一种咽拭子采样装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及咽拭子采样装置领域，提供一种咽拭子采样装置及控制方法，包括底座、动力组件和采样组件，所述动力组件和采样组件均固定于所述底座上，所述动力组件驱动所述采样组件摆动，其特征在于，所述动力组件包括第一摆动组件、第二摆动组件和控制器，所述第一摆动组件驱动所述采样组件在上下方向往复摆动，所述第二摆动组件驱动所述采样组件在左右方向往复摆动，所述控制器控制所述第一摆动组件和第二摆动组件同时或分别运动。用以解决降低采样装置的维护成本和高效率采样兼顾患者感受舒适的问题，实现了通过简化采样头的运动轨迹来减少电机的数量，达成降低采样装置成本的效果，同时提高了采样效率的前提下使患者感受舒适。适。适。

【技术实现步骤摘要】
一种咽拭子采样装置及控制方法


[0001]本专利技术涉及咽拭子采样装置领域，更具体地，涉及一种咽拭子采样装置及控制方法。

技术介绍

[0002]传染病可引起的突发公共卫生事件，比如SARS病毒、H7N9禽流感病毒、埃博拉病毒，以及新冠状病毒，都容易导致众多人口感染，甚至造成死亡，对整个社会造成严重的影响。咽部和扁桃体收集分泌物用于细菌培养或病毒分离，是检查疾病经常使用的诊断方法。正常人咽峡部培养应有口腔正常菌群，而无致病菌生长。咽部的细菌均来自外界，在正常情况下不致病，但在机体全身或局部抵抗力下降和其他外部因素下可能出现感染等而导致疾病。咽部拭子细菌培养能收集咽部和扁桃体取分泌物并分离出致病菌，有助于白喉、化脓性扁桃体炎、急性咽喉炎等疾病的诊断。另一方面，咽拭子核酸检测是确诊新型冠状病毒感染主要指标。咽拭子标本就是用医用的棉签，从人体的咽部(咽后壁)蘸取少量分泌物，采取的样本就是咽拭子标本，为了检验呼吸道疾病病毒类型，往往通过咽拭子可以方便快捷准确地检测出该病毒类型。
[0003]然而在采取样本过程中，一方面传染性强的病毒易对采集人员造成感染风险，由于医师施加力度不当或者采集动作过大，极易碰到患者的腭咽弓(咽后壁两侧)，造成患者强烈的咽反应，使患者造成不适感，同时妨碍操作的正常进行。因此，在疫情迅速传播的时刻，如何在采样本过程中能够提高采样效率且使患者感受舒适是目前需要解决的问题。
[0004]咽拭子采样多是在咽后壁的上皮组织上刮取部分组织，采样者的采样动作重复，当采样数量巨大的时候，对采样者来说工作量巨大繁重，且多名采样者的人手布置耗费大量人力财力，不利于采样的高效和经费的合理节约。现有采样装置中多使用关节型机械臂，机械臂的成本高，维护零件复杂，电机的数量、安装方向和安装位置都会影响到采样装置的成本，如何在不使用机械臂的前提下，减少电机的数量，降低采样装置的维护成本是本专利技术需要解决的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷(不足)，提供一种咽拭子采样装置及控制方法，用以解决降低采样装置的维护成本和高效率采样兼顾患者感受舒适的问题。
[0006]本专利技术采取的技术方案是一种咽拭子采样装置，包括底座、动力组件、采样组件和控制器，所述动力组件和采样组件均固定于所述底座上，所述动力组件驱动所述采样组件摆动，其中，所述动力组件包括第一摆动组件和第二摆动组件，所述第一摆动组件驱动所述采样组件在上下方向往复摆动，所述第二摆动组件驱动所述采样组件在左右方向往复摆动，所述控制器控制所述第一摆动组件和第二摆动组件同时或分别做直线运动。
[0007]进一步地，所述第一摆动组件包括第一电机和第一曲柄摇杆组件，所述第一曲柄摇杆组件包括第一摆杆、第一摆杆衬套和第一拨动叉，所述第一摆杆与所述第一拨动叉连
接于所述第一摆杆衬套上，所述第一电机驱动所述第一曲柄摇杆组件的摆动，所述第一曲柄摇杆组件控制所述采样组件同步进行上下往复摆动。有利于将采样过程中的采样轨迹简化为上下直线运动，有利于降低零件的控制成本和采样装置的维护成本，有效提升采样装置的通用性。
[0008]进一步地，所述第二摆动组件包括第二电机和第二曲柄摇杆组件，所述第二曲柄摇杆组件包括第二摆杆、第二摆杆衬套和第二拨动叉，所述第二摆杆与所述第二拨动叉连接于所述第二摆杆衬套上，所述第二电机驱动所述第二曲柄摇杆组件的摆动，所述第二曲柄摇杆组件控制所述采样组件同步进行左右往复摆动。有利于将采样过程中的采样轨迹简化为左右直线运动，有利于降低零件的控制成本和采样装置的维护成本，有效提升采样装置的通用性。。
[0009]进一步地，还包括感应开关，所述感应开关包括第一感应开关，所述第一感应开关与所述第一摆动组件连接用于控制所述采样组件的上下摆动幅度。有利于控制采样组件在上下摆动时的幅度不超过一定范围，有利于操作者在使用采样装置时不会因为误操作造成被采集者的不适。
[0010]进一步地，还包括感应开关，所述感应开关还包括第二感应开关，所述第二感应开关与所述第二摆动组件连接用于控制所述采样组件的左右摆动幅度。有利于控制采样组件在左右摆动时的幅度不超过一定范围，有利于操作者在使用采样装置时不会因为误操作造成被采集者的不适。
[0011]进一步地，所述采样组件包括采样头连接板、被动杆和连接组件，所述采样头连接板与所述被动杆连接于所述连接组件上，所述被动杆同时与第一摆动组件和第二摆动组件连接于所述底座上。有利于第一摆动组件和第二摆动组件同步控制采样头的运动轨迹，采用被动杆可以节省动能，有利于提升采样装置的运行效率。
[0012]进一步地，所述连接组件包括轴板、球轴承、被动轴，所述球轴承与所述被动轴活动连接，所述轴板间隙连接于所述被动轴两端，所述轴板固定于所述被动杆上。有利于为被动杆提供支撑稳固作用。
[0013]进一步地，所述连接组件与所述底座之间为法兰连接。有利于连接组件和底座之间的强度支撑，方便连接组件的拆卸维护。
[0014]进一步地，所述底座包括机架、底座连接轴和底板，所述机架设于所述底座连接轴上，所述底座连接轴与所述底板活动连接，所述底座连接轴用于稳定所述机架的转动方向，所述机架与所述动力组件连接。有利于为多方向运动的采样头提供稳固的支撑力。
[0015]优选地，一种咽拭子采样装置的控制方法：
[0016]S1，将采样头连接板需要做出的多线段轨迹拆为依次在第一象限的多线段O1AO2、第三象限的多线段O2A'O3、第二象限的多线段O3A”O4和第四象限的多线段O4A”'O1；
[0017]S2，设定多线段中目标点A(X
a
,Y
a
)、A'(
‑
X
a
,Y
a
)、A”(
‑
X
a
,
‑
Y
a
)、A”'(X
a
,
‑
Y
a
)和定位点A(X
a
,Y
a
)、A'(
‑
X
a
,Y
a
)、A”(
‑
X
a
,
‑
Y
a
)、A”'(X
a
,
‑
Y
a
)O1(X
a
,0)、O2(0,Y
a
)、O3(
‑
X
a
,0)、O4(0,
‑
Y
a
)的坐标，以第一象限的A为起点；
[0018]S3，根据判别式F＝X
a
·
Y
i
‑
X
i
·
Y
a
判别采样动点P(X
i
,Y
i
)的偏差与采样头连接板的进给方向，当F≥0时，向X轴坐标正方向走本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种咽拭子采样装置，包括底座、动力组件和采样组件，所述动力组件和采样组件均固定于所述底座上，所述动力组件驱动所述采样组件摆动，其特征在于，所述动力组件包括第一摆动组件、第二摆动组件和控制器，所述第一摆动组件驱动所述采样组件在上下方向往复摆动，所述第二摆动组件驱动所述采样组件在左右方向往复摆动，所述控制器控制所述第一摆动组件和第二摆动组件同时或分别做直线运动。2.根据权利要求1所述的一种咽拭子采样装置，其特征在于，所述第一摆动组件包括第一电机和第一曲柄摇杆组件，所述第一曲柄摇杆组件包括第一摆杆、第一摆杆衬套和第一拨动叉，所述第一摆杆与所述第一拨动叉连接于所述第一摆杆衬套上，所述第一电机驱动所述第一曲柄摇杆组件的摆动，所述第一曲柄摇杆组件控制所述采样组件同步进行上下往复摆动。3.根据权利要求1所述的一种咽拭子采样装置，其特征在于，所述第二摆动组件包括第二电机和第二曲柄摇杆组件，所述第二曲柄摇杆组件包括第二摆杆、第二摆杆衬套和第二拨动叉，所述第二摆杆与所述第二拨动叉连接于所述第二摆杆衬套上，所述第二电机驱动所述第二曲柄摇杆组件的摆动，所述第二曲柄摇杆组件控制所述采样组件同步进行左右往复摆动。4.根据权利要求1所述的一种咽拭子采样装置，其特征在于，还包括感应开关，所述感应开关包括第一感应开关，所述第一感应开关与所述第一摆动组件连接用于控制所述采样组件的上下摆动幅度。5.根据权利要求1所述的一种咽拭子采样装置，其特征在于，还包括感应开关，所述感应开关还包括第二感应开关，所述第二感应开关与所述第二摆动组件连接用于控制所述采样组件的左右摆动幅度。6.根据权利要求1所述的一种咽拭子采样装置，其特征在于，所述采样组件包括采样头连接板、被动杆和连接组件，所述采样头连接板与所述被动杆连接于所述连接组件上，所述被动杆同时与第一摆动组件和第二摆动组件连接于所述底座上。7.根据权利要求6所述的一种咽拭子采样装置，其特征在于，所述连接组件包括轴板、球轴承、被动轴，所述球...

【专利技术属性】
技术研发人员：李少强，李时悦，郭文亮，周承志，李威龙，李娅，
申请(专利权)人：广州呼吸健康研究院广州呼吸疾病研究所，
类型：发明
国别省市：