一种外墙饰面砖破拆系统及作业方法技术方案

本发明专利技术公开了一种外墙饰面砖破拆系统及作业方法，该系统包括墙面破拆装置、地面工作站及悬吊装置，悬吊装置设于楼顶，对墙面破拆装置进行悬吊，跟随墙面破拆装置水平同步位移，并进行拉力控制以抵消墙面破拆装置重力；墙面破拆装置通过设有水平位移组件、上下移动组件、内侧吸附组件及外侧吸附组件，使其可在外墙上吸附攀爬，在位移至指定破拆点后，通过设有的墙面破拆组件对外墙进行破拆，通过设有吸尘组件将产生的砖石碎屑输送至地面，并进行滤尘收集。地面工作站分别与破拆装置及悬吊装置通信连接，作业人员可在地面控制墙面破拆装置依次对外墙进行破拆，无需工人登高作业，其作业效率高、成本低，有效保障了作业人员的人身安全。身安全。身安全。

【技术实现步骤摘要】
一种外墙饰面砖破拆系统及作业方法


[0001]本专利技术属于墙面破拆设备
，更具体地，涉及一种外墙饰面砖破拆系统及作业方法。

技术介绍

[0002]外墙饰面砖脱落是常见的一种建筑病害，外墙面砖长期暴露在露天环境下，风吹、日晒、雨淋，寒暑冷热变化，在外界环境的长期反复交替作用下，面砖粘接层易发生开裂、空鼓、剥落、墙面开裂等现象。尤其材料和施工质量不佳，病害尤其明显。脱落的面砖会对下方的人员生命安全和财物安全造成严重危害和损失。虽然“饰面砖水泥砂浆粘贴工艺”淘汰了，但很多既有建筑物尤其是高层建筑很多原来采用的外墙面砖装饰，其在彻底整治之前，还存在因脱落带来的较大的安全隐患。
[0003]目前行业主要还是在外立面搭设脚手架，利用工人登高作业进行外墙饰面砖破拆作业，存在危险性大、时间长、费用高等缺点，虽然也可以采用吊篮进行作业，同样存在危险性大的缺点。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中外墙破拆需人工登高作业，存在危险性大、时间长、费用高等问题，本专利技术提供一种外墙饰面砖破拆系统以解决此类问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术供一种外墙饰面砖破拆系统，包括：攀爬吸附于外墙上的墙面破拆装置，包括支撑架、水平位移组件、上下移动组件、外侧吸附组件、内侧吸附组件及墙面破拆组件；所述支撑架包括主轴，以及中心部位依次垂直贯穿设于主轴轴杆上的第一固定板和第二固定板；所述水平位移组件包括与所述第一固定板外侧板身滑动连接的水平移动板，其带动支撑架水平位移；所述上下移动组件包括与第一固定板内侧板身滑动连接的上下移动板，其带动支撑架上下位移；所述外侧吸附组件包括设于水平移动板上的第一伸缩杆，设于所述第一伸缩杆顶部的第一吸盘，所述第一吸盘在第一伸缩杆推动下与外墙贴合，并在抽真空后吸附于外墙上；所述内侧吸附组件包括设于上下移动板上的第二伸缩杆，设于所述第二伸缩杆顶部的第二吸盘；所述墙面破拆组件包括依次套设于主轴轴杆前端的第一工位板和第二工位板，所述第一工位板上沿径向设有第一安装位与通孔，所述第二工位板上设有与通孔相对应的第二安装位；设于楼顶的悬吊装置，包括卷扬机，其通过钢丝绳将墙面破拆装置平稳悬吊在外墙上；以及设于地面上的地面工作站，其分别与墙面破拆装置、悬吊装置通信连接，从而控制卷扬机与墙面破拆装置保持同步位移，进行拉力控制以抵消墙面破拆装置重力；控制第一吸盘和第二吸盘交替吸附于外墙上，并配合水平位移组件、上下移动组件实现攀爬功能，使墙面破拆装置攀爬至破拆区域，所述第一工位板和第二工位板依次推动设于第一安装位和第二安装位的墙面破拆设备，对外墙进行破碎和铣刨，并保持同步转动，完成覆盖区域内墙面的破拆作业。
[0006]进一步地，所述墙面破拆组件还包括固定设于第二固定板上的第一电机和第二电
机；所述第一电机电机轴上设有第一小齿轮，其与齿轮状结构的第一工位板外周啮合，所述第一小齿轮厚度可覆盖第一工位板沿主轴方向的位移行程；所述第二电机电机轴上设有第二小齿轮，其与齿轮状结构的第二工位板外周啮合，所述第二小齿轮厚度可覆盖第二工位板沿主轴方向的位移行程。
[0007]进一步地，所述墙面破拆组件还包括固定设于第二固定板上的第五液压缸、及第六液压缸；所述第五液压缸活塞杆顶部固定设有第一推拉夹头，其为通槽结构，对第一工位板顶部及底部进行限位，通过活塞伸缩，推拉第一工位板进行上下位移；所述第六液压缸活塞杆顶部固定设有第二推拉夹头，其为通槽结构，对第二工位板顶部及底部进行限位，通过活塞伸缩，推拉第二工位板进行上下位移。
[0008]进一步地，还包括吸尘组件，所述吸尘组件包括连接架、密封垫及防尘罩；所述连接架一端与第二伸缩杆固定连接，另一端与防尘罩连接，通过第二伸缩杆带动第二吸盘吸附在外墙上时，同步带动防尘罩与外墙贴合，对破拆区域进行封闭；所述防尘罩前端设有密封垫与外墙紧密贴合，后端与第二固定板内侧板身固定连接，底部通过输送管与设于地面的抽风机管道连通。
[0009]进一步地，所述水平位移组件还包括水平设于第一固定板上的第一液压缸和第一燕尾槽，对应设于水平移动板上的第一导向滑靴与第一滑块；所述第一液压缸活塞杆前端与相应第一导向滑靴连接；所述第一滑块滑动设于第一燕尾槽内。
[0010]进一步地，外侧吸附组件还包括第三液压缸、第三导向滑靴及第一测距仪；所述第三液压缸固定设于第一伸缩杆杆筒上，其活塞杆与设于第一伸缩杆前端上的第三导向滑靴连接；所述第一测距仪设于第三导向滑靴上，通过检测第一吸盘与外墙之间的距离，第三液压缸带动第一伸缩杆伸展至指定长度，将第一吸盘贴合在外墙上。
[0011]进一步地，所述第一吸盘上还设有第一抽气口及第一进气口；所述有第一抽气口通过管道与第一真空泵连接，对第一吸盘内进行抽真空，使第一吸盘牢牢吸附在外墙上；所述第一进气口与第一电磁阀管道连接，通过打开第一电磁阀导入空气，使第一吸盘与外墙脱离。
[0012]进一步地，所述第一吸盘及第二吸盘上还分别设有柔性密封层，通过挤压发生形变，将不平整规则的空隙进行封堵，以增加第一吸盘及第二吸盘分别与外墙贴合处的密封性。
[0013]进一步地，所述第一工位板内侧板身上还设有工业摄像头，对破拆区域进行检查，并将图像信息发送至地面工作站，作业人员可通过图像信息检验破拆工作是否到达要求。
[0014]按照本专利技术的另一个方面，还提供一种外墙饰面砖破拆系统的作业方法，包括如下步骤：
[0015]S100:搭建破拆系统，将悬吊装置固定于楼顶，并将墙面破拆装置悬吊于外墙上，搭建地面工作站，实现与墙面破拆装置的动力输送管路连接与通信管路连接；
[0016]S200：规划出墙面破拆装置的破拆路径，在地面工作站输入相应的破拆控制参数；
[0017]S300：利用水平位移组件及上下移动组件，墙面破拆装置攀爬至破拆区域，并通过外侧吸附组件和内侧吸附组件吸附在外墙上；悬吊装置跟随墙面破拆装置同步位移，并保持相同的拉力以抵消悬吊装置的重力；
[0018]S400：墙面破拆组件位移至外墙上，依次对覆盖区域的外墙展开破碎和铣刨工作；
[0019]S500：吸尘组件对破拆作业区域进行封闭，将铲除下来的外墙饰面砖碎片输送到地面；
[0020]S600：墙面破拆装置攀爬至另一破拆作业区域，开展破拆作业；通过多轮破拆作业，完成对外墙的饰面砖破拆作业；
[0021]S700：拆除破拆系统，移除建筑垃圾。
[0022]总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
[0023]1.本专利技术的一种外墙饰面砖破拆的系统，通过设有水平位移组件及上下移动组件，可将整套墙面破拆装置吸附在外墙上，并能进行指定方向的移动，实现墙面破拆装置的攀爬功能，并通过墙面破拆组件，依次对覆盖区域的外墙展开破碎和铣刨工作，不需要搭设外墙立面脚手架和人员登高作业，全部采用自动化和遥控操作，保证了人员的安全性。
[0024]2.本专利技术的一种外墙饰面砖破拆的系统，通过设有悬吊装置与墙面破拆装置同步位移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外墙饰面砖破拆系统，其特征在于，包括：攀爬吸附于外墙(4)上的墙面破拆装置(1)，包括支撑架(11)、水平位移组件(12)、上下移动组件(13)、外侧吸附组件(14)、内侧吸附组件(15)及墙面破拆组件(16)；所述支撑架(11)包括主轴(111)，以及中心部位依次垂直贯穿设于主轴(111)轴杆上的第一固定板(112)和第二固定板(113)；所述水平位移组件(12)包括与所述第一固定板(112)外侧板身滑动连接的水平移动板(121)，其带动支撑架(11)水平位移；所述上下移动组件(13)包括与第一固定板(112)内侧板身滑动连接的上下移动板(131)，其带动支撑架(11)上下位移；所述外侧吸附组件(14)包括设于水平移动板(121)上的第一伸缩杆(141)，设于所述第一伸缩杆(141)顶部的第一吸盘(143)，所述第一吸盘(143)在第一伸缩杆(141)推动下与外墙(4)贴合，并在抽真空后吸附于外墙(4)上；所述内侧吸附组件(15)包括设于上下移动板(131)上的第二伸缩杆(151)，设于所述第二伸缩杆(151)顶部的第二吸盘(153)；所述墙面破拆组件(16)包括依次套设于主轴(111)轴杆前端的第一工位板(161)和第二工位板(162)，所述第一工位板(161)上沿径向设有第一安装位与通孔，所述第二工位板(162)上设有与通孔相对应的第二安装位；设于楼顶的悬吊装置(3)，包括卷扬机，其通过钢丝绳(301)将墙面破拆装置(1)平稳悬吊在外墙(4)上；以及设于地面上的地面工作站(2)，其分别与墙面破拆装置(1)、悬吊装置(3)通信连接，从而控制卷扬机与墙面破拆装置(1)保持同步位移，进行拉力控制以抵消墙面破拆装置(1)重力，控制第一吸盘(143)和第二吸盘(153)交替吸附于外墙(4)上，并配合水平位移组件(12)、上下移动组件(13)实现攀爬功能，使墙面破拆装置(1)攀爬至破拆区域，所述第一工位板(161)和第二工位板(162)依次推动设于第一安装位和第二安装位上的墙面破拆设备对外墙(4)进行破碎和铣刨，并保持同步转动，完成覆盖区域内墙面的破拆作业。2.根据权利要求1所述的一种外墙饰面砖破拆系统，其特征在于，所述墙面破拆组件(16)还包括固定设于第二固定板(113)上的第一电机(163)和第二电机(164)；所述第一电机(163)电机轴上设有第一小齿轮(1631)，其与齿轮状结构的第一工位板(161)外周啮合，所述第一小齿轮(1631)厚度可覆盖第一工位板(161)沿主轴(111)方向的位移行程；所述第二电机(164)电机轴上设有第二小齿轮(1641)，其与齿轮状结构的第二工位板(162)外周啮合，所述第二小齿轮(1641)厚度可覆盖第二工位板(162)沿主轴(111)方向的位移行程。3.根据权利要求1所述的一种外墙饰面砖破拆系统，其特征在于，所述墙面破拆组件(16)还包括固定设于第二固定板(113)上的第五液压缸(165)、及第六液压缸(166)；所述第五液压缸(165)活塞杆顶部固定设有第一推拉夹头(1651)，其为通槽结构，对第一工位板(161)顶部及底部进行限位，通过活塞伸缩，推拉第一工位板(161)进行上下位移；所述第六液压缸(166)活塞杆顶部固定设有第二推拉夹头(1661)，其为通槽结构，对第二工位板(162)顶部及底部进行限位，通过活塞伸缩，推拉第二工位板(162)进行上下位移。4.根据权利要求1
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3中任一项所述的一种外墙饰面砖破拆系统，其特征在于，还包括吸尘组件(17)，所述吸尘组件(17)包括连接架(171)、密封垫(172)及防尘罩(173)；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：董武，李前国，周利娟，刘子禺，陈雨晴，彭强，鄂学强，芦胜辉，
申请(专利权)人：中国一冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：