一种柔性翻身护理床及其控制方法技术

本发明专利技术属于医疗器械技术领域，具体涉及一种柔性翻身护理床及其控制方法。本发明专利技术包括床架、安装在床架上用于人体姿态变换的体位变换机构以及与床架铰接的用于人体翻身的翻身机构；本发明专利技术的翻身机构可以实现患者的柔性翻身，方便护理人员对患者进行护理，防止病人因长时间卧床休息发生褥疮、感染肺炎。翻身机构一侧的滚筒电机升起，运转电机带动翻身布，患者身体旋转的同时随着翻身布升起一定高度，然后医护人员只需轻推患者即可完成翻身。相对于现有的翻身床直接将床或床板倾斜较大的角度的翻身方式，本发明专利技术所提出的翻身方式更为安全可靠，减轻了医护人员的劳动强度，同时也提高患者翻身的舒适度。患者翻身的舒适度。患者翻身的舒适度。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性翻身护理床及其控制方法


[0001]本专利技术属于医疗器械
，具体涉及一种柔性翻身护理床及其控制方法。

技术介绍

[0002]面向失能老人的卧床护理需求，研发适用于家庭、医院以及养老机构的半失能 /失能老人生活辅助机器人系统，已成为我国人口老龄化问题破局的必由之路。
[0003]部分失能和完全失能的老人需要长时间卧床，这会导致持续的压力集中在身体的某一部分，由于缺乏血液流动而产生局部受压区域的溃烂即压疮。此外，长时间卧床还会导致下呼吸道粘液淤积而引起细菌感染，增加老人罹患病毒性肺炎的可能性。压疮和肺炎会加重患者的痛苦，以及引发一系列并发症。传统的护理方式是病人家属或医护人员陪床定时翻身护理，但是护理不专业、花费时间长、劳动强度大等问题限制了传统护理方式的实际应用。
[0004]在此背景下，柔性翻身护理床得到发展，柔性翻身护理床是一款可以辅助病人进行翻身、体位变换等功能的医疗床。目前，国内研发的柔性翻身护理床存在结构比较复杂、翻身不彻底、体位变换机构不稳定等缺陷，且一些护理床直接使用床体侧翻带动人体侧翻的方式，即支起一侧床板或是直接将床倾斜较大的角度的翻身方式，人体极易受到伤害。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于针对现有技术不足，提供了一种可进行多姿态体位变化、柔性翻身的柔性翻身护理床及其控制方法。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种柔性翻身护理床，包括床架、安装在所述床架上用于人体姿态变换的体位变换机构以及与所述床架铰接的用于人体翻身的翻身机构；
[0007]所述翻身机构包括对称安装在所述床架两侧的滚筒、安装在靠近所述床架的床尾架一端的所述滚筒上的滚筒电机、一端转动安装在所述床头架中间位置且另一端与所述滚筒电机输出端同轴设置的对号形摆动杆以及转动安装在所述床头架上的摆动杆推杆；两所述摆动杆推杆的输出端分别与相对应的所述对号形摆动杆的中间顶角部转动连接，两所述滚筒之间卷设有翻身布。
[0008]进一步地，所述体位变换机构包括背板、固定安装在所述床架上且与所述背板铰接的臀板、与所述臀板转动安装的大腿板以及与所述大腿板转动安装的小腿板，所述背板、臀板、大腿板以及小腿板沿直线排布；
[0009]所述背板两侧的支撑条之间、所述大腿板两侧的支撑条之间均设置有推杆连接轴；所述背板上的推杆连接柱上通过连接座转动安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端转动安装在所述大腿板一侧的支撑条上；所述大腿板上的推杆连接柱上通过连接座转动安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端转动安装在所述背板一侧的支撑条上。
[0010]进一步地，所述床架的下方设置有底架，在所述底架与所述床架之间安装有姿态变换机构；所述姿态变换机构包括固定设置在所述底架前端且相对设置在底架两侧的左姿态变换升降柱和右姿态变换升降柱，安装在所述底架尾端的一个后姿态变换升降柱；所述左姿态变换升降柱、右姿态变换升降柱以及后姿态变换升降柱的输出端均与所述床架固定连接。
[0011]进一步地，所述床架的床头架和床尾架上均开设有用于所述滚筒电机滑动的弧形滑动槽。
[0012]进一步地，所述床架的两侧对称设置有至少两组收纳型的护栏组件，所述护栏组件包括安装在所述床架上的护栏连接管、一端转动安装在所述护栏连接管上且另一端转动安装有护栏扶手的护栏摆杆。
[0013]进一步地，所述背板的侧面上社安装有用于手动调节俯仰角度的CPR拉把机构。
[0014]进一步地，还包括显示屏组件，所述显示屏组件包括安装在所述床尾架上的显示屏基座、上端转动安装在所述显示屏基座上的显示屏外壳、固定安装在所述显示屏外壳上的显示屏以及安装在所述显示屏外壳与所述显示屏基座之间的抬升组件；
[0015]当需要使用显示屏时，所述抬升组件处于抬升状态，所述显示屏相对于竖直方向有一个靠近水平面倾斜的倾斜角。
[0016]进一步地，所述底架上安装有踏板组件，所述踏板组件包括踏板横梁和安装在所述踏板横梁两端的踏板；所述踏板位于所述底架的两侧面，所述踏板用于控制所述滚筒电机的启停。
[0017]一种柔性翻身护理床的控制方法，当患者需要翻身时，操作者操作所述显示屏，通过翻身机构控制左侧或右侧的所述滚轮电机沿所述弧形滑动槽升高至最高点；
[0018]操作者位于护理床侧面，脚踩踏所述踏板，通过踏板控制相对应的左侧和右侧的滚轮电机均沿所述滚筒自身轴线向远离所述患者人体的方向转动；
[0019]当患者需要向左侧翻身时，右侧的所述滚轮电机采用以速度单闭环控制转动，左侧的所述滚轮电机采用速度、电流双闭环控制转动；当患者需要向右侧翻身时，左侧的所述滚轮电机采用速度单闭环控制转动，左侧的所述滚轮电机采用速度、电流双闭环控制转动。
[0020]进一步地，采用速度单闭环控制的所述滚筒电机与采用速度、电流双闭环控制的所述滚筒电机之间的转速关系为：
[0021][0022]其中d
s
为速度单闭环控制的所述滚筒电机加上卷于其上的翻身布的直径，d
c
为速度、电流双闭环控制的所述滚筒电机加上卷于其上的翻身布的直径；n
s
和n
c
分别为速度单闭环控制与速度、电流双闭环控制的滚筒电机的转速；Δl为翻身布垂直于滚筒电机方向的形变量。
[0023]本专利技术的一种柔性翻身护理床及其控制方法的有益效果是：
[0024]1、本专利技术设置有体位变换机构可以实现患者的多体位变换，相对于现有技术中的体位变换不仅仅具有背部的多角度变换，还具有符合人体腿部的多姿态柔性角度调节，整个背部角度变换和腿部的角度变换更贴合人体的自然姿态变换规律，大大提高了人体的舒适性且本专利技术的姿态切换方便快捷。此外，柔性翻身护理床可通过床底座上的三个升降柱
实现患者前倾、后倾、左倾、右倾四种体位，适应患者不同的需求。
[0025]2、本专利技术的翻身机构可以实现患者的柔性翻身，方便护理人员对患者进行护理，防止病人因长时间卧床休息发生褥疮、感染肺炎。翻身机构一侧的滚筒电机升起，运转电机带动翻身布，患者身体旋转的同时随着翻身布升起一定高度，然后医护人员只需轻推患者即可完成翻身。相对于现有的翻身床直接将床或床板倾斜较大的角度的翻身方式，本专利技术所提出的翻身方式更为安全可靠，减轻了医护人员的劳动强度，同时也提高患者翻身的舒适度。
[0026]3、设置在本专利技术床尾架上的显示屏机构在抬起时其仰角符合操作者的视角，方便操作者对柔性翻身护理床进行操作，在落下时可完全嵌入床尾板中而不占用额外空间。且本专利技术的护理床结构简单，床架机构与体位变换机构、翻身机构、显示屏机构之间可以模块化拼接，大大节省了升级换代的成本。
附图说明
[0027]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0028]图1是本专利技术实施例的柔性翻身护理床的立体图；
[0029]图2是本专利技术实施例的柔性翻身护理床的部分结构图；
[0030]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性翻身护理床，其特征在于：包括床架(1)、安装在所述床架(1)上用于人体姿态变换的体位变换机构(2)以及与所述床架(1)铰接的用于人体翻身的翻身机构(3)；所述翻身机构(3)包括对称安装在所述床架(1)两侧的滚筒(31)、安装在靠近所述床架(1)的床尾架(12)一端的所述滚筒(31)上的滚筒电机(32)、一端转动安装在所述床头架(11)中间位置且另一端与所述滚筒电机(32)输出端同轴设置的对号形摆动杆(33)以及转动安装在所述床头架(11)上的摆动杆推杆(34)；两所述摆动杆推杆(34)的输出端分别与相对应的所述对号形摆动杆(33)的中间顶角部转动连接，两所述滚筒(31)之间卷设有翻身布(35)。2.根据权利要求1所述的一种柔性翻身护理床及其控制方法，其特征在于：所述体位变换机构(2)包括背板(21)、固定安装在所述床架(1)上且与所述背板(21)铰接的臀板(22)、与所述臀板(22)转动安装的大腿板(23)以及与所述大腿板转动安装的小腿板(24)，所述背板(21)、臀板(22)、大腿板(23)以及小腿板(24)沿直线排布；所述背板(21)两侧的支撑条之间、所述大腿板(23)两侧的支撑条之间均设置有推杆连接轴(25)；所述背板(21)上的推杆连接柱上通过连接座转动安装有第一电动推杆(26)，所述第一电动推杆(26)的输出端转动安装在所述大腿板(23)一侧的支撑条上；所述大腿板(23)上的推杆连接柱上通过连接座转动安装有第二电动推杆(27)，所述第二电动推杆(27)的输出端转动安装在所述背板(21)一侧的支撑条上。3.根据权利要求1所述的一种柔性翻身护理床，其特征在于：所述床架(1)的下方设置有底架(13)，在所述底架(13)与所述床架(1)之间安装有姿态变换机构(4)；所述姿态变换机构(4)包括固定设置在所述底架(13)前端且相对设置在底架(13)两侧的左姿态变换升降柱(42)和右姿态变换升降柱(41)，安装在所述底架(13)尾端的一个后姿态变换升降柱(43)；所述左姿态变换升降柱(42)、右姿态变换升降柱(41)以及后姿态变换升降柱(43)的输出端均与所述床架(1)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种柔性翻身护理床，其特征在于：所述床架(1)的床头架(11)和床尾架(12)上均开设有用于所述滚筒电机(32)滑动的弧形滑动槽(36)。5.根据权利要求1所述的一种柔性翻身护理床，其特征在于：所述床架(1)的两侧对称设置有至少两组收纳型的护栏组件(5)，所述护栏组件(5)包括安装在所述床架(1)上的护栏连接管(51)、一端转动安装在所述护栏连接管(51)上且另一端转动安装有护栏扶手(...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑凌峰，周昊宇，王洪波，张喆辉，张程程，聂姣，
申请(专利权)人：浙江佑欣智能医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：