移动监控机器人制造技术

本实用新型专利技术是一种移动监控机器人，包括用于行走的轮式机构。该移动监控机器人还包括：与无线局域网接入点通信的无线局域网模块；摄取图像信号的监控摄像机单元；以及连接所述轮式行走机构、无线局域网模块以及监控摄像机单元的处理单元。本实用新型专利技术可以通过互联网接收远程控制指令控制机器人行走、移动监控以及远程控制电器开关，并且还可以通过互联网自动向远程终端如计算机、手机发送图像监视信号和报警信号，从而使移动监控机器人具有远程监控功能，使移动监控机器人成为集安全监控以及智能电器控制为一体的家庭助手。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术是一种移动监控机器人，特别具有电器控制和网络监 控以及远程报警功能。
技术介绍
移动监控机器人是一款集合了远程看护、智能家居、无线报警功 能于一体的智能机器人。移动监控机器人除具备机器人的行走、遥控等功能外，还实现了 远程监控、家电控制、无线报警、移动侦测、双向语音交流、实时录 像等功能。移动监控机器人内置无线网卡，本地无需配置电脑，可直接上网，远端通过internet即可访问，通过发布控制命令，机器人可 以按指示行走路线进行安防监控，控制电器(如灯、空调、热水器等)， 并且具备移动侦测功能，当探测到移动物体后可自动拍照或录像，并 发送到指定邮箱满足人们安防监控、智能家居控制、侦测报警以及远 程互动的多重需要。移动监控机器人适用于家庭、公司、工厂、酒店、商铺、车站、 机场、体育场馆、无人值守的机房、仓库等地。移动监控机器人切实满足了人们对安防、智能家居控制的更高追 求，使通过机器人实现移动监控、远程家电控制不再只是梦想，使机 器人技术发展走向实用化。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种具有电器控制和网络监控功能的移 动监控机器人。本技术的目的是这样实现的， 一种移动监控机器人，包括轮 式行走机构和自动充电模块；还包括与无线局域网接入点通信的无线局域网模块；监控摄像机单元；以及连接所述轮式行走机构、自动 充电模块、无线局域网模块以及监控摄像机单元的处理单元。本技术的监控摄像机单元是固定在机器人上的CCD电子摄 像机。本技术的移动监控机器人还包括一个连接处理单元的电器控 制模块，该模块包含分别连接所述处理单元总线的多个编码单元以及 连接所述多个编码单元输出的无线发射机。所述无线发射机向各个电器无线接收器发射经过编码的无线控制 信号，可解码该无线控制信号的电器无线接收器通过解码该无线控制 信号，使其开关接点串接在市电电源回路上的继电器开关或电子开关 动作，从而接通或断开电器开关。无线发射器可以是射频发射器或者红外线发射器。若是射频发射 器，则应当具有调制器、功率推动级和天线。本技术还包括连接处理单元的安防传感器解码单元。该安防 传感器解码单元包括接收门磁传感器、烟传感器、温度传感器、红外 传感器所发射的无线信号的无线接收器；连接所述无线接收器输出的 多个解码器单元，所述多个解码器单元经由总线连接处理单元。本技术还包括连接处理单元的双向语音传输模块，该双向语 音传输模块至少包括一个双向语音放大器和分别连接双向语音放大 器的一个麦克风输入放大器输入端的麦克风和一个语音推动放大器 输出端的扬声器，该双向语音放大器的所述语音推动放大器的输入端 和麦克风输入放大器的输出端经由总线连接处理单元。本技术还包括一个连接处理单元的自动充电模块，以便通过 接收射频电能进行自动充电。本技术的技术效果是，在智能机器人上设置可以通过互联网 接收远程控制指令的装置，以及通过互联网自动向远程终端发送监视 和报警信号的装置，从而使智能机器人具有远程监控功能，使智能机 器人成为集安全监控、报警以及电器控制为一体的家庭助手。以下结合附图对本技术进行详细说明。附图说明图1是本技术的移动监控机器人配置图2是图1中的电器控制模块的电路原理图3是图1中的安防传感器解调模块的电路原理图4是图1中的双向语音传输模块的电路原理图5显示了本技术的移动监控机器人的一个具体应用。具体实施方式图1显示了本技术的移动监控机器人的结构。如图1所示， 移动监控机器人9包括轮式行走机构6。本技术的移动监控机器人9还包括与无线局域网接入点通 信的无线局域网模块2;监控摄像机单元7;以及连接所述所述轮式 行走机构6、无线局域网模块2以及监控摄像机单元7的处理单元1。本技术的监控摄像机单元7是设置在机器人9上的CCD电子 摄像机。本技术的移动监控机器人还包括一个连接处理单元1的电器 控制模块3，该模块3的结构如图2所示，包括分别连接所述处理单 元1总线的多个编码单元31-1、 31-2、 31-n以及连接所述多个编码单 元31-1、 31-2、 31-n输出的无线发射机32。所述无线发射机32向各个电器无线接收器发射经过编码的无线 控制信号，可解码该无线控制信号的电器无线接收器(未示出，可分 别设置在相应的电器附近)通过解码该无线控制信号，使其开关接点 串接在市电电源回路上的继电器开关或电子开关动作，从而接通或断 开电器12 (参见图5)。例如，当处理单元1经由无线局域网模块2收到远程终端11开启 1号电器的指令时，处理单元1将对应该指令的开启指令按照相应的地址发送给编码单元32-1，编码单元32-1对开启指令编码后经由无 线发射器33发射给可对其解码的控制1号电器的1号电器无线接收 器，该接收器随后接通l号电器的市电电源。无线发射器33可以是射频发射器或者红外线发射器。若是射频发 射器，则应当具有调制器、功率推动级和天线。所述无线局域网模块2经由无线接入点AP连接互联网，以便接 收远程终端经由互联网发送的远程操作指令，以及经由互联网向远程 终端发送本地监控信息。处理单元1解析无线局域模块2经由互联网从远程终端接收的操 作指令，将其分解为相应的子指令数据，以便1) 控制轮式行走机构6中的驱动轮子行走的相应电机工作，从而 可以使机器人按照远程终端的指令进行行走；2) 控制电器控制模块3中相应的开关执行通/断操作，从而实现 远程终端对电器的远程控制。本技术还包括连接处理单元1的安防传感器解码单元4。该 安防传感器解码单元4的结构如图3所示，包括接收门磁传感器、烟 传感器、温度传感器、红外传感器等各安全防盗报警传感器13的发 射器所发射的无线信号的无线接收器42;连接所述无线接收器42输 出的多个解码器单元41-1、 41-2、 ...41-n，所述多个解码器单元41-1、 41-2、 ...41-n经由总线连接处理单元1。安全防盗报警传感器13的发射器发送分别对各传感器检测的传 感器编码的无线信号，因此通过多个解码器单元解码该无线信号，就 可以确定所接收的无线报警信号属于哪个传感器检测的信号，这样， 经由处理单元1按预定协议处理并通过无线局域网模块2发送给远程 终端后，远程终端就可以显示那个检测到异常情况的传感器。本技术还包括连接处理单元1的双向语音传输模块8，该双 向语音传输模块8如图4所示，至少包括一个双向语音放大器81和 分别连接双向语音放大器81的一个麦克风输入放大器(位于图中下面的放大器)输入端的麦克风83和一个语音推动放大器(位于图中 上面的放大器)输出端的扬声器82，该双向语音放大器81的所述语 音推动放大器的输入端和麦克风输入放大器的输出端经由总线连接 处理单元1。对于其内未设置模/数和数/模变换器的处理单元1，该双 向语音放大器81应当是具有模/数和数/模变换器的数字双向语音放 大器。远程终端11可以利用双向语音传输模块8与本地的其它人员进行 语音对话，这种语音通信属于公知的计算机终端对计算机终端的IP 电话通信，因此这里不再进行详细描述。监控摄像机7可以根据远程终端11发送的指令工作，也可以作为 监视探头进行实时监视。监控摄像机7摄取的图像经由处理单元1进 行图像处理(该本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动监控机器人，包括轮式行走机构（６）其特征在于还包括：　与无线局域网接入点（ＡＰ）通信的无线局域网模块（２）；　摄取图像信号的监控摄像机单元（７）；以及　连接所述轮式行走机构（６）、无线局域网模块（２）以及监控摄像机 单元（７）的处理单元（１）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘彬，
申请(专利权)人：北京晋科光技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]