋转组件包括安装在无人机本体壳体内腔的气体增压泵和设置在壳体底部且内腔安装有过滤网的环形进气口，所述气体增压泵的下端固定有集气罩且所述集气罩的下端与壳体内壁密封连接，所述气体增压泵的上端呈圆周等间距设置有不低于三组的气流管且若干组所述气流管的端部均贯穿壳体并与水平倾斜时的出气管连接。
[0008]优选的，所述驱动件包括驱动电机，所述驱动电机的输出上固定有螺杆且所述螺杆的上设有第一螺纹段和第二螺纹段。
[0009]优选的，所述观察摄像头的下端固定有螺纹管且所述螺纹管的下端将螺杆的上端包裹并与其上设有的第二螺纹段螺纹连接，所述螺纹管的外壁上固定有限位杆且所述限位杆远离螺纹管的端部与壳体内腔壁滑动连接。
[0010]优选的，所述观察摄像头的下端轴心处固定有螺纹柱且所述螺纹柱的下端位于螺纹管的内腔并与其螺纹连接。
[0011]优选的，所述密封件包括滚珠螺母，所述滚珠螺母螺纹套接在第一螺纹段上，所述滚珠螺母的外壁上呈圆周均匀等间距转动设有若干组活动杆且若干组所述活动杆的上端均转动连接有密封板，若干组所述密封板呈圆周均匀等间距排列并均与壳体滑动卡接。
[0012]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0013]1、本无人机设置有旋转组件，可使得无人机本体发生稳定地自转，便于对无人机的飞行角度进行快速调节，且其过滤网可进行灰尘的过滤，可防止气体增压泵内进入灰尘造成污染。
[0014]2、设有驱动件、密封件、螺纹管和观察摄像头，观察摄像头对无人机视觉盲区进行监视，可通过驱动件带动螺纹管使得观察摄像头向下运动的同时可带动密封件的密封板将穿过孔给密封住，便于对观察摄像头的收纳。
附图说明
[0015]图1为本技术一种可自动旋转的遥感测绘无人机的整体结构图；
[0016]图2为本技术一种可自动旋转的遥感测绘无人机的上半部壳体剖面图；
[0017]图3为本技术一种可自动旋转的遥感测绘无人机的下半部壳体剖面图；
[0018]图4为本技术一种可自动旋转的遥感测绘无人机的密封板结构图。
[0019]图中：1、无人机本体；2、云台；3、摄像机；4、驱动件；41、驱动电机；42、第一螺纹段；43、第二螺纹段；44、螺杆；5、密封件；51、滚珠螺母；52、密封板；53、活动杆；6、观察摄像头；61、螺纹柱；62、螺纹管；63、限位杆；7、旋转组件；71、气体增压泵； 72、气流管；73、出气管；74、集气罩；75、过滤网。
具体实施方式
[0020]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]如图1
‑
4所示，一种可自动旋转的遥感测绘无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底端安装有云台2且云台2上安装有摄像机 3，其特征在于：无人机本体1壳体内安装有驱动件4和观察摄像头 6且观察摄像头6的上端穿过无人机本体1壳体顶部设有的穿过孔，驱动件4上螺纹套接可将穿过孔密封住的密封件5，观察摄像头6与驱动件4螺纹连接，无人机本体1的内腔安装有可使得无人机本体1 做原地旋转运动的旋转组件7。
[0024]旋转组件7包括安装在无人机本体1壳体内腔的气体增压泵71 和设置在壳体底部且内腔安装有过滤网75的环形进气口，气体增压泵71的下端固定有集气罩74且集气罩74的下端与壳体内壁密封连接，气体增压泵71的上端呈圆周等间距设置有不低于三组的气流管72且若干组气流管72的端部均贯穿壳体并与水平倾斜时的出气管73 连接，可通过手摇控
制器气体增压泵71工作将外界气体加压后输送至气流管72中并最终从水平倾斜设置的出气管73中喷出，可使得无人机本体发生稳定地自转，便于对无人机的飞行角度进行快速调节，且其过滤网可进行灰尘的过滤，可防止气体增压泵71内进入灰尘造成污染。
[0025]驱动件4包括驱动电机41，驱动电机41的输出上固定有螺杆44 且螺杆44的上设有第一螺纹段42和第二螺纹段43，观察摄像头6 的下端固定有螺纹管62且螺纹管62的下端将螺杆44的上端包裹并与其上设有的第二螺纹段43螺纹连接，螺纹管62的外壁上固定有限位杆63且限位杆63远离螺纹管62的端部与壳体内腔壁滑动连接，密封件5包括滚珠螺母51，滚珠螺母51螺纹套接在第一螺纹段42 上，滚珠螺母51的外壁上呈圆周均匀等间距转动设有若干组活动杆 53且若干组活动杆53的上端均转动连接有密封板52，若干组密封板 52呈圆周均匀等间距排列并均与壳体滑动卡接，可通过手摇控制器控制驱动电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动旋转的遥感测绘无人机，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的底端安装有云台(2)且所述云台(2)上安装有摄像机(3)，其特征在于：所述无人机本体(1)壳体内安装有驱动件(4)和观察摄像头(6)且所述观察摄像头(6)的上端穿过无人机本体(1)壳体顶部设有的穿过孔，所述驱动件(4)上螺纹套接可将穿过孔密封住的密封件(5)，所述观察摄像头(6)与驱动件(4)螺纹连接，所述无人机本体(1)的内腔安装有可使得无人机本体(1)做原地旋转运动的旋转组件(7)。2.根据权利要求1所述的一种可自动旋转的遥感测绘无人机，其特征在于：所述旋转组件(7)包括安装在无人机本体(1)壳体内腔的气体增压泵(71)和设置在壳体底部且内腔安装有过滤网(75)的环形进气口，所述气体增压泵(71)的下端固定有集气罩(74)且所述集气罩(74)的下端与壳体内壁密封连接，所述气体增压泵(71)的上端呈圆周等间距设置有不低于三组的气流管(72)且若干组所述气流管(72)的端部均贯穿壳体并与水平倾斜时的出气管(73)连接。3.根据权利要求1所述的一种可自动旋转的遥感测绘无人机，其特征在于：所述驱动件(4)包括驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊超，淡可扬，吴佳禹，雷偲凡，
申请(专利权)人：陕西职业技术学院，
类型：新型
国别省市：