一种曲轴传动式拉链制造用自动压料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种曲轴传动式拉链制造用自动压料装置，包括传送带和传送压料控制系统，其特征在于：所述传送带的上方齿轮啮合有传送条，所述传送条的表面设置有若干限位条，所述限位条之间形成有输送腔，所述传送带的内部设置有若干卡板，所述卡板之间形成有固定腔，所述传送带为椭圆密封结构，所述传送带的中间设置有传输杆，所述传输杆的一侧连接有曲轴，所述曲轴与固定腔固定，所述传输轴的一侧电连接有电机，所述传送条的内部设置有液压腔，所述传送条的表面开设有若干油孔，所述传送带的一侧设置有支架，所述支架的一侧滑动连接有压板，所述压板位于限位条的上方，本发明专利技术，具有实用性强和可以自动识别拉链好坏的特点。具有实用性强和可以自动识别拉链好坏的特点。具有实用性强和可以自动识别拉链好坏的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种曲轴传动式拉链制造用自动压料装置


[0001]本专利技术涉及链制造用自动压料装置
，具体为一种曲轴传动式拉链制造用自动压料装置。

技术介绍

[0002]现有的拉链制造用自动压料装置不能根据拉链的重量控制液压油的数量，现有的拉链制造用自动压料装置不能自动识别拉链好坏，并统计成数据，因此，设计实用性强和可以自动识别拉链好坏的一种曲轴传动式拉链制造用自动压料装置是很有必要的。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种曲轴传动式拉链制造用自动压料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种曲轴传动式拉链制造用自动压料装置，包括传送带和传送压料控制系统，其特征在于：所述传送带的上方齿轮啮合有传送条，所述传送条的表面设置有若干限位条，所述限位条之间形成有输送腔，所述传送带的内部设置有若干卡板，所述卡板之间形成有固定腔，所述传送带为椭圆密封结构，所述传送带的中间设置有传输杆，所述传输杆的一侧连接有曲轴，所述曲轴与固定腔固定，所述传输轴的一侧电连接有电机，所述传送条的内部设置有液压腔，所述传送条的表面开设有若干油孔。
[0005]根据上述技术方案，所述传送带的一侧设置有支架，所述支架的一侧滑动连接有压板，所述压板位于限位条的上方，所述压板的另一侧设置有机械臂，所述机械臂的一端设置有分拣爪；
[0006]所述传送压料控制系统包括有检测模块、自动压料模块和计量模块，所述检测模块与自动压料模块为电连接，所述检测模块与计量模块为电连接，所述自动压料模块与计量模块为电连接；
[0007]所述检测模块用于识别拉链的形状和好坏，所述自动压料模块可以控制压板的按压拉链的压力，所述计量模块用于识别统计拉链的合格率。
[0008]根据上述技术方案，所述检测模块包括有扫描子模块和硬度检测单元，所述扫描子模块包括有图象处理单元、分拣单元、高度识别单元和宽度调节单元，所述扫描子模块位于机械臂的一侧，所述高度调节单元和宽度识别单元位与限位条为电连接，所述分拣单元与分拣爪为电连接，所述硬度检测单元位于机械臂的底端；
[0009]所述扫描子模块识别拉链的损坏程度、形状和宽度，并生成综合图象；所述图象处理单元用于接收扫描子模块产生的综合图象，并将其分类成拉链损坏程度图象、高度图象和宽度图象；分拣单元用于接收损坏程度图象；高度调节单元用于接收高度图象，使传送条调节表面的高度；所述宽度调节单元用于接收宽度图象，使限位条之间的距离进行调整；所述硬度检测单元可以检测拉链的硬度并产生数据。
[0010]根据上述技术方案，所述自动压料装置包括有压力控制装置、口径调节单元和急停单元，所述压力控制单元与硬度检测单元为电连接，所述口径调节单元高度调节单元和宽度调节单元为电连接，所述压力控制单元与压板为电连接，所述急停单元与电机为电连接；
[0011]所述压力控制单元用于接收硬度检测单元产生的数据并调控压板7的按压力度，所述口径调节单元用于控制油孔的直径，控制液压腔内油流出的量，所述急停单元用于识别压板7是否压到拉链表面，并将信息传输给电机，使电机在压板7按压可以停止旋转，为压板7按压拉链时提供充足时间。
[0012]根据上述技术方案，所述检测模块与自动压料模块包括以下步骤：
[0013]S1、工作人员将拉链放入传送带上，启动电源使电机转动，带动传输杆旋转，使曲轴带动传送带转动，使传送条在移动；
[0014]S2、机械臂上的扫描子模块可以扫描传送带表面的拉链，将综合图象传输给图象处理单元，图象处理单元再将接收的图象进行处理分类；
[0015]S3、分拣单元接收拉链损坏程度的图象，并传输到分拣爪上，分拣爪识别坏拉链，并将坏拉链挑拣出来；
[0016]S4、挑拣后的拉链，随着传送条移动而移动，高度调节单元接收拉链高度图象，并控制传送条内部各个位置的高度，使拉链保持齐平，方便统压板7统一按压；
[0017]S5、宽度调节单元接收图象处理单元处理的宽度图象，以此控制限位条2之间的传输腔空间，在输送中很好的固定拉链；
[0018]S6、高度调节单元和宽度调节单元会产生高度数值和宽度数值，并传输给口径调节单元，控制油从液压腔流出的量；
[0019]S7、硬度检测单元将检测拉链的硬度数据传输给压力控制单元，并控制压板按压拉链的力度。
[0020]根据上述技术方案，所述上述步骤S4中，传送条底部高度调节值的计算公式为：
[0021][0022]式中，H
高
为传送条底部高度调节值，fi为传送条底部的变化幅度值，L为传送条的长度，S为拉链与传送条底部的接触面积，K为摩擦系数。
[0023]根据上述技术方案，所述上述步骤S6中，口径大小调节值计算公式为：
[0024][0025]式中，R
口
为口径调节值；G为拉链重量求和值；m为拉链数量；E
液
为液压腔内液压油的总量；B为液压油的自损耗比值。
[0026]根据上述技术方案，所述上述步骤S7中，压板7的压力值计算公式为：
[0027][0028]式中，F
压
为压板7的压力值；a为拉链面积最小值；b为拉链面积最小值；P为拉链接触传送条的压强；Y
硬
为拉链的硬度。
[0029]根据上述技术方案，所述计量模块包括有筛选单元、回收单元、统计单元和回收装置，所述筛选单元与分拣单元为电连接，所述回收单元与回收装置为电连接；
[0030]所述筛选单元用于接收分拣单元的拉链损坏程度的图象，并控制分拣爪筛选易损坏的拉链，达到好坏拉链分离的效果；所述回收单元用于收集损坏拉链的拉链，节约人力；所述统计单元用于计算拉链损坏程度的数值，便于工作人员直观了解到拉链压料时的合格率。
[0031]根据上述技术方案，所述计量模块包括一下操作步骤：
[0032]A1、分拣单元将分析出来的拉链损坏的图象传输给筛选单元，并控制分拣爪挑拣损坏的拉链；
[0033]A2、将损坏的拉链通过回收单元控制回收装置将损坏拉链回收；
[0034]A3、统计单元用接收筛选单元产生的数据，并计算拉链的合格率，便于工作人员直观观察。
[0035]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术，通过设置有压板，当传动条移动带动拉链经过压板的下方之前时，机械臂上的检测模块可以检测拉链的损坏程度，通过分拣爪将坏的拉链挑拣出来，可以提高拉链成型质量，当拉链经过压板的下方时，压板向下压，可以将拉链条压动成型。
附图说明
[0036]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0037]图1是本专利技术的整体立体结构示意图；
[0038]图2是本专利技术的支架和机械臂的立体示意图；
[0039]图3是本专利技术的控制系统示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种曲轴传动式拉链制造用自动压料装置，包括传送带(1)和传送压料控制系统，其特征在于：所述传送带(1)的上方齿轮啮合有传送条，所述传送条的表面设置有若干限位条(2)，所述限位条(2)之间形成有输送腔(4)，所述传送带(1)的内部设置有若干卡板(7)，所述卡板(7)之间形成有固定腔，所述传送带(1)为椭圆密封结构，所述传送带(1)的中间设置有传输杆(6)，所述传输杆(6)的一侧连接有曲轴(5)，所述曲轴(5)与固定腔固定，所述传输轴(6)的一侧电连接有电机，所述传送条的内部设置有液压腔，所述传送条的表面开设有若干油孔。2.根据权利要求1所述的一种曲轴传动式拉链制造用自动压料装置，其特征在于：所述传送带(1)的一侧设置有支架(8)，所述支架(8)的一侧滑动连接有压板(3)，所述压板(3)位于限位条(2)的上方，所述压板(7)的另一侧设置有机械臂(9)，所述机械臂(9)的一端设置有分拣爪；所述传送压料控制系统包括有检测模块、自动压料模块和计量模块，所述检测模块与自动压料模块为电连接，所述检测模块与计量模块为电连接，所述自动压料模块与计量模块为电连接；所述检测模块用于识别拉链的形状和好坏，所述自动压料模块可以控制压板(7)的按压拉链的压力，所述计量模块用于识别统计拉链的合格率。3.根据权利要求2所述的一种曲轴传动式拉链制造用自动压料装置，其特征在于：所述检测模块包括有扫描子模块和硬度检测单元，所述扫描子模块包括有图象处理单元、分拣单元、高度识别单元和宽度调节单元，所述扫描子模块位于机械臂(9)的一侧，所述高度调节单元和宽度识别单元位与限位条(2)为电连接，所述分拣单元与分拣爪为电连接，所述硬度检测单元位于机械臂(9)的底端；所述扫描子模块识别拉链的损坏程度、形状和宽度，并生成综合图象；所述图象处理单元用于接收扫描子模块产生的综合图象，并将其分类成拉链损坏程度图象、高度图象和宽度图象；分拣单元用于接收损坏程度图象；高度调节单元用于接收高度图象，使传送条调节表面的高度；所述宽度调节单元用于接收宽度图象，使限位条(2)之间的距离进行调整；所述硬度检测单元可以检测拉链的硬度并产生数据。4.根据权利要求3所述的一种曲轴传动式拉链制造用自动压料装置，其特征在于：所述自动压料装置包括有压力控制装置、口径调节单元和急停单元，所述压力控制单元与硬度检测单元为电连接，所述口径调节单元高度调节单元和宽度调节单元为电连接，所述压力控制单元与压板(7)为电连接，所述急停单元与电机为电连接；所述压力控制单元用于接收硬度检测单元产生的数据并调控压板(7)的按压力度，所述口径调节单元用于控制油孔的直径，控制液压腔内油流出的量，所述急停单元用于识别压板(7)是否压到拉链表面，并将信息传输给电机，使电机在压板(7)按压可以停止旋转，为压板(7)按压拉链时提供充足时间。5.根据权利要求4所述的一种曲轴传动式拉链制造用自动压料装置，其特征在于：所述检测模块与自动压料模块包...

【专利技术属性】
技术研发人员：王冲，
申请(专利权)人：王冲，
类型：发明
国别省市：