信息处理装置、信息处理方法、计算机程序以及信息处理系统制造方法及图纸

技术编号:36899675 阅读:14 留言:0更新日期:2023-03-18 09:19
提供一种信息处理装置、信息处理方法、计算机程序以及信息处理系统,决定配置于货架的商品以使得能够高效地拣选商品。本实施方式的信息处理装置具备:处理部,其基于多个第1货架与拣选站之间的距离和商品的订单信息,决定配置于所述多个第1货架的所述商品,所述多个第1货架能够向所述拣选站移动。货架能够向所述拣选站移动。货架能够向所述拣选站移动。

【技术实现步骤摘要】
信息处理装置、信息处理方法、计算机程序以及信息处理系统
[0001]本申请将日本专利申请2021

149675(申请日:09/14/2021)作为基础,根据该申请享受优先权。本申请通过参照该申请而包含该申请的全部内容。


[0002]本专利技术的实施方式涉及信息处理装置、信息处理方法、计算机程序以及信息处理系统。

技术介绍

[0003]在配置有能够移动的多个货架的货架移动型的仓库中,利用车辆使货架移动到拣选站(picking station),操作员在拣选站中从货架拣选商品。在拣选的操作时间或操作员的负荷的方面,希望以能够进行高效拣选的方式将商品配置于货架。

技术实现思路

[0004]本专利技术的实施方式提供能够进行商品的高效拣选的信息处理装置、信息处理方法、计算机程序以及信息处理系统。
[0005]用于解决问题的技术手段
[0006]本实施方式的信息处理装置具备处理部,所述处理部基于能够向所述拣选站移动的多个第1货架与拣选站之间的距离和商品的订单信息,决定配置于所述多个第1货架的所述商品。
附图说明
[0007]图1是作为第1实施方式涉及的信息处理装置的商品分配装置的概略框图。
[0008]图2是示意性地示出了货架移动型的仓库的俯视图。
[0009]图3是用于说明使各货架被按待机场所的顺序进行移动的图。
[0010]图4是示意性地示出货架和移动装置的例子的立体图。
[0011]图5是表示操作员在拣选站进行商品的拣选作业的状况的图。
[0012]图6是表示订单信息存储部中的订单信息的例子的图。
[0013]图7是表示商品分配信息的例子的图。
[0014]图8是表示第1实施方式涉及的商品分配装置的动作的一个例子的流程图。
[0015]图9是示意性地示出了第3实施方式中的货架移动型的仓库的俯视图。
[0016]图10是表示本专利技术的实施方式涉及的信息处理装置的硬件结构的图。
[0017]标号说明
[0018]10 商品分配装置
[0019]11 商品信息存储部
[0020]12 订单信息存储部
[0021]13 货架信息存储部
[0022]14 仓库布局信息存储部
[0023]15 商品数订单数计算部
[0024]16 成本计算部
[0025]17 模型生成部
[0026]18 最优化计算部
[0027]19 覆盖率计算部
[0028]20 商品分配信息存储部
[0029]21 处理部
[0030]101 移动装置
[0031]200 信息处理装置
[0032]200 计算机装置
[0033]201 拣选站
[0034]202 输入接口
[0035]203 显示装置
[0036]204 通信装置
[0037]205 主存储装置
[0038]206 外部存储装置
[0039]207 总线
[0040]301 分区
[0041]410 箱
[0042]420 架子
[0043]430 操作监视器
[0044]440 操作员(人或机器人)
具体实施方式
[0045]以下,参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。
[0046](第1实施方式)
[0047]图1是作为第1实施方式涉及的信息处理装置的商品分配装置10的概略框图。对于货架移动型的仓库使用本装置10。在货架移动型的仓库中,配置有多个能够移动的货架(第1货架),通过移动装置(例如AGV)使货架移动至拣选站。处于拣选站的操作员从货架拣选商品,并装到配送用的箱子中。本装置10以使得能够在货架移动型的仓库中高效地拣选商品的方式决定配置于各货架的商品。出库频度高的商品存在希望尽可能分配到靠近拣选站的货架这一要求。另外,对于商品的订单(下单)的集合,存在希望使得在拣选站中能够同时地(不会追加地进行拣选站中的货架的更换)进行拣选这一要求。本实施方式能够实现这些要求中的至少一方或同时实现两方。
[0048]图2是示意性地示出了货架移动型的仓库的俯视图。在仓库中配置有多个货架j1~j6。将任意的货架表示为货架j。在仓库中设置有拣选站201,拣选站201是操作员从货架拣选商品的场所。货架j1~j6能够通过能在仓库内的移动路径上移动的各移动装置101进行移动(搬送)。移动装置101例如为AGV(Automatic Guided Vehicle,自动导引车)等车辆。
移动装置101既可以是自主移动型的车辆,也可以是按照从外部指示的路径进行移动的车辆。移动装置101接受来自外部的控制装置(未图示)的指示信号,将所指定的货架搬送至所指定的场所(例如拣选站201)。与拣选站201相邻地设置有待机场所1、2、3、4。能够在待机场所1~4分别配置一个货架。操作员能够从配置于待机场所1、2的货架这两方拣选商品。即,操作员能够同时从多个货架拣选商品。
[0049]待机场所3、4是在使货架移动至待机场所1、2之前进行待机的场所。操作员不从配置于待机场所3、4的货架拣选商品。通过设置待机场所3、4,能够使接下来对商品进行拣选的货架高速地移动至待机场所1或2。但是,也可以是不设置待机场所3、4的构成。
[0050]使各货架被按待机场所4、3、2、1的顺序进行移动。
[0051]图3是用于说明使各货架被按场所4、3、2、1的顺序进行移动的图。在待机场所1结束了从货架的拣选的情况下,货架通过移动装置101被从待机场所1搬出。然后,使待机场所2、3、4的货架分别被移动装置101移动至待机场所1、2、3,新的货架通过移动装置101被搬入到待机场所4。在待机场所1、2结束了从货架的拣选的情况下,货架被从待机场所1搬出,并且,货架从待机场所2通过待机场所1而被搬出。使待机场所3、4的货架分别被移动至待机场所1、2,新的货架被分别搬入到待机场所3、4。
[0052]图4是示意性地示出货架和移动装置的例子的立体图。示出从正面观察货架j得到的图。在货架j设置有多个分区301。能够在各分区301放入一个或多个商品。移动装置101能够进入货架j的脚之间,并具有在脚之间抬起货架的机构。移动装置101能够在抬起了货架的状态下在仓库内移动。但是,通过移动装置101搬送货架的方法也可以是其他方法。例如也可以是移动装置101从侧面与货架对接(docking)而进行牵引的方法。在本实施方式中,移动装置与货架独立地存在,但也可以在货架自身一体地组装移动装置。
[0053]图5示意性地示出操作员在拣选站进行商品的拣选作业的状况。在拣选站中,装入商品的多个箱子410配置于架子(rack)420。示出如下状况:操作员440基于在操作监视器430上显示的多个订单数据,从放置于待机场所1、2的两个货架j1、j2取出商品,装入与订单数据对应的箱410子。操本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信息处理装置,具备:处理部,其基于能够向拣选站移动的多个第1货架与所述拣选站之间的距离和商品的订单信息,决定配置于所述多个第1货架的所述商品。2.根据权利要求1所述的信息处理装置,具备成本算出部,所述成本算出部算出使所述多个第1货架向所述拣选站移动的成本,所述处理部基于所述成本和所述商品的订单信息,决定配置于所述多个第1货架的商品。3.根据权利要求1或2所述的信息处理装置,具备覆盖率计算部,所述覆盖率计算部按所述订单信息的多个集合而计算覆盖率,所述覆盖率是所述集合所包含的所述订单信息或所述集合所包含的所述商品被配置于所述第1货架的所述商品覆盖的比率,所述处理部基于所述覆盖率,决定配置于所述多个第1货架的所述商品。4.根据权利要求3所述的信息处理装置,所述覆盖率计算部在所述集合中的所述商品的总数为配置于所述第1货架的所述商品的总数以上的情况下,对包含所述商品的所述订单信息的个数进行计数,将各所述商品的计数值的总和与所述集合中的所述订单信息的总数的比率作为所述覆盖率。5.根据权利要求3所述的信息处理装置,所述覆盖率计算部算出所述集合中的所述订单信息的所述商品的个数为配置于所述第1货架的所述商品的个数以上的所述订单信息的个数,将所述订单信息的个数与所述集合中的所述订单信息的总数的比率作为所述覆盖率。6.根据权利要求3所述的信息处理装置,所述覆盖率计算部在所述集合中的所述商品的个数为配置于所述第1货架的所述商品的个数以上的情况下,对所述商品的所述个数进行合计,将各所述商品的所述个数的合计值与配置于所述第1货架的全部商品的个数的比率作为所述覆盖率。7.根据权利要求3~6中任一项所述的信息处理装置,具备成本算出部,所述成本算出部算出使所述多个第1货架向所述拣选站移动的成本,所述处理部按所述第1货架而算出对于所述多个集合的多个所述覆盖率中的最小值,基于各所述第1货架的所述覆盖率的最小值和所述成本,决定配置于所述多个第1货架的商品。8.根据权利要求7所述的信息处理装置,所述处理部对所述覆盖率的最小值和所述成本进行乘法运算,将乘法运算值的总和作为指标,决定配置于所述多个第1货架的商...

【专利技术属性】
技术研发人员:榊原静爱须英之桐渊大贵吉田琢史
申请(专利权)人:东芝基础设施系统株式会社
类型:发明
国别省市:

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