一种车速信号处理方法技术

本发明专利技术提供车速信号处理方法，通过获取若干车速脉冲信号，计算所有脉冲信号的周期，丢弃小于最小车速脉冲周期的车速脉冲，计算下一时刻内的最大车速，以确定正常车速脉冲信号变化时相邻两个车速脉冲的第一周期差值，并丢弃相邻脉冲信号的周期差值大于第一周期差值的车速脉冲，然后根据处理后的车速脉冲信号确定当前车速值，并进一步根据导航数据或行车视频确定的参考速度值来确定最终的车速值。本发明专利技术实现了对车速信号的抗干扰处理，提高车速值的准确性。准确性。准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种车速信号处理方法


[0001]本专利技术涉及信号处理
，尤其涉及一种车速信号处理方法。

技术介绍

[0002]目前，车载信息系统的车速检测是通过其中的微处理器扫描A/D端口实现的，A/D端口连接一个车速脉冲信号的硬件检测电路，当车速脉冲信号端输入低电平时，微处理器扫描A/D端口检测到高电平，反之，当车速脉冲信号端输入高阻时，微处理器扫描A/D端口检测到低电平。
[0003]然而，在实际应用中，由于设计的余量不足，当车速脉冲信号受到干扰时，微处理器的A/D端口就会检测到脉冲，误判为车速信号，导致车速异常，从而引发其它关联功能的紊乱。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种车速信号处理方法，旨在解决现有技术中的缺陷，实现对车速信号的抗干扰处理，提高车速值的准确性。
[0005]为达到上述目的，本专利技术所采取的技术方案为：
[0006]一种车速信号处理方法，包括：
[0007]步骤1、获取最高车速限值，并根据所述最高车速限值确定对应的最小车速脉冲周期；
[0008]步骤2、获取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车速信号处理方法，其特征在于，包括：步骤1、获取最高车速限值，并根据所述最高车速限值确定对应的最小车速脉冲周期；步骤2、获取预设数量的车速脉冲信号作为当前检测组，计算所述当前检测组中所有脉冲信号的周期，并判断所述当前检测组中是否存在小于所述最小车速脉冲周期的脉冲，是则丢弃相应的车速脉冲信号后进入下一步，否则直接进入下一步；步骤3、获取当前车速和车辆的最大加速度，并根据所述当前车速和最大加速度计算下一时刻内的最大车速；步骤4、根据所述最大车速，确定正常车速脉冲信号变化时相邻两个车速脉冲的第一周期差值；步骤5、判断所述当前检测组中相邻两个脉冲时间的第二周期差值是否大于所述第一周期差值，是则丢弃相应的车速脉冲信号后进入下一步，否则直接进入下一步；步骤6、根据处理后的车速脉冲信号确定当前车速值。2.根据权利要求1所述的车速信号处理方法，其特征在于，在所述步骤5之后还包括：步骤51、判断所述当前检测组中正常脉冲数量与总脉冲数量之比是否大于预设阈值，是则判定所述当前检测组为正常车速脉冲信号并进入下一步，否则判定所述当前检测组为干扰信号并全部丢弃，返回步骤2。3.根据权利要求1或2所述的车速信号处理方法，其特征在于，所述步骤6包括：步骤601、计算处理后的车速脉冲信号的平均周期；步骤602、根据所述平均周期通过查表法确定当前车速值。4.根据权利要求3所述的车速信号处理方法，其特征在于，在所述步骤6之后还包括：步骤7、判断是否能获得导航定位数据，是则根据所述导航定位数据确定当前参考车速值并进入步骤9，否则进入下一步；步骤8、判断是否能够获得当前行车视频，是则根据所述行车视频确定当前参考车速值并进入下一步，否则将所述当前车速值作为最终的当前车速值；步骤9、判断所述当前参考车速值与所述当前车速值的误差是否在允许的范围内，是则判断所述当前车速值有效，否则判断所述当前车速值无效并返回步骤2。5.根据权利要求4所述的车速信号处理方法，其特征在于，所述导航定...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈守和，刘凌云，
申请(专利权)人：惠州华阳通用电子有限公司，
类型：发明
国别省市：