一种转底炉成品物料自动取样及强度检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种转底炉成品物料自动取样及强度检测装置及方法，包括机械臂取料系统、工业视觉检测系统、抗压检测系统、微机测控系统和流水作业工作站；所述流水作业工作站为取料点位；所述机械臂取料系统在所述流水作业工作站进行取样，并将样品送至所述抗压检测系统；所述抗压检测系统对所述样品进行强度检测；所述微机测控系统获取所述抗压检测系统的检测数据，并根据检测数据实时调整转底炉的生产参数设定；所述工业视觉检测系统实时监控所述机械臂取料系统的取料量。本发明专利技术实现全自动定期成品物料取样，实时检测转底炉成品金属化球团强度指标，提升转底炉成品质量和转底炉生产效率。产效率。产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种转底炉成品物料自动取样及强度检测装置及方法


[0001]本专利技术涉及含铁固废回收控制技术，更具体地说，涉及一种转底炉成品物料自动取样及强度检测装置及方法。

技术介绍

[0002]现有转底炉工艺主要用于处理钢铁企业含锌含铁固废，脱出原料中的锌，同时得到金属化球团。配料仓中各种尘泥、粘结剂经按比例配料混合、压球、烘干后送至转底炉布料器，将料均匀布到转底炉环形炉床上。进入转底炉内的烘干球利用炉内约1250℃～1300℃高温及球团中的碳产生还原反应。在20min～30min内，将氧化铁大部分还原成为金属铁，通过高温出料螺旋排出至冷却机；同时将氧化锌还原为锌，锌挥发进入烟气中，并被再氧化成氧化锌粉末沉降，最终被回收。
[0003]在转底炉实际生产中，要对转底炉产生的成品进行取样，然后送到检测中心进行强度的检测，以判断生产成品的质量情况。
[0004]现有的取样方式是每班采用人工定时取样方式，用专用的工具(铲子)在出料口手动取样，装入试样袋，然后送到检测中心进行测量。
[0005]由于人工取样，需要在运行的设备上取样，存在很大本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转底炉成品物料自动取样及强度检测装置，其特征在于：包括机械臂取料系统、工业视觉检测系统、抗压检测系统、微机测控系统和流水作业工作站；所述流水作业工作站为取料点位；所述机械臂取料系统在所述流水作业工作站进行取样，并将样品送至所述抗压检测系统；所述抗压检测系统对所述样品进行强度检测；所述微机测控系统获取所述抗压检测系统的检测数据，并根据检测数据实时调整转底炉的生产参数设定；所述工业视觉检测系统实时监控所述机械臂取料系统的取料量。2.根据权利要求1所述的转底炉成品物料自动取样及强度检测装置，其特征在于：所述微机测控系统包括标准通讯库以及与其建立数据通讯的数据显示、系统监控。3.根据权利要求2所述的转底炉成品物料自动取样及强度检测装置，其特征在于：所述流水作业工作站包括设于产线上的自动开合门、设于产线一旁的机械臂滑动平台以及用以控制所述自动开合门、所述机械臂滑动平台动作的PLC控制器；所述PLC控制器与所述微机测控系统建立数据通讯。4.根据权利要求2所述的转底炉成品物料自动取样及强度检测装置，其特征在于：所述机械臂取料系统包括六自由度机械臂、设于所述六自由度机械臂的端部的取样末端以及用以控制所述六自由度机械臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：张元玲，刘建，夏文尧，余志友，崔慧君，郭海飞，曹志成，
申请(专利权)人：宝武集团环境资源科技有限公司，
类型：发明
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