本发明专利技术涉及一种搬运装置、加工设备及搬运装置的控制方法，包括驱动组件、吸盘组件、尺寸检测组件及控制器；驱动组件用于驱动吸盘组件运动，使吸盘组件能够靠近或远离目标物体；吸盘组件包括支架、多个真空吸盘及多个电磁阀，支架与驱动组件连接，各真空吸盘均连接在支架上，一个电磁阀至少连接一个真空吸盘；尺寸检测组件与支架连接，并能够随支架同步运动，尺寸检测组件用于检测目标物体的尺寸；控制器能够根据尺寸检测组件的检测结果控制各电磁阀动作。本发明专利技术通过尺寸检测组件自行识别目标物体的尺寸以控制相应数量的真空吸盘打开，这样无需更换吸盘组件，便可以使吸盘组件适应不同尺寸的目标物体，从而降低操作者的劳动强度，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
搬运装置、加工设备及搬运装置的控制方法
[0001]本专利技术属PCB加工
，尤其涉及一种搬运装置、加工设备及搬运装置的控制方法。
技术介绍
[0002]在PCB钻孔工序时的叠板、分板操作中，需要运用相应的搬运装置来搬运板材。
[0003]现有的一种搬运装置包括驱动组件和吸盘组件，吸盘组件用于吸附板材，驱动组件驱动吸盘组件运动，以将板材放置在相应位置。
[0004]但是，现有的搬运装置，对于不同尺寸的板材，需要人工更换与板材尺寸适配吸盘组件，这不仅会增大工人的劳动强度，还会降低生产效率。
技术实现思路
[0005]本专利技术所要解决的技术问题是：针对现有的搬运装置，对于不同尺寸的板材，需要人工更换与板材尺寸适配吸盘组件的问题，提供一种搬运装置、加工设备及搬运装置的控制方法。
[0006]为解决上述技术问题，一方面，本专利技术实施例提供一种搬运装置，包括驱动组件、吸盘组件、尺寸检测组件以及控制器；所述驱动组件、所述吸盘组件以及所述尺寸检测组件均与所述控制器连接；所述驱动组件用于驱动所述吸盘组件运动，以使所述吸盘组件能够靠近或远离目标物体；所述吸盘组件包括支架、多个真空吸盘以及多个电磁阀，所述支架与所述驱动组件连接，各所述真空吸盘均连接在所述支架上，一个所述电磁阀至少连接一个所述真空吸盘；所述尺寸检测组件与所述支架连接，并能够随所述支架同步运动，所述尺寸检测组件用于检测目标物体的尺寸；所述控制器能够根据所述尺寸检测组件的检测结果控制各所述电磁阀动作，以使与各所述电磁阀连接的真空吸盘打开或者关闭。
[0007]可选的，所述驱动组件包括第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元与所述第二驱动单元连接，所述第二驱动单元与所述支架连接；所述第一驱动单元和所述第二驱动单元能够驱动所述支架沿同一方向运动，且所述第一驱动单元能够驱动所述第二驱动单元和所述支架同步运动。
[0008]可选的，所述吸盘组件还包括抖动机构，至少一个所述真空吸盘通过一个所述抖动机构与所述支架连接。
[0009]可选的，所述抖动机构包括驱动模块，所述驱动模块连接在所述支架上，并与所述真空吸盘连接；所述驱动模块用于驱动所述真空吸盘沿自身轴向往复运动。
[0010]可选的，所述搬运装置还包括到位检测组件，用于检测所述真空吸盘靠近目标物体的运动是否到位。
[0011]可选的，所述到位检测组件包括连接件、抵挡件以及传感器；所述连接件连接在所述支架上；所述抵挡件与所述连接件活动连接；所述传感器与所述连接件和所述抵挡件中的一个连接；所述抵挡件凸出所述真空吸盘，以便在所述支架靠近目标物体时，使所述抵挡
件比所述真空吸盘先与目标物体抵触；在所述抵挡件与目标物体抵触后，所述支架继续靠近目标物体时，所述连接件相对所述抵挡件运动，使得所述传感器能够检测到所述抵挡件和所述连接件中的另一个。
[0012]可选的，所述吸盘组件还包括连接单元，所述真空吸盘通过所述连接单元连接在所述支架上，使得所述真空吸盘在第一方向和/或第二方向上相对所述支架的位置可调；其中，所述第一方向和所述第二方向垂直，所述第一方向与所述真空吸盘的轴向垂直，所述第二方向与所述真空吸盘的轴向垂直。
[0013]可选的，所述吸盘组件还包括多个歧管块，所述真空吸盘通过所述歧管块与所述电磁阀连接。
[0014]可选的，沿着第一方向，所述支架具有多个依次排布的安装区，各所述安装区均连接有所述真空吸盘，位于同一个所述安装区的真空吸盘与同一个所述电磁阀连接；其中，所述第一方向垂直于所述真空吸盘的轴向；所述尺寸检测组件包括多个检测器，所述检测器用于检测与其相对的区域是否有目标物体；且沿着所述第一方向，各所述安装区的两侧均设有所述检测器。
[0015]可选的，沿着第二方向，各所示检测器依次间隔设置，其中，所述第二方向垂直于所述第一方向，且所述第二方向垂直于所述真空吸盘的轴向。
[0016]为解决上述技术问题，另一方面，本专利技术实施例提供一种加工设备，其特征在于，包括上述任一项所述的搬运装置。
[0017]为解决上述技术问题，另一方面，本专利技术实施例提供一种搬运装置的控制方法，其特征在于，包括：通过所述搬运装置的尺寸检测组件检测目标物体的尺寸；根据所述尺寸检测组件的检测结果控制所述搬运装置的吸盘组件的各电磁阀工作，以控制各所述吸盘组件的各真空吸盘的打开或者关闭。
[0018]可选的，根据所述尺寸检测组件的检测结控制吸盘组件的各电磁阀工作的步骤之前，还包括：控制所述搬运装置的驱动组件工作，以通过所述驱动组件驱动所述吸盘组件朝向目标物体运动；通过所述搬运装置的到位检测组件检测所述吸盘组件朝向目标物体运动是否到位；若是，则控制所述驱动组件停止驱动所述吸盘组件朝向目标物体运动，并根据所述检测结果控制吸盘组件的各电磁阀工作，使各所述真空吸盘的至少一部分打开；若否，则控制吸盘组件的各电磁阀工作，使各所述真空吸盘均关闭。
[0019]可选的，在通过尺寸检测组件检测目标物体的尺寸的步骤之前，还包括：控制所述搬运装置的驱动组件工作，以通过所述驱动组件驱动所述吸盘组件朝向目标物体运动。
[0020]可选的，沿着第一方向，所述吸盘组件的支架具有多个依次排布的安装区，各所述安装区均连接有所述真空吸盘，位于一个所述安装区的真空吸盘与同一个所述电磁阀连接；其中，所述第一方向垂直于所述真空吸盘的轴向；所述尺寸检测组件包括多个检测器，所述检测器用于检测与其相对的区域是否有目标物体；且沿着所述第一方向，各所述安装区的两侧均设有所述检测器；根据所述尺寸检测组件的检测结果控制吸盘组件的各电磁阀工作的步骤包括：根据各所述检测器的检测结果，控制两个第一检测器之间的各所述安装区的真空吸盘打开，两个所述第一检测器之外的各所述安装区的真空吸盘关闭；其中，所述第一检测器为在所述第一方向上处于最外侧且检测到目标物体的检测器。
[0021]在本专利技术实施例提供的搬运装置、加工设备及搬运装置的控制方法中，可以通过
尺寸检测组件自行识别目标物体的尺寸，并根据目标物体的尺寸控制相应数量的真空吸盘打开，这样无需更换吸盘组件，便可以使吸盘组件适应于不同尺寸的目标物体，从而可以降低操作者的劳动强度，并提高生产效率。
[0022]同时，当目标物体的尺寸较大时，可以控制数量较多的真空吸盘打开，从而提高吸盘组件整体的吸附面积，进而提高吸附力；当目标物体的尺寸较小时，可以控制少量的真空吸盘打开，此时其他真空吸盘关闭，以免资源浪费，降低能耗。
附图说明
[0023]图1是本专利技术一实施例提供的搬运装置的结构示意图一；
[0024]图2是图1中A区域的放大视图；
[0025]图3是本专利技术一实施例提供的搬运装置的结构示意图二；
[0026]图4是本专利技术一实施例提供的搬运装置的结构示意图三；
[0027]图5是本专利技术一实施例提供的搬运装置的抖动机构处的结构示意图；
[0028]图6是本专利技术一实施例提供的搬运装置的连接单元处的结构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种搬运装置，其特征在于，包括驱动组件、吸盘组件、尺寸检测组件以及控制器；所述驱动组件、所述吸盘组件以及所述尺寸检测组件均与所述控制器连接；所述驱动组件用于驱动所述吸盘组件运动，以使所述吸盘组件能够靠近或远离目标物体；所述吸盘组件包括支架、多个真空吸盘以及多个电磁阀，所述支架与所述驱动组件连接，各所述真空吸盘均连接在所述支架上，一个所述电磁阀至少连接一个所述真空吸盘；所述尺寸检测组件与所述支架连接，并能够随所述支架同步运动，所述尺寸检测组件用于检测目标物体的尺寸；所述控制器能够根据所述尺寸检测组件的检测结果控制各所述电磁阀动作，以控制与所述电磁阀连接的所述真空吸盘打开或者关闭。2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元与所述第二驱动单元连接，所述第二驱动单元与所述支架连接；所述第一驱动单元和所述第二驱动单元能够驱动所述支架沿同一方向运动，且所述第一驱动单元能够驱动所述第二驱动单元和所述支架同步运动。3.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述吸盘组件还包括抖动机构，至少一个所述真空吸盘通过一个所述抖动机构与所述支架连接。4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述抖动机构包括驱动模块，所述驱动模块连接在所述支架上，并与所述真空吸盘连接；所述驱动模块用于驱动所述真空吸盘沿自身轴向往复运动。5.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括到位检测组件，所述到位检测组件用于检测所述真空吸盘靠近目标物体的运动是否到位。6.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，所述到位检测组件包括连接件、抵挡件以及传感器；所述连接件连接在所述支架上；所述抵挡件与所述连接件活动连接；所述传感器与所述连接件和所述抵挡件中的一个连接；所述抵挡件凸出所述真空吸盘，以便在所述支架靠近目标物体时，使所述抵挡件比所述真空吸盘先与目标物体抵触；在所述抵挡件与目标物体抵触后，所述支架继续靠近目标物体时，所述连接件能够相对所述抵挡件运动；其中，所述传感器与所述连接件连接时，所述连接件能够相对所述抵挡件运动，使所述传感器检测到所述抵挡件；所述传感器与所述抵挡件连接时，所述连接件能够相对所述抵挡件运动，使所述传感器检测到所述连接件。7.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述吸盘组件还包括连接单元，所述真空吸盘通过所述连接单元连接在所述支架上，使得所述真空吸盘在第一方向和/或第二方向上相对所述支架的位置可调；其中，所述第一方向和所述第二方向垂直，所述第一方向与所述真空吸盘的轴向垂直，所述第二方向与所述真空吸盘的轴向垂直。8.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述吸盘组件还包括多...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄坚东，陈聪，刘浩，佘蓉，杨朝辉，
申请(专利权)人：深圳市大族数控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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