可折叠电动旋转的内窥镜探头制造技术

本实用新型专利技术是一种可折叠电动旋转的内窥镜探头，包括摄像模组，摄像模组的摄像头前置保护作用的镜片，镜片通过镜片卡座固定在上外壳上，摄像模组的摄像头周围设置一圈辅助照明的LED灯带，上外壳和下外壳通过转动关节连接，转动关节包括转动关节上基座，安装在转动关节上基座内的弹簧，弹簧顶紧弹珠，弹珠可以与转动关节下基座上的三个不同位置的弹孔咬合，形成折叠角度，转动关节上基座和转动关节下基座通过转轴连接，下外壳内置电机，电机的电机轴插入滑环内，通过固定旋钮将电机、滑环、转动关节下基座固定为一体，当电机转动时，传导上外壳转动，达到内窥镜探头周向电动旋转。本实用新型专利技术的内窥镜探头具有电动旋转和手动折叠功能。

Foldable electric rotating endoscope probe

【技术实现步骤摘要】
可折叠电动旋转的内窥镜探头
本技术涉及内窥镜探头
，特别涉及一种具有电动旋转、折叠功能的可折叠电动旋转的内窥镜探头。
技术介绍
工业电子内窥镜是电子、光学技术相结合的视频无损探伤检测仪器，通过内窥镜采集图像以反映被检测物体内部的使用或损伤情况，已经广泛应用于电厂管锅炉道检修中。目前在电厂检修中使用的内窥镜探头为三种不同视角的探头：直视探头、侧视探头和电动摆头探头。直视探头主要用于管道前方视角的图像采集，侧视探头主要用于管道侧方视角的图像采集，电动摆头探头可以用于周向360°视角的图像采集，但在电厂锅炉联箱、水冷壁的内窥镜检测项目中，一种探头很难达到所有被检测部位都有合适的角度，所以探伤人员每次作业需要携带两种或三种探头。因此，根据工业电子内窥镜在电厂锅炉联箱、水冷壁检测时存在的问题，需要研发一种多视角的探头，可以同时满足直视、侧视、周向360°视角的图像采集。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种具有电动摆头、折叠功能的可折叠电动旋转的内窥镜探头。一种探头具有直视、侧视、周向360°视角，可以一头多用，解决了探伤人员在作业时需要携带多种探头的问题。本技术研发的内窥镜探头前端可手动折叠成仰角0°、45°和90°，并且可以通过内窥镜控制器操作内窥镜探头电动周向360°旋转达到适合的拍摄角度，达到满意的检测效果。当可折叠电动旋转的内窥镜探头前端手动折叠成仰角0°时，相当于直视探头；当可折叠电动旋转的内窥镜探头前端手动折叠成仰角45°和90°时，相当于两种侧视探头；同时，该探头具备电动周向360°旋转功能，是电动摆头探头。本技术的上述目的是这样实现的，一种可折叠电动旋转的内窥镜探头，包括摄像模组，其特征在于所述摄像模组包括成像板和摄像头，摄像模组固定在摄像模组固定支架上，摄像模组的摄像头前置保护作用的镜片，镜片通过镜片卡座固定在上外壳上；摄像模组的摄像头周围设置一圈辅助照明的LED灯带；摄像模组固定支架和LED灯带通过固定支架固定在上外壳内；其中，所述上外壳和下外壳通过转动关节连接，所述转动关节包括转动关节上基座，安装在转动关节上基座内的弹簧，弹簧顶紧弹珠，弹珠可以与转动关节下基座上的三个不同位置的弹孔咬合，形成0°、45°、90°折叠角度；其中，所述转动关节上基座和转动关节下基座通过转轴连接；其中，所述下外壳内置电机，电机的电机轴插入滑环内，通过固定旋钮将电机、滑环、转动关节下基座固定为一体，当电机转动时，带动滑环和转动关节下基座共同转动；转动关节下基座带动转动关节上基座转动，转动关节上基座转动带动上外壳转动，上外壳转动带动上外壳内置的摄像模组的摄像头转动，达到内窥镜探头周向电动旋转；其中，所述下外壳尾部通过螺纹连接后盖，后盖内置用于外接内窥镜控制器的航插，航插与下外壳内置的线缆连接。其中所述镜片卡座采用透光亚克力材料。其中，所述转动关节上基座的折叠角度通过手动调节。其中，所述线缆为5芯线缆，2路导线输出给摄像模组供电，1路导线输出连接给LED灯带输入端，1路导线用于传输摄像模组拍摄的视频信号，1路导线输出给电机供电。其中，所述转动关节上基座和转动关节下基座均内置穿线孔。其中，所述线缆中的导线经转动关节连接的穿线孔到达上外壳内。下面结合附图对本技术进行详细描述。附图说明图1是本技术的可折叠电动旋转的内窥镜探头的结构示意图。具体实施方式图1示出了本技术的可折叠电动旋转的内窥镜探头的结构示意图。如图1所示，本技术的可折叠电动旋转的内窥镜探头，包括摄像模组4，摄像模组4包括成像板和摄像头，摄像模组4固定在摄像模组固定支架19上，摄像模组4的摄像头前置保护作用的镜片1，镜片1通过镜片卡座2固定在上外壳5上；摄像模组4的摄像头周围设置一圈辅助照明的LED灯带3；摄像模组固定支架19和LED灯带3通过固定支架20固定在上外壳5内；上外壳5和下外壳15通过转动关节连接，转动关节包括转动关节上基座6，安装在转动关节上基座6内的弹簧7，弹簧7顶紧弹珠8，弹珠8与转动关节下基座11上的三个不同位置的弹孔咬合，形成0°、45°、90°折叠角度。在本技术的一个实施例中，弹珠8与转动关节下基座11上的三个不同位置的弹孔咬合，当手动调节形成0°折叠角度时，内窥镜探头为直视探头；当手动调节形成45°折叠角度时，内窥镜探头为仰角45°的侧视探头；当手动调节形成90°折叠角度时，内窥镜探头为仰角90°的侧视探头。如图1所示，本技术的转动关节上基座6和转动关节下基座11通过转轴9连接。如图1所示，本技术的下外壳15内置电机14，电机14的电机轴12插入滑环13内，通过固定旋钮18将电机14、滑环13、转动关节下基座11固定为一体。在本技术的一个实施例中，当电机14转动时，带动滑环13和转动关节下基座11共同转动，转动关节下基座11带动转动关节上基座6转动，转动关节上基座6转动带动上外壳5转动，上外壳5转动带动上外壳5内置的摄像模组4的摄像头转动，达到内窥镜探头周向电动旋转。如图1所示，本技术的下外壳15尾部通过螺纹连接后盖16，后盖16内置用于外接内窥镜控制器的航插17，航插17与下外壳15内置的线缆21连接。在本技术的一个实施例中，镜片卡座2采用透光亚克力材料。在本技术的一个实施例中，转动关节上基座6的折叠角度通过手动调节。在本技术的一个实施例中，线缆21为5芯线缆，2路导线输出给摄像模组4供电，1路导线输出连接给LED灯带3输入端，1路导线用于传输摄像模组4拍摄的视频信号，1路导线输出给电机14供电。如图1所示，本技术的转动关节上基座6和转动关节下基座11均内置穿线孔10。如图1所示，本技术的线缆21中的导线经转动关节连接的穿线孔10到达上外壳5内。综上所述，本技术的可折叠电动旋转的内窥镜探头具有位置可达性和越障功能。尽管上文对本技术进行了详细说明，但是本技术不限于此，本
技术人员可以根据本技术的原理进行各种修改。因此，凡按照本技术原理所作的修改，都应当理解为落入本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可折叠电动旋转的内窥镜探头，包括摄像模组(4)，其特征在于所述摄像模组(4)包括成像板和摄像头，摄像模组(4)固定在摄像模组固定支架(19)上，摄像模组(4)的摄像头前置保护作用的镜片(1)，镜片(1)通过镜片卡座(2)固定在上外壳(5)上；摄像模组(4)的摄像头周围设置一圈辅助照明的LED灯带(3)；摄像模组固定支架(19)和LED灯带(3)通过固定支架(20)固定在上外壳(5)内；/n其中，所述上外壳(5)和下外壳(15)通过转动关节连接，所述转动关节包括转动关节上基座(6)，安装在转动关节上基座(6)内的弹簧(7)，弹簧(7)顶紧弹珠(8)，弹珠(8)可以与转动关节下基座(11)上的三个不同位置的弹孔咬合，形成0°、45°、90°折叠角度；/n其中，所述转动关节上基座(6)和转动关节下基座(11)通过转轴(9)连接；/n其中，所述下外壳(15)内置电机(14)，电机(14)的电机轴(12)插入滑环(13)内，通过固定旋钮(18)将电机(14)、滑环(13)、转动关节下基座(11)固定为一体，当电机(14)转动时，带动滑环(13)和转动关节下基座(11)共同转动；转动关节下基座(11)带动转动关节上基座(6)转动，转动关节上基座(6)转动带动上外壳(5)转动，上外壳(5)转动带动上外壳(5)内置的摄像模组(4)的摄像头转动，达到内窥镜探头周向电动旋转；/n其中，所述下外壳(15)尾部通过螺纹连接后盖(16)，后盖(16)内置用于外接内窥镜控制器的航插(17)，航插(17)与下外壳(15)内置的线缆(21)连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可折叠电动旋转的内窥镜探头，包括摄像模组(4)，其特征在于所述摄像模组(4)包括成像板和摄像头，摄像模组(4)固定在摄像模组固定支架(19)上，摄像模组(4)的摄像头前置保护作用的镜片(1)，镜片(1)通过镜片卡座(2)固定在上外壳(5)上；摄像模组(4)的摄像头周围设置一圈辅助照明的LED灯带(3)；摄像模组固定支架(19)和LED灯带(3)通过固定支架(20)固定在上外壳(5)内；
其中，所述上外壳(5)和下外壳(15)通过转动关节连接，所述转动关节包括转动关节上基座(6)，安装在转动关节上基座(6)内的弹簧(7)，弹簧(7)顶紧弹珠(8)，弹珠(8)可以与转动关节下基座(11)上的三个不同位置的弹孔咬合，形成0°、45°、90°折叠角度；
其中，所述转动关节上基座(6)和转动关节下基座(11)通过转轴(9)连接；
其中，所述下外壳(15)内置电机(14)，电机(14)的电机轴(12)插入滑环(13)内，通过固定旋钮(18)将电机(14)、滑环(13)、转动关节下基座(11)固定为一体，当电机(14)转动时，带动滑环(13)和转动关节下基座(11)共同转动；转动关节下基座(11)带动转动关节上基座(6)转动，转动关节上基座(6)转动带动上外壳(5)转动，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘彬，张奉亭，乾新欣，王伶俐，郭兰芳，
申请(专利权)人：北京晋科光技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11