红外接收电路和机器人充电基站制造技术

技术编号:36890234 阅读:17 留言:0更新日期:2023-03-15 21:52
本实用新型专利技术涉及红外通信领域,提供了一种红外接收电路和机器人充电基站,该电路包括红外接收管和并联设置的至少一个灵敏度调节拓扑组;红外接收管连接每个灵敏度调节拓扑组,所有灵敏度调节拓扑组均用于连接供电电源;每个灵敏度调节拓扑组包括开关电路和多组调节电阻,每组调节电阻串联开关电路;红外接收电路用于通过控制开关电路的导通或关闭来控制调节电阻接入电路的数量,以调节红外接收的灵敏度。本实用新型专利技术可通过增加或减少所接入的灵敏度调节拓扑组的数量和调节各灵敏度调节拓扑组中调节电阻接入电路的数量以及连接关系,以调节电路中红外接收管所转换的红外信号的电流大小,实现红外接收灵敏度的自适应调节。实现红外接收灵敏度的自适应调节。实现红外接收灵敏度的自适应调节。

【技术实现步骤摘要】
红外接收电路和机器人充电基站


[0001]本技术涉及红外通信领域,具体而言,涉及一种红外接收电路和机器人充电基站。

技术介绍

[0002]扫地机器人因为能够自主的对地面进行清洁,已被广泛应用于家庭的日常使用中。为了提高扫地机器人的工作能力,扫地机器人还配有基站,基站可以向扫地机器人充电,或将扫地机器人的尘盒中的灰尘抽吸出来。而为了实现上述功能,扫地机器人与基站之间可通过有线或无线通信,而在无线通信过程中,应用较多的为红外通信。
[0003]红外通信主要是通过扫地机器人上的红外发射管和基站上的红外接收管来实现红外信号的传输,且红外接收的灵敏度影响着红外通信质量。由于红外接收管设置位置无法调整,其红外接收管的灵敏度固定,但红外通信容易受外界环境光的干扰,尤其是在强光环境下,红外接收灵敏度较弱;因此,如何自适应调节红外接收管的灵敏度是个亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此,为了解决现有技术的问题,本技术提供了一种红外接收电路和机器人充电基站。
[0005]第一方面,本技术提供一种红外接收电路,应用于机器人充本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种红外接收电路,其特征在于,应用于机器人充电基站,所述红外接收电路包括红外接收管和并联设置的至少一个灵敏度调节拓扑组;所述红外接收管连接每个所述灵敏度调节拓扑组,所有所述灵敏度调节拓扑组均用于连接供电电源;每个所述灵敏度调节拓扑组包括开关电路和多组调节电阻,每组所述调节电阻串联所述开关电路;所述红外接收电路用于通过控制所述开关电路的导通或关闭来控制所述调节电阻接入电路的数量,以调节红外接收的灵敏度。2.根据权利要求1所述的红外接收电路,其特征在于,所述开关电路包括三极管和场效应管;所述场效应管的第一端用于通过第一组调节电阻连接所述供电电源;所述场效应管的第二端用于通过第二组调节电阻连接所述三极管的第一端;第三组调节电阻的两端分别连接所述场效应管的第一端和第二端;所述场效应管的第三端通过所述灵敏度调节拓扑组的并联端连接所述红外接收管;所述三极管的第二端用于通过第四组调节电阻连接控制器,所述三极管的第二端还用于通过第五组调节电阻接地;所述三极管的第三端接地。3.根据权利要求2所述的红外...

【专利技术属性】
技术研发人员:古昌林
申请(专利权)人:浙江弥乐科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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