基于电厂锅炉的无人机巡检系统技术方案

本发明专利技术公开了基于电厂锅炉的无人机巡检系统，涉及无人机技术领域，解决了某处区域存在粉尘或水汽异常时，无人机只能显示异常信号，并不能显示对应区域的具体位置，导致操作人员的维护困难度较高，同时，因炉房内部环境复杂，很容易造成对应设备出现数据波动，便造成所巡检的数据出现误判的技术问题，对不同的改变参数进行处理，将处理结果传输至管控单元内，可提升巡检效果，并使外部人员根据对应的信号快速到达指定的巡检区域，进行维护处理；对设备数据进行监测处理时，限定一个监测周期，根据监测周期内数值的变化以及持续的变化时长，对设备异常进行判断，便可充分提升设备异常判定的准确性，避免因数据波动导致出现误判。判。判。

【技术实现步骤摘要】
基于电厂锅炉的无人机巡检系统


[0001]本专利技术属于无人机
，具体是基于电厂锅炉的无人机巡检系统。

技术介绍

[0002]电厂锅炉炉内受热面检查一直属于高危险性作业，以600MW燃煤π型炉为例，炉膛由水冷壁、包墙受热面炉底冷灰斗以及炉顶金属全密封结构包围而成，炉膛宽19558mm*16940.5mm，炉顶标高73000mm，水平烟道深度为8548mm，由水冷壁延伸部分和后烟井延伸部分组成，内部布置有末级再热器和末级过热器，故对电厂锅炉炉房进行巡检时，需采用对应的无人机巡检系统对其进行巡检处理。
[0003]专利公开号为CN113313852A的申请实施例涉及一种无人机巡检系统。该系统包括：中心站、管理后台、第三方系统以及无人机；中心站分别与管理后台、第三方系统以及无人机电连接；中心站用于从第三方系统中获取待巡检对象的基础数据，基于基础数据生成巡检任务，并向无人机下发巡检任务，以及控制无人机执行巡检任务；管理后台用于创建中心站的权限账户，并对访问中心站的目标账户进行身份验证，以及建立无人机与巡检设备之间的关联关系，并对巡检设备的台账进行管理；第三方系统用于存储电力系统中的待巡检对象的基础数据；无人机用于接收巡检任务，并基于中心站下发的飞行指令，执行巡检任务，以完成对待巡检对象的巡检。该系统提高了无人机的巡检效率以及巡检的安全性。
[0004]现有的无人机巡检系统在进行炉房巡检过程中，因炉房内部区域较大，当某处区域存在粉尘或水汽异常时，无人机只能显示异常信号，并不能显示对应区域的具体位置，导致操作人员的维护困难度较高，同时，因炉房内部环境复杂，很容易造成对应设备出现数据波动，便造成所巡检的数据出现误判，当维护人员到达指定设备时，设备又处于正常状态，导致维护人员跑空。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一；为此，本专利技术提出了基于电厂锅炉的无人机巡检系统，用于解决某处区域存在粉尘或水汽异常时，无人机只能显示异常信号，并不能显示对应区域的具体位置，导致操作人员的维护困难度较高，同时，因炉房内部环境复杂，很容易造成对应设备出现数据波动，便造成所巡检的数据出现误判的技术问题。
[0006]为实现上述目的，根据本专利技术的第一方面的实施例提出基于电厂锅炉的无人机巡检系统，包括炉房参数获取端、巡检参数获取端、参数处理中心以及显示终端；
[0007]所述参数处理中心包括炉房分区单元、巡检参数分析单元、管控单元、存储单元以及信号生成单元；
[0008]所述炉房参数获取端，用于对炉房的整体面积参数进行获取，并将所获取的整体面积参数传输至参数处理中心内；
[0009]所述巡检参数获取端，用于对无人机巡检过程中，所记录的巡检数据进行获取，并
将实时获取的巡检数据传输至参数处理中心内；
[0010]所述参数处理中心内部的炉房分区单元，根据预设的设定参数，将对应的待巡检炉房进行分割，使待巡检炉房分割为若干个巡检区域；
[0011]所述巡检参数分析单元，对所获取的巡检数据进行接收，并根据所接收到的巡检数据，预先对不同设备前的粉尘数据以及水汽数据进行获取，并对此类数据进行分析，查看不同的巡检区域是否存在异常，再从巡检数据内提取对应的设备数据，通过多组不同时段的设备数据，获取此类时间段的改变参数，通过对不同的改变参数进行处理，将处理结果传输至管控单元内；
[0012]所述管控单元，对处理结果进行接收，并从存储单元内获取对应的预设参数，将处理结果与预设参数进行比对得到比对结果，通过信号生成单元生成不同的传输信号，便显示于显示终端内。
[0013]优选的，所述炉房分区单元对待巡检炉房进行分割的具体方式为：
[0014]将预设的设定参数标记为X1
×
Y1，其中X1以及Y1的具体取值由操作人员自行拟定，且X1以及Y1的单位为米；
[0015]通过预设的设定参数，将待巡检炉房区域分割为若干个巡检区域，并将其标记为XJ
i
，其中i代表不同的巡检区域，且i＝1、2、
……
、n。
[0016]优选的，所述巡检参数分析单元对不同设备前的粉尘数据以及水汽数据进行分析的具体方式为：
[0017]将不同设备前的粉尘数据标记为FC
k
‑
i
，再将不同设备前的水汽数据标记为SQ
k
‑
i
，其中k代表不同的设备，i代表不同的巡检区域；
[0018]采用BDC
k
‑
i
＝FC
k
‑
i
×
C1+SQ
k
‑
i
×
C2得到比对参值BDC
k
‑
i
，其中C1和C2均为预设的固定系数因子，通过标记i值，将属于同一巡检区域的多组比对参值BDC
k
‑
i
进行均值处理，得到待处理均值JZ
i
，将处理完毕的待处理均值JZ
i
传输至管控单元内。
[0019]优选的，所述巡检参数分析单元，对不同的改变参数进行处理的具体方式为：
[0020]将巡检得到的属于不同设备的设备数据标记为SB
k
‑
t
，其中设备数据为对应的运行参数数值，其中k代表不同的设备，t代表不同的时间点，其中t＝1、2、
……
、m，且每个时间点间隔时段为无人机的巡检时长；
[0021]通过标记k值，获取同一设备不同时间点设备数据之间的改变参数GB
k
‑
o
，其中o为相邻两组时间点之间的间隔时段，且o＝1、2、
……
、m
‑
1；
[0022]将处理得到的若干组改变参数GB
k
‑
o
传输至管控单元内。
[0023]优选的，所述管控单元对待处理均值JZ
i
进行处理的具体方式为：
[0024]将待处理均值JZ
i
与预设参数YS1进行比对，其中预设参数YS1由存储单元进行提供，当JZ
i
＜YS1时，代表此巡检区域属于正常状态，并通过信号生成单元生成区域正常信号，反之，代表此巡检区域属于异常状态，并通过信号生成单元生成区域异常信号；
[0025]将对应的区域正常信号或区域异常信号与标记i进行捆绑，并传输于显示终端内进行显示，供外部人员进行查看。
[0026]优选的，所述管控单元对改变参数GB
k
‑
o
进行处理的具体方式为：
[0027]对限定监测周期T，其中T一般取值2h，将管控单元改变参数GB
k
‑
o
与预设参数YS2进行比对，其中预设参数YS2由存储单元进行提供，当GB
k
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于电厂锅炉的无人机巡检系统，其特征在于，包括炉房参数获取端、巡检参数获取端、参数处理中心以及显示终端；所述参数处理中心包括炉房分区单元、巡检参数分析单元、管控单元、存储单元以及信号生成单元；所述炉房参数获取端，用于对炉房的整体面积参数进行获取，并将所获取的整体面积参数传输至参数处理中心内；所述巡检参数获取端，用于对无人机巡检过程中，所记录的巡检数据进行获取，并将实时获取的巡检数据传输至参数处理中心内；所述参数处理中心内部的炉房分区单元，根据预设的设定参数，将对应的待巡检炉房进行分割，使待巡检炉房分割为若干个巡检区域；所述巡检参数分析单元，对所获取的巡检数据进行接收，并根据所接收到的巡检数据，预先对不同设备前的粉尘数据以及水汽数据进行获取，并对此类数据进行分析，查看不同的巡检区域是否存在异常，再从巡检数据内提取对应的设备数据，通过多组不同时段的设备数据，获取此类时间段的改变参数，通过对不同的改变参数进行处理，将处理结果传输至管控单元内；所述管控单元，对处理结果进行接收，并从存储单元内获取对应的预设参数，将处理结果与预设参数进行比对得到比对结果，通过信号生成单元生成不同的传输信号，便显示于显示终端内。2.根据权利要求1所述的基于电厂锅炉的无人机巡检系统，其特征在于，所述炉房分区单元对待巡检炉房进行分割的具体方式为：将预设的设定参数标记为X1
×
Y1，其中X1以及Y1的具体取值由操作人员自行拟定，且X1以及Y1的单位为米；通过预设的设定参数，将待巡检炉房区域分割为若干个巡检区域，并将其标记为XJ
i
，其中i代表不同的巡检区域，且i＝1、2、
……
、n。3.根据权利要求2所述的基于电厂锅炉的无人机巡检系统，其特征在于，所述巡检参数分析单元对不同设备前的粉尘数据以及水汽数据进行分析的具体方式为：将不同设备前的粉尘数据标记为FC
k
‑
i
，再将不同设备前的水汽数据标记为SQ
k
‑
i
，其中k代表不同的设备，i代表不同的巡检区域；采用BDC
k
‑
i
＝FC
k
‑
i
×
C1+SQ
k
‑
i
×
C2得到比对参值BDC
k
‑
i
，其中C1和C2均为预设的固定系数因子，通过标记i值，将属于同一巡检区域的多组比对参值BDC
k
‑
i
进行均值处理，得到待处理均值JZ
i
，将处理完毕的待处理均值JZ
i
传输至管控单元内。4.根据权利要求3所述的基于电厂锅炉的无人机巡检系统，其特征在于，所述巡检参数分析单元对不同的改变参数进行处理的具体方式为...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄文斌，张铁城，张海龙，黄勇，
申请(专利权)人：国能宁夏鸳鸯湖第一发电有限公司，
类型：发明
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