一种推力测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种推力测试装置，包括固定底座，固定底座上设有旋转装置，旋转装置上设有俯仰机构，俯仰机构具有伺服驱动器，伺服驱动器连接有驱动转轴，驱动转轴上安装有测试产品推力的测试架，伺服驱动器控制驱动转轴实现其角度实时可控的俯仰偏摆。通过变频控制电机的转速实现旋转速度可调；为保证产品旋转过程的稳定性，根据产品的不同规格重量，可以对配重块进行位置调整，从而控制旋转中心在旋转轴的中心位置；俯仰机构由两组伺服驱动器通过驱动转轴带动试验架旋转，产品固定在试验架内，两组伺服驱动器不仅可以同步，稳定的控制产品的旋转，而且可以精确，实时控制产品的旋转角度，保证产品在

【技术实现步骤摘要】
一种推力测试装置


[0001]本技术属于推力测试机构


技术介绍

[0002]现阶段，产品的测试要求与产品的实际使用情况相贴合，为了满足不同情况下推力的测试要求，需要稳定性更好的测试装置。
[0003]目前满足稳定性的前提下，对推力测试的精度也越来越高，现有的测试设备无法满足测试要求。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提供一种推力测试装置，以实现产品在离心环境下，角度偏转对产品推力稳定性的验证测试要求。
[0005]本技术提供如下技术方案：一种推力测试装置，包括固定底座，所述固定底座上设有旋转装置，所述旋转装置上设有俯仰机构，俯仰机构具有伺服驱动器，伺服驱动器连接有驱动转轴，驱动转轴上安装有测试产品推力的测试架，伺服驱动器控制驱动转轴实现其角度实时可控的俯仰偏摆。
[0006]进一步的技术方案，所述伺服驱动器的伺服电机与驱动转轴之间连接有曲柄，通过往复直线运动实现对驱动转轴的一定角度的顺、逆时针转动。
[0007]进一步的技术方案，所述测试架的俯仰偏摆角度为
±
15
°
。
[0008]进一步的技术方案，所述旋转装置具有驱动组件，驱动组件由动力源和减速机组成，减速机固定在固定底座上，减速机的输出轴上固定设置有小齿轮，小齿轮上啮合连接有位于旋转轴下端的大齿轮，通过大小齿轮组的啮合传动实现旋转轴的旋转。
[0009]进一步的技术方案，所述旋转轴通过两组轴承定位在固定底座上，旋转轴的左右两边分别固定有左旋转架和右旋转架，配重块安装在左旋转架端部，右旋转架两侧上分别固定连接有铰接座。
[0010]进一步的技术方案，所述右旋转架两侧上分别通过铰接座连接有伺服驱动器，伺服驱动器通过曲柄连接有驱动转轴，两驱动转轴之间安装有测试产品推力的测试架，实现其角度实时可控的俯仰偏摆。
[0011]进一步的技术方案，所述固定底座由固定座和预埋底板组成，固定座与旋转轴连接，为旋转轴提供固定支撑，预埋底板与固定座连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]通过变频控制电机的转速实现旋转速度可调，实现在1～10r/min范围内的转速控制；为保证产品旋转过程的稳定性，根据产品的不同规格重量，可以对配重块进行位置调整，从而控制旋转中心在旋转轴的中心位置；俯仰机构由两组伺服驱动器通过驱动转轴带动试验架旋转，产品固定在试验架内，两组伺服驱动器不仅可以同步，稳定的控制产品的旋转，而且可以精确，实时控制产品的旋转角度，保证产品在
±
15
°
范围内任意角度上都可以
进行试验。
附图说明
[0014]图1是本技术的整体布局图；
[0015]图2是本技术的俯仰机构图；
[0016]图3是本技术俯仰机构的结构示意图；
[0017]图4是本技术俯仰机构的侧视图；
[0018]图5是本技术的第一偏转仰状态图；
[0019]图6是本技术的第二偏转俯状态图；
[0020]图中各序号对应名称：1
‑
旋转装置，11
‑
动力源，12
‑
减速机，13
‑
小齿轮，14
‑
大齿轮，15
‑
旋转轴，16
‑
右旋转架，17
‑
左旋转架，18
‑
配重块，2
‑
俯仰机构，21
‑
测试架，22
‑
驱动转轴，23
‑
伺服驱动器，24
‑
轴承组，25
‑
铰接座，3
‑
固定底座，31
‑
固定座，32
‑
预埋底板。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0022]如图1至图6所示，本实施例的一种推力测试装置，包括固定底座3，所述固定底座3上设有旋转装置1，所述旋转装置1上设有俯仰机构2，俯仰机构2具有伺服驱动器23，伺服驱动器23连接有驱动转轴22，驱动转轴22上安装有测试产品推力的测试架21，伺服驱动器23控制驱动转轴22实现其角度实时可控的俯仰偏摆。
[0023]所述伺服驱动器23的伺服电机与驱动转轴22之间连接有曲柄26，通过往复直线运动实现对驱动转轴22的一定角度的顺、逆时针转动。
[0024]所述测试架21的俯仰偏摆角度为
±
15
°
。
[0025]所述旋转装置1具有驱动组件，驱动组件由动力源11和减速机12组成，减速机12固定在固定底座3上，减速机12的输出轴上固定设置有小齿轮13，小齿轮13上啮合连接有位于旋转轴15下端的大齿轮14，通过大小齿轮组的啮合传动实现旋转轴15的旋转。
[0026]所述旋转轴15通过两组轴承定位在固定底座3上，旋转轴15的左右两边分别固定有左旋转架17和右旋转架16，配重块18安装在左旋转架17端部，右旋转架16两侧上分别固定连接有铰接座25。
[0027]所述右旋转架16两侧上分别通过铰接座25连接有伺服驱动器23，伺服驱动器23通过曲柄26连接有驱动转轴22，两驱动转轴22之间安装有测试产品推力的测试架21，实现其角度实时可控的俯仰偏摆。
[0028]所述固定底座3由固定座31和预埋底板32组成，固定座31与旋转轴15连接，为旋转轴15提供固定支撑，预埋底板32与固定座31连接。
[0029]本技术的动力源11接入选择多，可以根据试验场地的配置要求，采用电输入、气来源或液压来源。
[0030]采用电输入可以是三项异步电机，伺服电机，步进电机。
[0031]采用气来源可以是气动马达。
[0032]采用液压来源可以是液压马达或者油缸。
[0033]本实施例产品工作原理：
[0034]1)测试系统安装在预埋底板32上，安装完毕后，进行空载运行，旋转装置1进行360
°
旋转，通过变频器控制在1～10r/min转速内运行30min，期间俯仰装置2进行
±
15
°
的偏转运行。
[0035]2)空载测试完成后，安装产品于测试架21内，在没有推力情况下进行恒速旋转(1r/min)，运行2min后，进行推力测试，同时仰15
°
状态下，恒速旋转(1r/min)运行5min。
[0036]3)仰15
°
状态下完成后，停止设备，安全检查，检查完毕后，在没有推力情况下进行恒速旋转(1r/min)，运行2min后，进行推力测试，同时俯15
°
状态下，恒速旋转(1r/min)运行5min。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种推力测试装置，其特征在于：包括固定底座(3)，所述固定底座(3)上设有旋转装置(1)，所述旋转装置(1)上设有俯仰机构(2)，俯仰机构(2)具有伺服驱动器(23)，伺服驱动器(23)连接有驱动转轴(22)，驱动转轴(22)上安装有测试产品推力的测试架(21)，伺服驱动器(23)控制驱动转轴(22)实现其角度实时可控的俯仰偏摆。2.根据权利要求1所述的一种推力测试装置，其特征在于：所述伺服驱动器(23)的伺服电机与驱动转轴(22)之间连接有曲柄(26)。3.根据权利要求1或2所述的一种推力测试装置，其特征在于：所述测试架(21)的俯仰偏摆角度为
±
15
°
。4.根据权利要求3所述的一种推力测试装置，其特征在于：所述旋转装置(1)具有驱动组件，驱动组件由动力源(11)和减速机(12)组成，减速机(12)固定在固定底座(3)上，减速机(12)的输出轴上固定设置有小齿轮(13)，小齿轮(13)上啮合连接有位于旋转轴(15)下端的大齿轮(14)，通过大小齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱卫锋，余坚聪，高逸帆，韩正飞，
申请(专利权)人：浙江精功精密制造有限公司，
类型：新型
国别省市：