用于浇冒口切割的五轴自动锯切机的PRR组件制造技术

用于浇冒口切割的五轴自动锯切机的PRR组件，其中，P为移动关节，R为旋转关节，PRR组件为挑担式结构，包括：一个挑担，二个筐，支撑部件和运动部件安装在挑担上部远离底部工作位置的位置，挑担以支撑部件和运动部件为基础完成水平方向的运动实现移动关节的运动，二个筐为旋转组件实现垂直翻转方向的运动实现旋转关节的运动，二个框之间的连接横梁上设置一个旋转部件实现水平旋转方向的运动即实现一个旋转关节的运动，旋转部件上设置工作位置即工件工装的安装，基于此即实现PRR运动的运动拓扑结构，用于铸件压铸件浇冒口切割加工的自动锯切机的结构设计。切机的结构设计。切机的结构设计。

【技术实现步骤摘要】
用于浇冒口切割的五轴自动锯切机的PRR组件

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[0001]本技术属于锯切机加工领域，涉及用于浇冒口切割的五轴自动锯切机的PRR组件。

技术介绍
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[0002]在涉及铸件、压铸件零件的生产领域，铸件、压铸件的零件毛胚，存在浇冒口这些工艺结构部件，需要在进入机床加工工序之前，去除这些工艺结构部件，目前的处理方法是人工利用简单的切割设备进行切割处理，切割过程会产生粉尘、碎屑、雾气，影响身体健康，有些零件有一定的重量，移动操作费力，简易切割设备存在割伤操作着身体的隐患，人工作业也存在效率问题。在新能源汽车行业，目前新兴的一体化压铸技术，其压铸出的工件，具有尺寸大、结构复杂、浇冒口多且位置姿态复杂且切除物尺寸大排泄困难的特征，为了解决此类工件浇冒口自动锯切的问题，本专利基于申请人的另一个专利“一种用于铸件压铸件浇冒口切割加工的自动锯切机ZL2022 2 0204017.9”的基础上提出有改进的技术方案。

技术实现思路
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[0003]针对上面提出的问题，本技术提出一个解决方案,用于浇冒口切割的五轴自动锯切机的PRR组件。
[0004]为实现上述目的，本技术技术方案为:
[0005]用于浇冒口切割的五轴自动锯切机的PRR组件，其中，P为移动关节，R为旋转关节，PRR组件为挑担式结构，包括：一个挑担，二个筐，支撑部件和运动部件安装在挑担上部远离底部工作位置的位置，挑担以支撑部件和运动部件为基础完成水平方向的运动实现移动关节的运动，二个筐为旋转组件实现垂直翻转方向的运动实现旋转关节的运动，二个框之间的连接横梁上设置一个旋转部件实现水平旋转方向的运动即实现一个旋转关节的运动，旋转部件上设置工作位置即工件工装的安装，基于此即实现PRR运动的运动拓扑结构。
[0006]进一步，挑担断开形成左右二个部分，形成吊篮式的结构。
[0007]进一步，挑担式运动组件在五轴自动锯切机表示为Y
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5轴组件，挑担为Y
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5轴组件框架，二个筐及横梁为4轴组件，旋转部件为5轴组件，支撑部件为线性导轨滑块模组，运动部件为滚珠丝杠模组；
[0008]Y
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5轴组件，其包括Y
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5轴组件框架、由左滑块和右滑块和左导轨和右导轨组成的线性导轨滑块模组、滚珠丝杠、滚珠丝杠螺母、Y轴电机、Y轴电机安装座、4轴电机、4轴减速器、4轴实体、4轴右侧旋转轴承模组、5轴电机、5轴减速器、5轴实体即工装安装平台；
[0009]Y
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5轴组件安装在机架上，通过线性导轨滑块模组即左滑块、右滑块、左导轨、右导轨安装在机架上；运动通过滚珠丝杠模组即滚珠丝杠和滚珠丝杠螺母实现，Y轴电机通过同步带带动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠螺母带动Y
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5轴组件沿Y轴方向运动，Y轴电机、滚珠丝杠通过Y轴电机安装座安装在机架上并与其完成连接，滚珠丝杠螺母安装在Y
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5轴组件框架并与其完成连接；
[0010]挑担左侧的框，即Y
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5轴组件框架左侧的底部用于安装4轴电机、4轴减速器，挑担右侧的框，即Y
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5轴组件框架右侧的底部用于安装4轴右侧旋转轴承模组，4轴实体为连接在左右两侧框的横梁，5轴电机、5轴减速器、5轴实体即工装安装平台安装与4轴实体上，滚珠丝杠螺母安装在Y
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5轴组件框架的上部横梁上。
[0011]进一步，4轴减速器，其形式为RV减速器；5轴减速器，其形式为空心式RV减速器；4轴右侧旋转轴承模组，其中心轴为空心轴。
[0012]进一步，五轴自动锯切机的PRR组件与PP组件配合形成有限三维拓扑结构为PRR+PP结构，即：
[0013]即五轴结构
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挑担式Y
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5轴组件+龙门式X
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Z
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主轴组件；挑担式Y
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5轴组件及龙门式X
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Z
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主轴组件均安装于机架上；
[0014]挑担式Y
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5轴组件，挑担1为Y
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5轴组件框架，二个筐及横梁为4轴组件，旋转部件为5轴组件，支撑部件为线性导轨滑块模组，运动部件为滚珠丝杠模组；
[0015]龙门式X
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Z
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主轴组件，通过龙门架底部的左右2个法兰盘以螺纹连接方式安装于机架上的Z轴龙门架安装座左、Z轴龙门架安装座右上，Z轴龙门架安装座左、Z轴龙门架安装座右属于机架的一个部件。
[0016]本技术提出的方法及其实现，基于市场调研对于自动锯切机加工对象的统计分析、结构设计的可实现性、结构部件的可取的情况、运动控制算法的可实现性，及拓扑学分析，本技术提出一种用于铸件压铸件浇冒口切割加工的五轴自动锯切机的PRR组件，用于铸件压铸件浇冒口切割加工的自动锯切机的结构设计，经过工厂实验验证，完全能够满足所涉及加工对象的加工需要。
附图说明：
[0017]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1
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1为本技术实施例拓扑结构示意图一；
[0019]图1
‑
2为本技术实施例拓扑结构示意图二；
[0020]图2
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1为Y
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5轴组件结构示意图一；
[0021]图2
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2为Y
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5轴组件结构示意图二；
[0022]图2
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3为Y
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5轴组件结构示意图三；
[0023]图2
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4为Y
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5轴组件结构示意图四；
[0024]图2
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5为Y
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5轴组件结构示意图五；
[0025]图2
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6为Y
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5轴组件结构示意图六；
[0026]图2
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7为Y
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5轴组件结构示意图七；
具体实施方式：
[0027]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0028]如图所示，为本技术实施例。
[0029]用于浇冒口切割的五轴自动锯切机的PRR组件，其中，P为移动关节，R为旋转关节，PRR组件为挑担式结构，包括：一个挑担1，二个筐2和3，支撑部件4和运动部件5安装在挑担上部远离底部工作位置8的那些位置(如图示的几个可选位置)，其目的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于浇冒口切割的五轴自动锯切机的PRR组件，其中，P为移动关节，R为旋转关节，其特征在于:PRR组件为挑担式结构，包括：一个挑担，二个筐，支撑部件和运动部件安装在挑担上部远离底部工作位置的位置，挑担以支撑部件和运动部件为基础完成水平方向的运动实现移动关节的运动，二个筐为旋转组件实现垂直翻转方向的运动实现旋转关节的运动，二个框之间的连接横梁上设置一个旋转部件实现水平旋转方向的运动即实现一个旋转关节的运动，旋转部件上设置工作位置即工件工装的安装，基于此即实现PRR运动的运动拓扑结构。2.如权利要求1所述的用于浇冒口切割的五轴自动锯切机的PRR组件，其特征在于:挑担断开形成左右二个部分，形成吊篮式的结构。3.如权利要求1所述的用于浇冒口切割的五轴自动锯切机的PRR组件，其特征在于:挑担式运动组件在五轴自动锯切机表示为Y
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5轴组件，挑担为Y
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5轴组件框架，二个筐及横梁为4轴组件，旋转部件为5轴组件，支撑部件为线性导轨滑块模组，运动部件为滚珠丝杠模组；Y
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5轴组件，其包括Y
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5轴组件框架、由左滑块和右滑块和左导轨和右导轨组成的线性导轨滑块模组、滚珠丝杠、滚珠丝杠螺母、Y轴电机、Y轴电机安装座、4轴电机、4轴减速器、4轴实体、4轴右侧旋转轴承模组、5轴电机、5轴减速器、5轴实体即工装安装平台；Y
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5轴组件安装在机架上，通过线性导轨滑块模组即左滑块、右滑块、左导轨、右导轨安装在机架上；运动通过滚珠丝杠模组即滚珠丝杠和滚珠丝杠螺母实现，Y轴电机通过同步带带动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠螺母带动Y
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5轴组件沿Y轴方向运动，Y轴电机、滚珠丝杠通过Y轴电机安装座安...

【专利技术属性】
技术研发人员：李乃刚，
申请(专利权)人：厦门至慧机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：