一种轮椅车轮定向锁止机构及轮椅制造技术

本实用新型专利技术涉及轮椅设备技术领域，提供一种轮椅车轮定向锁止机构及轮椅，锁止机构包括棘轮和安装板，棘轮通过连接轴与轮椅车轮同轴固定连接；安装板与轮椅车架固定连接，安装板的正面转动安装有两个棘爪，两个棘爪与安装板之间分别设有复位弹簧，两个棘爪之间设有转动块，转动块与至少一个棘爪的第一侧面抵接，并使被抵接的棘爪的齿部远离棘轮的轮齿；安装板的背面设有转动柄，转动柄通过贯穿安装板的转轴与转动块固定连接。本实用新型专利技术实现了双向控制车轮的可转动方向，且便于轮椅乘坐人操控。且便于轮椅乘坐人操控。且便于轮椅乘坐人操控。

【技术实现步骤摘要】
一种轮椅车轮定向锁止机构及轮椅


[0001]本技术涉及轮椅设备
，特别是一种轮椅车轮定向锁止机构，以及安装有车轮定向锁止机构的轮椅。

技术介绍

[0002]轮椅是一种常用的护理装置，被广泛应用于医疗、养老领域。目前轮椅的动力主要包括手驱动和电驱动两种，手驱动轮椅因其较低的造价而占据较大的市场，使用者众多。病患需要用手臂推动手推轮，驱动轮椅车轮前进或后退。但是在日常生活中，有些商场、楼宇入口的无障碍坡道的坡度较陡峭，在轮椅上陡坡时，我们只希望车轮向着坡顶单向滚动，因此往往需要高频、大力的手臂推轮动作，才能使轮椅车轮连续向坡顶滚动，否则轮椅可能滑下坡道，给乘坐轮椅的病患造成危险。因此，需要设计一种根据行驶需求定向锁止车轮转动的机构，以防止手驱动轮椅在上陡坡时发生溜车危险。

技术实现思路

[0003]为了克服上述
技术介绍
中的技术问题，本技术提供一种轮椅车轮定向锁止机构，具体技术方案是：
[0004]一种轮椅车轮定向锁止机构，包括棘轮和安装板，所述棘轮通过连接轴与轮椅车轮同轴固定连接；所述安装板与轮椅车架固定连接，安装板的正面转动安装有两个棘爪，两个棘爪与安装板之间分别设有复位弹簧，两个棘爪之间设有转动块，转动块与至少一个棘爪的第一侧面抵接，并使被抵接的棘爪的齿部远离棘轮的轮齿；所述安装板的背面设有转动柄，所述转动柄通过贯穿安装板的转轴与转动块固定连接。
[0005]进一步的，所述安装板的正面固定设有呈V字排布的两个侧板，两个所述棘爪的第二侧面分别通过复位弹簧与两个所述侧板的内侧面连接。r/>[0006]进一步的，所述转动块设有圆弧抵接面，两个所述棘爪包括第一棘爪和第二棘爪；当转动柄拨动至第一挡位时，所述圆弧抵接面与第一棘爪的第一侧面抵紧并相切，与第二棘爪不接触；当转动柄拨动至第二挡位时，所述圆弧抵接面同时与第一棘爪和第二棘爪的第一侧面抵紧并相切；当转动柄拨动至第三挡位时，所述圆弧抵接面与第二棘爪的第一侧面抵紧并相切，与第一棘爪不接触。
[0007]进一步的，所述锁止机构还配设有三速指拨、线管和钢绞线，所述钢绞线布设于线管内，所述转动柄上设有夹线机构，所述钢绞线的一端通过夹线机构与转动柄固定连接，另一端与三速指拨内部换挡机构连接。
[0008]进一步的，所述安装板的背面固定设有线管套环，所述线管的一端与三速指拨的出线口固定连接，另一端与线管套环固定连接。
[0009]进一步的，所述转轴外套设有蜗簧，所述转轴上设有限位口，所述蜗簧的内勾爪钩挂在所述限位口内，所述蜗簧的外勾爪钩挂在限位柱上，所述限位柱与安装板固定连接。
[0010]另一方面，本技术还提供一种轮椅，所述轮椅安装有上述技术方案中任一项
所述的轮椅车轮定向锁止机构。
[0011]本技术的有益效果是：借鉴双向棘轮扳手的原理，通过控制转动块的位置，控制两个棘爪与棘轮的啮合关系，进而控制棘轮的可转动方向，又由于棘轮与车轮的同轴固定关系，进而实现了双向控制车轮的可转动方向；借鉴自行车变速系统的设置形式，通过设置三速指拨、线管、钢绞线，实现了对转动柄的远程线控，便于轮椅乘坐人操控转动柄所处挡位，进而便于控制车轮的可转动方向。
附图说明
[0012]图1为本技术的锁止机构的整体结构侧前方示意图；
[0013]图2为本技术的锁止机构的整体结构侧后方示意图；
[0014]图3为本技术的锁止机构的整体结构爆炸图；
[0015]图4为本技术的锁止机构的正视示意图；
[0016]图5为本技术的锁止机构的后视示意图；
[0017]图6为图5中C处的放大图；
[0018]图7为本技术的锁止机构的安装示意图。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本技术。
[0020]请一并参阅图1至图7，在本技术的一种具体实施例中，一种轮椅车轮定向锁止机构，具体包括棘轮2和安装板5，棘轮2通过连接轴1与轮椅车轮同轴固定连接，因此可以通过限制棘轮2的转动方向来限制轮椅车轮的转动方向。借鉴双向棘轮扳手的棘轮转向控制原理，在棘轮2的一个侧面设置安装板5，安装板5与轮椅车架固定连接，第一棘爪31和第二棘爪32均通过安装轴7转动安装在安装板5的正面上。第一棘爪31与安装板5之间，以及第二棘爪32与安装板5之间均设有复位弹簧，复位弹簧的作用是给相应的棘爪提供一个靠近棘轮2的弹力，复位弹簧的具体形式可以是压缩弹簧，通过抵接棘爪的侧面向棘爪提供复位的弹力；也可以是蜗形簧，套设在棘爪的转轴上，在棘爪发生转动时向棘爪提供复位的弹力，复位弹簧只要能给棘爪提供与棘轮啮合的弹力即可。
[0021]作为一种优选的实施方式，复位弹簧包括第一压缩弹簧41和第二压缩弹簧42，安装板5的正面固定设有呈V字排布的两个侧板51，第一棘爪31和第二棘爪32的第二侧面分别通过第一压缩弹簧41和第二压缩弹簧42与两个所述侧板(51)的内侧面连接。
[0022]第一棘爪31和第二棘爪32之间设有转动块33，转动块33可以为一个凸轮，凸轮边缘为一段圆弧抵接面，随着转动块33的转动，上述圆弧抵接面可以至少与一个棘爪的第一侧面抵接，即弧面和平面相切。转动块33通过转轴35与转动柄34固定连接，转轴35转动安装于安装板5上的贯通孔之中，进而可以通过控制转动柄34来控制转动块33的位置。当转动柄34拨动至第一挡位时，转动块33的圆弧抵接面与第一棘爪31的第一侧面抵紧并相切，与第二棘爪32不接触，此时第一压缩弹簧41被压缩，第一棘爪31的齿部远离棘轮2的轮齿，两者不发生啮合，而第二棘爪32的齿部在第二压缩弹42的作用下靠近棘轮2的轮齿，两者发生啮合，此时车轮只能向第一方向转动，如向前转动；当转动柄34拨动至第二挡位时，所述圆弧抵接面同时与第一棘爪31和第二棘爪32的第一侧面抵紧并相切，此时第一压缩弹簧41和第
二压缩弹簧42均被压缩，两个棘爪的齿部均远离棘轮2的轮齿，两个棘爪与棘轮2均不发生啮合，此时车轮可以双向自由转动；当转动柄34拨动至第三挡位时，所述圆弧抵接面与第二棘爪32的第一侧面抵紧并相切，与第一棘爪31不接触，此时第二压缩弹簧42被压缩，第二棘爪32的齿部远离棘轮2的轮齿，两者不发生啮合，而第一棘爪31的齿部在第一压缩弹41的作用下靠近棘轮2的轮齿，两者发生啮合，此时车轮只能向第二方向转动，如向后转动。
[0023]为了便于乘坐轮椅的病患操控转动柄34切换不同的挡位，本技术借鉴自行车变速系统的换挡方式，配置三速指拨100、线管6和钢绞线61，钢绞线61布设于线管6内，线管6选用常规的自行车变速线管即可，线管6外壁为PVC材料，管内壁涂油且设有多股钢丝支撑，以防止线管长度被压缩，线管6为钢绞线61的传动提供较小的摩擦损耗，以及足够的刚性支撑，转动柄34上设有夹线机构，钢绞线61的一端通过夹线机构与转动柄34固定连接，另一端与三速指拨100内部换挡机构连接，三速指拨100选用三牙盘自行车配套的常规三速变速本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮椅车轮定向锁止机构，包括棘轮(2)和安装板(5)，其特征在于，所述棘轮(2)通过连接轴(1)与轮椅车轮同轴固定连接；所述安装板(5)与轮椅车架固定连接，安装板(5)的正面转动安装有两个棘爪，两个棘爪与安装板(5)之间分别设有复位弹簧，两个棘爪之间设有转动块(33)，转动块(33)与至少一个棘爪的第一侧面抵接，并使被抵接的棘爪的齿部远离棘轮(2)的轮齿；所述安装板(5)的背面设有转动柄(34)，所述转动柄(34)通过贯穿安装板(5)的转轴(35)与转动块(33)固定连接。2.根据权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述安装板(5)的正面固定设有呈V字排布的两个侧板(51)，两个所述棘爪的第二侧面分别通过复位弹簧与两个所述侧板(51)的内侧面连接。3.根据权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述转动块(33)设有圆弧抵接面，两个所述棘爪包括第一棘爪(31)和第二棘爪(32)；当转动柄(34)拨动至第一挡位时，所述圆弧抵接面与第一棘爪(31)的第一侧面抵紧并相切，与第二棘爪(32)不接触；当转动柄(34)拨动至第二挡位时，所述圆弧抵接面同时与第一棘爪(31)和第二棘爪(32...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨静芬，候庆园，杨顺雨，刘爽爽，李建荣，
申请(专利权)人：河北工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：