一种扣机循环旋转式自动定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扣机循环旋转式自动定位机构，其包括：支架，设于支架的活动轴、第一齿轮、第二齿轮、滑块、转动套及扣机，第一齿轮与第二齿轮并联，第一齿轮与活动轴上的齿条啮合，第二齿轮与滑块上的齿条啮合，扣机与滑块传动配合，滑块上转动设置有控制杆，控制杆与转动套后端的棘轮啮合，活动轴与支架之间设有挤压活动轴的第一弹性件，控制杆与滑块之间设有向所述棘轮挤压控制杆的第二弹性件。该机构操作方便，仅需按压扣机，即可自动旋转定位。本自动定位机构为全机械结构的自动定位机构，不需要电池供电，且具有成本低、操作方便、在实现旋转定位时可以输出轴向运动的优点。在实现旋转定位时可以输出轴向运动的优点。在实现旋转定位时可以输出轴向运动的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种扣机循环旋转式自动定位机构


[0001]本技术涉及旋转式自动定位机构，具体是一种扣机循环旋转式自动定位机构。

技术介绍

[0002]旋转式自动定位机构是一种用于对以转轴连接的两个部件之间的旋转定位的机构。目前，这类定位机构一般采用角度传感器、处理器及电机实现，其实现方式是将转动部件与电机的转轴传动连接，通过角度传感器检测转动部件的角位移，将检测到的角位移数据传递给处理器，处理器将角位移数据与预置的角度值比较，当角位移数据等于预置的角度值时，控制电机停机，从而实现自动定位。该类定位机构存在需要消耗电能，而且电机、角度传感器及处理器的成本较高的问题，因此有待改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种扣机循环旋转式自动定位机构，以解决现有技术存在的上述问题。
[0004]为达上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种扣机循环旋转式自动定位机构，其包括：
[0006]支架，具有前端板及后端板；
[0007]活动轴，贯穿所述前端板及后端板设于所述支架，可沿所述活动轴的轴向活动一定距离，所述活动轴的介于所述前端板与后端板之间的区间固设有第一齿条，所述活动轴与支架之间设有沿着从所述前端板到后端板的方向挤压所述活动轴的第一弹性件；
[0008]第一齿轮，转动设置于所述支架，且与所述第一齿条啮合；
[0009]第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮并联连接；
[0010]滑块，设于所述前端板与后端板之间，可沿垂直所述活动轴的方向运动，所述滑块固设有与所述第二齿轮啮合的第二齿条；
[0011]转动套，转动设置于所述活动轴的中部，所述转动套的后端固设有棘轮，前端从所述前端板伸出；
[0012]控制杆，转动设置于所述滑块，且固设有与所述棘轮啮合的棘爪，所述控制杆与滑块之间设有向所述棘轮挤压所述控制杆的第二弹性件；以及
[0013]扣机，转动设置于所述支架，且与所述滑块配合，以驱动滑块滑动。
[0014]按压扣机时，带动滑块移动，滑块上的第二齿条带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮同步转动，第一齿轮带动第一齿条移动，从而使活动轴沿活动轴的轴向移动；滑块的移动还带动控制杆移动，控制杆的棘爪带动棘轮转动一个齿的位置，从而带动活动套旋转一固定角度。
[0015]松开扣机时，在第一弹性件的推力作用下，活动轴沿其轴向反向移动复位，带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮同步转动，第二齿轮带动第二齿条移动，第二齿条带动
滑块反向移动复位，滑块带动扣机复位；滑块的移动还带动控制杆反向移动，控制杆克服第二弹性件的弹力作用，棘爪从棘轮的齿部滑过，活动到棘轮的后一个齿位，实现了控制杆复位。
[0016]在一些实施例中，所述第一弹性件为压簧，所述活动轴的一端设有止动销，所述压簧套设于所述活动轴，所述压簧的一端与所述止动销压接，所述压簧的另一端与所述支架的后端板压接。
[0017]在一些实施例中，所述支架的后端板于中心处的轴孔周围形成有向远离支架的前端板的方向延伸的筒体，所述压簧配置于所述筒体内。
[0018]在一些实施例中，所述第二弹性件为扭簧，所述控制杆铆接于所述滑块，所述扭簧套设于所述控制杆的铆钉，所述扭簧的两个簧臂分别与所述滑块及控制杆压接。
[0019]在一些实施例中，所述活动轴的中部设有轴肩，所述转动套通过所述轴肩支撑于所述活动轴上，可跟随所述活动轴做轴向运动。
[0020]在一些实施例中，所述转动套的端面设有凸凹结构，用于与被定位体上的凹凸结构咬合，实现旋转动力从转动套到被定位体的传递。
[0021]在一些实施例中，所述滑块包括纵向槽孔及横向槽孔，所述第二齿条成型于所述横向槽孔的孔壁，所述第二齿轮配置于所述横向槽孔内，所述第一齿轮配置于所述纵向槽孔内。
[0022]在一些实施例中，所述第一齿轮和第二齿轮由同一个多联齿轮构成，所述第一齿轮大于第二齿轮。
[0023]在一些实施例中，所述活动轴的端部沿轴线方向设有螺丝孔。
[0024]在一些实施例中，所述支架的后端板内侧靠近所述活动轴的位置成型有凸条，所述后端板靠近所述凸条开设有过孔，所述扣机与所述凸条转动配合，所述扣机的一端穿过所述过孔延伸至所述后端板外。
[0025]与现有技术相比，本技术至少具有以下有益效果：
[0026]本自动定位机构由支架、贯穿支架的前端板及后端板的活动轴、与活动轴上的第一齿条配合的第一齿轮、与第一齿轮并联连接的第二齿轮、固设有与第二齿轮配合的第二齿条且可垂直活动轴运动的滑块、套设于活动轴中部并固设有棘轮的转动套、转动设于滑块并设置有棘爪的控制杆、以及与滑块配合的扣机构成，为全机械结构的自动定位机构，不需要电池供电，而且相比电机、处理器和角度传感器组成的自动定位机构，本自动定位机构的成本较低。由于本自动定位机构仅按压扣机即可自动旋转定位，故还具有操作方便的优点。此外，本自动定位机构由于配置有活动轴和转动套两个动力输出元件，二者均与扣机联动，故在按压扣机时除了输出固定角度的旋转动力实现旋转定位，还可以输出轴向运动。
附图说明
[0027]图1为一些实施例的扣机循环旋转式自动定位机构的结构示意图；
[0028]图2为一些实施例的扣机循环旋转式自动定位机构的剖面图；
[0029]图3为一些实施例的扣机循环旋转式自动定位机构的爆炸图；
[0030]图4为滑块、第二齿条、第一齿轮及第二齿轮的结合示意图；
[0031]图5为一种应用示意图。
具体实施方式
[0032]下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。
[0033]请参照图1至图3，一些实施例的扣机循环旋转式自动定位机构包括：支架1、活动轴7、第一齿轮2、滑块15、转动套8、控制杆13及扣机18。
[0034]支架1具有前端板1
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1及后端板1
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2，整体呈圆台形结构，前后端板的中心设有轴孔。
[0035]活动轴7通过所述前端板1
‑
1及后端板1
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2的中心轴孔设于所述支架1，活动轴7通过轴套9与前端板1
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1中心的轴孔配合，活动轴7可沿其轴向相对支架1活动一定距离，活动轴7的一端设有止动销20，止动销20与支架1配合，限制活动轴7向前的活动距离，轴套9与支架1配合，限制活动轴7向后的活动距离。如无特别说明，本申请中的向前是指沿着从所述后端板1
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2到前端板1
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1的方向，即图2中向上的方向，所述的向后是向前的反方向。
[0036]活动轴7的介于所述前端板1
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1与后端板1
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2之间的区间固设有第一齿条5。该第一齿条5用于与第一齿轮2配合，驱动活动轴7向前运动。
[0037]活动轴7与支架1之间设有向后，即沿着从所述前端板1
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扣机循环旋转式自动定位机构，其特征在于，包括：支架，具有前端板及后端板；活动轴，贯穿所述前端板及后端板设于所述支架，可沿所述活动轴的轴向活动一定距离，所述活动轴的介于所述前端板与后端板之间的区间固设有第一齿条，所述活动轴与支架之间设有沿着从所述前端板到后端板的方向挤压所述活动轴的第一弹性件；第一齿轮，转动设置于所述支架，且与所述第一齿条啮合；第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮并联连接；滑块，设于所述前端板与后端板之间，可沿垂直所述活动轴的方向运动，所述滑块固设有与所述第二齿轮啮合的第二齿条；转动套，转动设置于所述活动轴的中部，所述转动套的后端固设有棘轮，前端从所述前端板伸出；控制杆，转动设置于所述滑块，且固设有与所述棘轮啮合的棘爪，所述控制杆与滑块之间设有向所述棘轮挤压所述控制杆的第二弹性件；以及扣机，转动设置于所述支架，且与所述滑块配合，以驱动滑块滑动。2.根据权利要求1所述的扣机循环旋转式自动定位机构，其特征在于，所述第一弹性件为压簧，所述活动轴的一端设有止动销，所述压簧套设于所述活动轴，所述压簧的一端与所述止动销压接，所述压簧的另一端与所述支架的后端板压接。3.根据权利要求2所述的扣机循环旋转式自动定位机构，其特征在于，所述支架的后端板于中心处的轴孔周围形成有向远离支架的前端板的方向延伸的筒体，所述压簧配置于所述筒体内。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，牛彦明，
申请(专利权)人：深圳市吉迩科技有限公司，
类型：新型
国别省市：