一种自动避障系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动避障系统，包括自动避障装置，自动避障装置包括：收缩框、滑动检测装置和驱动机构；收缩框上开凿有滑槽；滑动检测装置设于滑槽内，滑动检测装置包括旋转支撑螺杆，旋转支撑螺杆上螺纹连接有一对支撑滑块，支撑滑块的一侧连接有固定柱，固定柱的另一端固定连接有自动避障检测仪；驱动机构设于收缩框的一侧，驱动机构包括保护壳，保护壳内设有第二传动轮，第二传动轮上缠绕有传动带。本实用新型专利技术通过对装载机自动避障装置相应机构的设置，使工作人员方便对自动避障装置进行调整，从而使避障装置能够及时检测装载机转弯或掉头路径上的信息，不易撞击到货物或人员，为使用者减少不必要的麻烦。为使用者减少不必要的麻烦。为使用者减少不必要的麻烦。

【技术实现步骤摘要】
一种自动避障系统


[0001]本技术属于自动避障
，具体涉及一种自动避障系统。

技术介绍

[0002]装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。
[0003]在一些大型船舶卸料时常会使用装载机进行铲料，方便快速卸料。并且为了提高安全性，往往会在装载机上安装自动避障装置，自动避障装置内设有自动避障系统，使装载机不易撞击到货物或人员上。
[0004]但现有的自动避障装置多是固定不同的，只能检测正前方的信息，而装载机在铲料过程中常会需要转弯或掉头，并且由于装载机的铲斗往往比装载机本体宽，所以自动避障装置无法及时的检测到路径上的信息，使得装载机容易撞击到货物或人员上，进而为使用者带来不必要的麻烦。
[0005]因此，针对上述技术问题，有必要提供一种自动避障系统。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种自动避障系统，以解决上述现有自动避障装置不便于调节检测范围，从而不易及时检测出装载机转弯或掉头行驶范围内信息的问题。
[0007]为了实现上述目的，本技术一实施例提供的技术方案如下：
[0008]一种自动避障系统，包括自动避障装置，所述自动避障装置包括：收缩框、滑动检测装置和驱动机构；
[0009]所述收缩框上开凿有滑槽；
[0010]所述滑动检测装置设于所述滑槽内，所述滑动检测装置包括旋转支撑螺杆，所述旋转支撑螺杆上安装有一对支撑滑块，所述支撑滑块的一侧连接有固定柱，所述固定柱的另一端固定连接有自动避障检测仪；
[0011]所述驱动机构设于所述收缩框的一侧，所述驱动机构用于带动旋转支撑螺杆旋转，为一对支撑滑块的移动提供动力。
[0012]进一步地，所述收缩框上安装有一对安装板，所述安装板上开凿有若干固定孔，通过将安装板安装在装载机上，使得收缩框能够安装固定在装载机上，从而方便自动避障检测仪对装载机前方路径进行检测，降低撞击到货物或人员上的概率。
[0013]进一步地，所述收缩框内设有固定框，对支撑滑块起到限位的作用，使支撑滑块不易与第一传动轮接触，从而使第一传动轮的旋转不易受到影响，所述旋转支撑螺杆与固定框之间连接有支撑轴承，用于固定旋转支撑螺杆，使旋转支撑螺杆不易脱落或晃动，并且使旋转支撑螺杆能够自由转动；
[0014]所述固定框内设有第一传动轮，所述第一传动轮固定于所述旋转支撑螺杆上，用
于带动旋转支撑螺杆旋转，起到传输动力的作用。
[0015]进一步地，所述旋转支撑螺杆的两端均连接有限位圆板，对支撑滑块起到限位的作用，使支撑滑块不易脱落，从而使自动避障检测仪不易掉落，所述支撑滑块上开凿有略大于所述限位圆板的凹槽，方便限位圆板进入凹槽内，从而使支撑滑块上的部分能够伸出收缩框外，进而使自动避障检测仪的检测范围增大；
[0016]所述凹槽的侧壁上开凿有与旋转支撑螺杆相匹配的螺纹，使旋转支撑螺杆的旋转能够带动一对支撑滑块移动，进而使支撑滑块带动固定柱和自动避障检测仪移动。
[0017]进一步地，所述驱动机构包括保护壳，用于固定电动机，使电动机不易掉落，并且保护第二传动轮的旋转不易受到影响，所述保护壳内设有第二传动轮，用于带动传动带旋转，起到传输动力的作用；
[0018]所述第二传动轮上缠绕有传动带，所述传动带的另一端缠绕于所述第一传动轮上，可通过传动带来传输动力，从而使第二传动轮旋转时能够带动第一传动轮的旋转。
[0019]进一步地，所述保护壳上安装有电动机，用于带动传动轴的转动，为一对自动避障检测仪的移动提供动力，所述电动机上连接有传动轴，用于支撑第二传动轮和带动第二传动轮旋转，所述传动轴贯穿第二传动轮设置；
[0020]所述传动轴与保护壳之间连接有固定轴承，用于支撑传动轴，使传动轴不易脱落，并且使传动轴的旋转不易受到影响。
[0021]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0022]本技术通过对装载机自动避障装置相应机构的设置，使工作人员方便对自动避障装置进行调整，从而使避障装置能够及时检测装载机转弯或掉头路径上的信息，不易撞击到货物或人员，为使用者减少不必要的麻烦。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本技术一实施例中自动避障装置的立体图；
[0025]图2为本技术一实施例中自动避障装置的俯视剖面图；
[0026]图3为图2中A处结构示意图；
[0027]图4为图2中B处结构示意图；
[0028]图5为图2中C处结构示意图。
[0029]图中：1.收缩框、101.安装板、2.滑动检测装置、201.旋转支撑螺杆、202.支撑滑块、203.固定柱、204.检测仪、205.固定框、206.支撑轴承、207.第一传动轮、208.限位圆板、3.驱动机构、301.保护壳、302.第二传动轮、303.传动带、304.电动机、305.传动轴、306.固定轴承。
具体实施方式
[0030]以下将结合附图所示的各实施方式对本技术进行详细描述。但该等实施方式
并不限制本技术，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法或功能上的变换均包含在本技术的保护范围内。
[0031]本技术公开了一种自动避障系统，包括自动避障装置，参考图1
‑
图5所示，所述自动避障装置包括：收缩框1、滑动检测装置2和驱动机构3。
[0032]参考图1
‑
图2所示，收缩框1上开凿有滑槽，方便固定柱203和自动避障检测仪204的移动，收缩框1上安装有一对安装板101，安装板101上开凿有若干固定孔，通过将安装板101安装在装载机上，使得收缩框1能够安装固定在装载机上，从而方便自动避障检测仪204对装载机前方路径进行检测，降低撞击到货物或人员上的概率。
[0033]参考图1
‑
图4所示，滑动检测装置2设于滑槽内，滑动检测装置2包括旋转支撑螺杆201，用于支撑一对支撑滑块202和带动一对支撑滑块202移动，旋转支撑螺杆201上安装有一对支撑滑块202，用于支撑固定柱203，支撑滑块202的一侧连接有固定柱203，用于支撑自动避障检测仪204，使自动避障检测仪204不易掉落。
[0034]其中，旋转支撑螺杆201上的螺纹为一对反螺纹，使旋转支撑螺杆201旋转时能够带动一对支撑滑块202相互远离或相互靠近。
[0035]具体地，固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动避障系统，包括自动避障装置，其特征在于，所述自动避障装置包括：收缩框(1)，所述收缩框(1)上开凿有滑槽；滑动检测装置(2)，设于所述滑槽内，所述滑动检测装置(2)包括旋转支撑螺杆(201)，所述旋转支撑螺杆(201)上安装有一对支撑滑块(202)，所述支撑滑块(202)的一侧连接有固定柱(203)，所述固定柱(203)的另一端固定连接有自动避障检测仪(204)；驱动机构(3)，设于所述收缩框(1)的一侧，所述驱动机构(3)用于带动旋转支撑螺杆(201)旋转，为一对支撑滑块(202)的移动提供动力。2.根据权利要求1所述的一种自动避障系统，其特征在于，所述收缩框(1)上安装有一对安装板(101)，所述安装板(101)上开凿有若干固定孔。3.根据权利要求1所述的一种自动避障系统，其特征在于，所述收缩框(1)内设有固定框(205)，所述旋转支撑螺杆(201)与固定框(205)之间连接有支撑轴承(206)，所述固定框(205)内设有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建军，吴洪良，杨一平，杜佳玮，
申请(专利权)人：张家港港务集团有限公司，
类型：新型
国别省市：