一种转运系统技术方案

本申请提供一种转运系统，应用于装配生产线，具有高效转运效率，以及较高灵活性。装配生产线用于将多种物料组装为一个对象，系统包括：多个承载装置，每个承载装置用于承载至少一种物料，或者承载对象；多个自动导引运输车，每个自动导引运输车用于从装填区域将承载物料的承载装置移送至装配生产线，或者，将装配生产线将承载对象的承载装置移送至卸载区域，或者，将空载的承载装置移送至装填区域；其中，多个自动导引运输车的数量小于多个承载装置的数量；吊装设备，吊装设备设置在装填区域处，用于将至少一种物料放置在空载的承载装置上；卸载设备，卸载设备设置在卸载区域处，用于从承载对象的承载装置上，将对象移出。将对象移出。将对象移出。

【技术实现步骤摘要】
一种转运系统


[0001]本申请实施例涉及物流转运领域，尤其涉及一种转运系统。

技术介绍

[0002]在电子工厂、机械工厂的生产加工过程中，需要对物料进行转运。例如在汽车生产过程中，发动机是汽车的组件之一。先将发动机的配件装配到发动机主体上，完成发动机组装后，再将发动机组装到汽车上。随着工业生产、汽车装配自动化需求不断增多，如何提供高效、灵活、自动化的转运方案，是亟需解决的问题。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种转运系统，应用于装配生产线，具有高效转运效率，以及较高灵活性。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种转运系统，可以应用于装配生产线，所述装配生产线用于将多种物料组装为一个对象，所述系统包括：
[0005]多个承载装置，每个承载装置用于承载至少一种物料，或者承载所述对象；
[0006]多个自动导引运输车(automated guided vehicle，AGV)，每个自动导引运输车用于从装填区域将承载物料的承载装置移送至所述装配生产线，或者，将所述装配生产线将承载所述对象的承载装置移送至卸载区域，或者，将空载的承载装置移送至所述装填区域；其中，多个自动导引运输车的数量小于多个承载装置的数量；
[0007]吊装设备，所述吊装设备设置在所述装填区域处，用于将至少一种物料放置在空载的承载装置上；
[0008]卸载设备，所述卸载设备设置在所述卸载区域处，用于从承载所述对象的承载装置上，将所述对象移出。
[0009]本申请实施例中，承载装置用于承载物料或者对象，承载装置的空载率较低。并且自动导引运输车均可以移送空载的承载装置、移送承载对象的承载装置、移送承载物料的承载装置，使得自动导引运输车的空载率较低。因而转运系统具有较高转运效率，自动导引运输车可以不与承载装置绑定，使各自动导引运输车移送承载装置具有较高灵活性。
[0010]一种可能的设计中，所述对象为发动机；所述多种物料包括发动机的主体以及配件，所述配件放置在所述装配生产线处；所述装配生产线用于将所述发动机的主体以及配件组装为发动机；
[0011]所述承载装置，用于承载发动机或者所述发动机的主体；
[0012]所述自动导引运输车，用于将一个承载有发动机的主体的承载装置移送到所述装配生产线，并从所述装配生产线处将一个承载有发动机的承载装置移送到所述卸载区域。
[0013]本申请实施例提供的转运系统可以应用于发动机组装场景中。承载装置与自动导引运输车可以一同实现转运发动机的主体至装配生产线。装配生产线可以将发动机的主体以及配件组装为发动机。并由承载装置与自动导引运输车一同实现转运组装好的发动机。
承载装置可以参与装配过程，装配生产线可以在承载装置上实现组装发动机。这样的设计中可以提升发动机主体的转运效率，有利于提升发动机组装效率。
[0014]一种可能的设计中，所述转运系统还包括传动机构，用于将所述承载装置从所述装配生产线的首端运送到所述装配生产线的末端。并且在所述传动机构将运送所述承载装置的期间，所述装配生产线将发动机的配件组装在所述承载装置上的发动机的主体上，实现组装好发动机。使得所述传动机构将承载装置运送到装配生产线的末端处时，承载装置承载的物体为组装好的发动机。
[0015]一种可能的设计中，所述装配生产线用于同步组装P个发动机，所述P为大于1的正整数，在所述装配生产线处的承载装置的数量大于或等于所述P。
[0016]本申请实施例中，装配生产线同步组装P个发动机，其中P个发动机可以处于不同组装工序，或者处于相同组装工序。在转运系统工作过程中，装配生产线处的承载装置的数量可以等于P。或者装配生产线处设置有等待区域，等待区域可以设置在装配生产线的首端，用于容纳承载有发动机的主体的承载装置。或者，等待区域可以设置在装配生产线的末端，用于容纳承载有发动机的承载装置，并且该承载装置等待与自动导引运输车连接，一同转运发动机。在此情形中，在装配生产线处的承载装置可以大于P。
[0017]一些示例中，装配生产线将发动机的主体与发动机的配件组装为一个发动机的过程，具有P个组装工序。
[0018]一些示例中，装配生产线包括一个或多个装配流水线，其中多个装配流水线是并行运行的。
[0019]一种可能的设计中，在转运系统工作过程中，在所述装配线处的自动导引运输车的数量小于在所述装配生产线处的承载装置。这样的设计可以通过数量较少的自动导引运输车，使得转运系统具有较高效率，可以减少转运系统的成本。
[0020]一种可能的设计中，所述装配生产线组装一个发动机的总时长与第一时长的比值，与所述转运系统工作过程中，在所述装配生产线处的自动导引运输车的数量相同，其中，所述第一时长为所述自动导引运输车与所述第一承载装置分离(或者脱离)的时刻与所述自动导引运输车运动到所述第二承载装置处的时刻之间的时长。
[0021]本申请实施例中，可以通过调整自动导引运输车与所述第一承载装置分离与自动导引运输车运动到所述第二承载装置处的时刻之间的时长，实现调整在转运系统工作过程中，在装配生产线处的自动导引运输车的数量。
[0022]一种可能的设计中，所述自动导引运输车，具体用于：将第一承载装置移送至所述装配生产线处，并与所述第一承载装置分离，其中，所述第一承载装置为在所述装填区域与所述自动导引运输车处于连接状态，且所述第一承载装置承载有所述发动机的主体；在所述装配生产线处，与承载有所述发动机的第二承载装置连接，所述第二承载装置与所述第一承载装置为不同的承载装置；将所述第二承载装置移送至所述卸载区域；在所述卸载区域，将空载的所述第二承载装置移送至所述装填区域，以便所述吊装设备将所述发动机的主体放置在所述第二承载装置；并将所述第二承载装置作为所述第一承载装置。
[0023]本申请实施例中，承载装置与自动导引运输车可以不具有绑定关系，使各自动导引运输车移送承载装置具有较高灵活性。自动导引运输车可以循环执行转运任务。在单次转运任务中，自动导引运输车将前一次转运任务中，从装配运输线处连接的承载有发动机
的第二承载装置作为本次转运任务中连接的第一承载装置。从而自动导引运输车从装配生产线处与承载有发动机的承载装置连接后，可以保持连接状态，依次移送到达卸载区域卸载发动机、到达装填区域承载发动机的主体，再次到达装配生产线后，与该承载装置分离。一种可能的设计中，所述自动导引运输车上设置有第一固定组件；所述承载装置设置有第二固定组件以及滚动轮；其中，所述第一固定组件与所述第二固定组件配合构成机械牵引机构或者电磁牵引机构；所述第一固定组件用于：所述第一固定组件与所述第二固定组件配合，以使所述自动导引运输车与所述承载装置连接；或者，所述第一固定组件与所述第二固定组件分离，以使所述自动导引运输车与所述承载装置分离。
[0024]一种可能的设计中，所述承载装置的底盘与水平面之间的距离，大于所述自动导引运输车的顶部与所述水平面之间的距离。所述自动引导运输车的宽度小于所述承本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转运系统，其特征在于，应用于装配生产线，所述装配生产线用于将多种物料组装为一个对象，所述系统包括：多个承载装置，每个承载装置用于承载至少一种物料，或者承载所述对象；多个自动导引运输车，每个自动导引运输车用于从装填区域将承载物料的承载装置移送至所述装配生产线，或者，将所述装配生产线将承载所述对象的承载装置移送至卸载区域，或者，将空载的承载装置移送至所述装填区域；其中，所述多个自动导引运输车的数量小于所述多个承载装置的数量；吊装设备，所述吊装设备设置在所述装填区域处，用于将至少一种物料放置在空载的承载装置上；卸载设备，所述卸载设备设置在所述卸载区域处，用于从承载所述对象的承载装置上，将所述对象移出。2.如权利要求1所述的转运系统，其特征在于，所述对象为发动机；所述多种物料包括发动机的主体以及配件，所述配件放置在所述装配生产线处；所述装配生产线用于将所述发动机的主体以及配件组装为发动机；所述承载装置，用于承载发动机或者所述发动机的主体；所述自动导引运输车，用于将一个承载有发动机的主体的承载装置移送到所述装配生产线，并从所述装配生产线处将一个承载有发动机的承载装置移送到所述卸载区域。3.如权利要求2所述的转运系统，其特征在于，所述自动导引运输车，具体用于：将第一承载装置移送至所述装配生产线处，并与所述第一承载装置分离，其中，所述第一承载装置为在所述装填区域与所述自动导引运输车处于连接状态，且所述第一承载装置承载有所述发动机的主体；在所述装配生产线处，与承载有所述发动机的第二承载装置连接，所述第二承载装置与所述第一承载装置为不同的承载装置；将所述第二承载装置移送至所述卸载区域；在所述卸载区域，将空载的所述第二承载装置移送至所述装填区域，以便所述吊装设备将所述发动机的主体放置在所述第二承载装置；并将所述第二承载装置作为所述第一承载装置。4.如权利要求3所述的转运系统，其特征在于，所述装配生产线用于同步组装P个发动机，所述P为大于1的正整数；其中，在所述转运系统工作过程中，在所述装配生产线处的承载装置的数量大于或等于所述P。5.如权利要求3所述的转运系统，其特征在于，所述装配生产线组装一个发动机的总时长与第一时长的比值，与所述转运系统工作过程中，在所述装配生产...

【专利技术属性】
技术研发人员：张祖刚，贾琨，李功洲，
申请(专利权)人：中国电子工程设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：