运动管理器、车辆、车辆控制方法和非暂时性存储介质技术

本公开涉及一种运动管理器、车辆、车辆控制方法和非暂时性存储介质。所述运动管理器被配置为向设置在车辆中的多个致动器中的至少一个请求根据关于所述车辆的驾驶辅助的运动计划的所述车辆的运动，所述运动管理器包括一个以上的处理器。所述一个以上的处理器被配置为：仲裁分别在多个应用中设定的多个运动计划，基于所述多个运动计划的仲裁结果计算对所述车辆的运动请求，向所述多个致动器中的至少一个分发所述运动请求，以及当在所述多个致动器中的至少一个中发生异常时，接收指示发生所述异常的功能的信息和用于设定所述多个应用中与所述异常相对应的应用的操作的信息。中与所述异常相对应的应用的操作的信息。中与所述异常相对应的应用的操作的信息。

【技术实现步骤摘要】
运动管理器、车辆、车辆控制方法和非暂时性存储介质


[0001]本公开涉及一种运动管理器、车辆、车辆控制方法和非暂时性存储介质。

技术介绍

[0002]已知一种车辆，由多个应用、运动管理器和致动器系统组成，多个应用设定并请求关于车辆的驾驶辅助的运动计划，运动管理器统一来自多个应用的多个运动计划并基于所统一的运动计划设定运动请求，并且致动器系统实现所设定的运动请求，
[0003]关于这种车辆，例如，日本未审查专利申请公开第2020
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032894号公开了这样的技术，该技术用于仲裁指示车辆在纵向方向上的运动的信息和仲裁指示车辆在横向方向上的运动的信息，并且基于仲裁结果，用于输出用于驱动致动器的指令信息。

技术实现思路

[0004]当如上所述设置在车辆中的多个致动器中的任意一个发生异常时，可能需要改变相应的应用的操作。此时，在应用直接从致动器接收改变应用的操作所需的信息的配置中，可以配置成多个应用分别从致动器接收信息，并且因此应用、运动管理器和致动器之间的关系可能变得复杂。因此，当在各个应用中执行诸如添加或校正本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运动管理器，其被配置为向设置在车辆中的多个致动器中的至少一个请求根据关于所述车辆的驾驶辅助的运动计划的所述车辆的运动，所述运动管理器的特征在于包括一个以上的处理器，所述一个以上的处理器被配置为：仲裁分别在多个应用中设定的多个运动计划；基于所述多个运动计划的仲裁结果，计算对所述车辆的运动请求；向所述多个致动器中的至少一个分发所述运动请求；以及当在所述多个致动器中的至少一个中发生异常时，接收指示发生所述异常的功能的信息和用于设定所述多个应用中与所述异常相对应的应用的操作的信息。2.根据权利要求1所述的运动管理器，其特征在于，用于设定与所述异常相对应的所述应用的所述操作的所述信息包括指示由所述异常影响的车速范围的信息、指示发生所述异常的部分的信息、以及指示所述异常发生之后的操作模式的信息中的至少一个。3.根据权利要求1所述的运动管理器，其特征在于，用于设定与所述异常相对应的所述应用的所述操作的所述信息包括指示由所述异常影响的车速范围的信息、指示发生所述异常的部分的信息、以及指示所述异常发生之后的操作模式的信息中的每一个。4.根据权利要求2或3所述的运动管理器，其特征在于，发生所述异常的所述部分包括所述多个致动器之间的通信。5.根据权利要求1所述的运动管理器，其特征在于，所述一个以上的处理器被配置为：至少向所述多个应用中与所述异常相对应的所述应用，发送接收到的指示发生所述异常的所述功能的所述信息和接收到的用于设定与所述异常相对应的所述应用的所述操作的所述信息。6.一种车辆，其特征在于，包括：驾驶辅助系统，其包括多个应用，所述多个应用被配置为独立设定关于所述车辆的驾驶辅助的多个运动计划中的各个运动计划；以及运动管理器，其被配置为：向设置在所述车辆中的多个致动器中的至少一个，请求根据在所述多个应用中的至少一个中设定的所述运动计划的所述车辆的运动；并且当在所述多个致动器中的至少一个中发生异常时，接收指示发生所述异常的功能的信息和用于设定所述多个应用中与所述异常相对应的应用的操作的信息。7.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：山田芳久，三宅一城，神田涉，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：