一种装配式建筑连接件自动组装设备制造技术

本发明专利技术适用于装配式建筑技术领域，提供了一种装配式建筑连接件自动组装设备，包括安装框架，所述安装框架的一端固定有四个万向滚轮，所述安装框架内固定有配重块，还包括：主板、V形连接架、安装板和夹持组件；所述主板的一端转动连接在安装框架上，所述V形连接架转动连接在主板的另一端，所述安装板固定在V形连接架上。调高组件通过带动主板转动的方式将两个夹持块的高度向下调节，安装角度调节组件将调节两个夹持块调节向下，通过移动安装框架的方式将两个夹持块移动到装配式建筑连接件的两侧，夹持组件驱动两个夹持块对装配式建筑连接件进行夹持，通过调节夹持块的高度和角度，可以对不同位置的装配式建筑连接件进行抓取。取。取。

【技术实现步骤摘要】
一种装配式建筑连接件自动组装设备


[0001]本专利技术属于装配式建筑
，尤其涉及一种装配式建筑连接件自动组装设备。

技术介绍

[0002]装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件和配件(如楼板、墙板、楼梯、阳台等)，运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑。
[0003]现有公开号为CN 216305419U的一种装配式建筑连接件自动组装设备，为了便于装配式建筑连接件的组装，设置了一种可调节夹持范围的夹持装置，通过滚轮调节装配式建筑连接件的组装位置。
[0004]但是上述申请任然不能满足装配式建筑连接件的组装，如不能调节装配式建筑连接件的安装角度以及安装高度，导致不能对不同位置的装配式建筑连接件进行组装，同时，夹持组件在对装配式建筑连接件进行夹持时，工人需要通过搬运或吊装的方式将装配式建筑连接件移动到两个夹紧板之间，装配式建筑连接件的夹取也较为费事。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例的目的在于提供一种装配式建筑连接件自动组装设备，旨在解决现有装配式建筑连接件自动组装设备不能调节装配式建筑连接件的安装角度以及安装高度，导致不能对不同位置的装配式建筑连接件进行组装。
[0006]本专利技术是这样实现的，一种装配式建筑连接件自动组装设备，包括安装框架，所述安装框架的一端固定有四个万向滚轮，所述安装框架内固定有配重块，还包括：
[0007]主板、V形连接架、安装板和夹持组件；
[0008]所述主板的一端转动连接在安装框架上，所述V形连接架转动连接在主板的另一端，所述安装板固定在V形连接架上；
[0009]所述安装板上通过夹持组件安装有两个夹持块，所述夹持组件用于驱动两个夹持块对装配式建筑连接件进行夹持；
[0010]调高组件，通过带动主板转动的方式调节两个夹持块的高度，所述调高组件设置在安装框架上；
[0011]安全组件，通过限制主板转动的方式固定两个夹持块的高度，所述安全组件设置在调高组件上；
[0012]安装角度调节组件，用于调节两个夹持块的角度，所述安装角度调节组件设置在主板上。
[0013]进一步的技术方案，所述调高组件包括立柱、第一导向滑块、滑动轴、第一电机、转向轮、拉绳、收卷轮和转动轴；所述立柱固定在安装框架上，所述立柱上设置有第一导向滑槽，所述第一导向滑块滑动连接在第一导向滑槽内，所述主板上设置有导向槽，所述滑动轴
转动连接在第一导向滑块上，且滑动轴滑动连接在导向槽内，所述转向轮转动连接在立柱的末端，所述转动轴转动连接在安装框架上，所述收卷轮固定在转动轴上，所述拉绳的一端绕过转向轮并与收卷轮连接，所述拉绳的另一端通过安全组件与第一导向滑块连接，所述第一电机固定在安装框架上，且第一电机的转动端与转动轴连接。
[0014]进一步的技术方案，所述立柱、第一导向滑槽、第一导向滑块、第一电机、转向轮、拉绳、收卷轮和转动轴均设置有两组。
[0015]进一步的技术方案，所述安全组件包括棘齿条、第二导向滑块、啮合齿块、连接轴和压簧；所述立柱的内壁上设置有安装槽，所述棘齿条固定在安装槽内，所述第一导向滑块内设置有第二导向滑槽，所述第二导向滑块滑动连接在第二导向滑槽内，所述压簧和啮合齿块分别固定在第二导向滑块的两端，所述第二导向滑块上设置有斜推滑槽，所述连接轴滑动连接在斜推滑槽内，所述第一导向滑块上设置有竖直滑槽，且连接轴也滑动连接在竖直滑槽内，所述拉绳的末端固定在连接轴上。
[0016]进一步的技术方案，所述安装角度调节组件包括滑块、连接杆、第二电机和丝杆，所述主板上设置有滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽内，所述丝杆转动连接在滑槽内，丝杆与滑块螺纹配合，且所述连接杆的两端分别与滑块和V形连接架转动连接，所述第二电机的转动端通过皮带传动组件与丝杆传动连接。
[0017]进一步的技术方案，所述皮带传动组件包括第一皮带轮、第二皮带轮和皮带，所述第一皮带轮和第二皮带轮分别固定在第二电机的转动端和丝杆上，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带传动连接。
[0018]进一步的技术方案，所述夹持组件包括第三电机、齿轮、第一齿条和第二齿条，所述安装板上设置有齿轮安装槽，所述齿轮转动连接在齿轮安装槽内，所述第三电机固定在安装板上远离齿轮安装槽的一端，所述安装板上还设置有两组安装滑槽，且安装滑槽与齿轮安装槽连通设置，所述第一齿条和第二齿条分别滑动连接在两个安装滑槽，且第一齿条和第二齿条均与齿轮啮合配合，所述第一齿条和第二齿条均固定有夹持块。
[0019]本专利技术实施例提供的一种装配式建筑连接件自动组装设备，调高组件通过带动主板转动的方式将两个夹持块的高度向下调节，安装角度调节组件将调节两个夹持块调节向下，通过移动安装框架的方式将两个夹持块移动到装配式建筑连接件的两侧，夹持组件驱动两个夹持块对装配式建筑连接件进行夹持，进而便于对装配式建筑连接件进行抓取，通过调节夹持块的高度和角度，可以对不同位置的装配式建筑连接件进行抓取，调高组件通过带动主板转动的方式带动装配式建筑连接件处于安装高度，安装角度调节组件再对两个夹持块的角度进行调节，从而调节装配式建筑连接件的安装角度，进而便于对装配式建筑连接件进行不同高度不同角度的安装，安全组件通过限制主板转动的方式固定两个夹持块的高度，进而避免装配式建筑连接件在安装时意外坠落，提高装配式建筑连接件安装的安全性。
附图说明
[0020]图1为本专利技术实施例提供的一种装配式建筑连接件自动组装设备的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术实施例提供的图1中夹持组件的结构示意图；
[0022]图3为本专利技术实施例提供的图1中第一导向滑块的结构示意图；
[0023]图4为本专利技术实施例提供的图1中A处的剖视示意图。
[0024]附图中：安装框架101、万向滚轮102、配重块103、主板104、V形连接架105、安装板106、夹持块107、调高组件2、立柱201、第一导向滑槽202、第一导向滑块203、导向槽204、滑动轴205、第一电机206、转向轮207、拉绳208、收卷轮209、转动轴210、安装角度调节组件3、滑槽301、滑块302、连接杆303、第二电机304、丝杆305、安全组件4、安装槽401、棘齿条402、第二导向滑槽403、第二导向滑块404、啮合齿块405、斜推滑槽406、竖直滑槽407、连接轴408、压簧409、夹持组件5、第三电机501、安装滑槽502、齿轮安装槽503、齿轮504、第一齿条505、第二齿条506。
具体实施方式
[0025]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0026]以下结合具体实施例对本专利技术的具体实现进行详细描述。
[0027]如图1、图3和图4所示，为本专利技术一个实施例提供的一种装配式建筑连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装配式建筑连接件自动组装设备，包括安装框架，所述安装框架的一端固定有四个万向滚轮，所述安装框架内固定有配重块，其特征在于，还包括：主板、V形连接架、安装板和夹持组件；所述主板的一端转动连接在安装框架上，所述V形连接架转动连接在主板的另一端，所述安装板固定在V形连接架上；所述安装板上通过夹持组件安装有两个夹持块，所述夹持组件用于驱动两个夹持块对装配式建筑连接件进行夹持；调高组件，通过带动主板转动的方式调节两个夹持块的高度，所述调高组件设置在安装框架上；安全组件，通过限制主板转动的方式固定两个夹持块的高度，所述安全组件设置在调高组件上；安装角度调节组件，用于调节两个夹持块的角度，所述安装角度调节组件设置在主板上。2.根据权利要求1所述的装配式建筑连接件自动组装设备，其特征在于，所述调高组件包括立柱、第一导向滑块、滑动轴、第一电机、转向轮、拉绳、收卷轮和转动轴；所述立柱固定在安装框架上，所述立柱上设置有第一导向滑槽，所述第一导向滑块滑动连接在第一导向滑槽内，所述主板上设置有导向槽，所述滑动轴转动连接在第一导向滑块上，且滑动轴滑动连接在导向槽内，所述转向轮转动连接在立柱的末端，所述转动轴转动连接在安装框架上，所述收卷轮固定在转动轴上，所述拉绳的一端绕过转向轮并与收卷轮连接，所述拉绳的另一端通过安全组件与第一导向滑块连接，所述第一电机固定在安装框架上，且第一电机的转动端与转动轴连接。3.根据权利要求2所述的装配式建筑连接件自动组装设备，其特征在于，所述立柱、第一导向滑槽、第一导向滑块、第一电机、转向轮、拉绳、收卷轮和转动轴均设置有两组。4.根据权利要求2所述的装配式建筑连接件自动组装设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：张爱军，
申请(专利权)人：苏州泰辉鸿建筑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：